火炮以發射藥為源發射彈丸，二十公釐口徑以上者稱為炮，火炮種類較多，配有多種彈藥，可對地面、水中和空中目標射擊，應制有生力量，摧毀各種防禦工事和設施，擊毀各種裝甲目標和完成特種射搫任務，火炮問世之初採用固定炮架，後來加裝輪型炮架成為牽引式火炮。為了滿足機動需要，遂將炮架裝設在輪型或履帶車輛上，成為自走式火炮；或附加小型引擎，成為半自走式火炮。主要火炮可分為以下幾種：

1.機炮

口徑：二十~五十七公釐

發展：原為滿足高射低空防禦，目前在防空用火炮領域以取代舊式輕型高射炮

特色：射速極高，每分鐘射速可達數百發甚或數千發，為增加射速，常採聯發配置

應用：目前廣泛裝設在輪型炮架、裝甲車輛、船艦和飛機上

例：葛特林機炮－迴旋式多炮管設計

聯勤自制T-75二十公釐機炮

奧利崗三十五公釐快炮

2.加農炮

倍徑：三十以上

特色：炮彈初速高、彈道平直、射程遠，屬於直射式火炮

分類：高射炮－可有效防禦敵機，但目前已被防空飛彈和高速機炮所取代

戰防炮和戰車炮－有效攻擊裝甲車輛，但舊有牽引或自走式戰防炮已被戰防飛彈取代；戰車炮目前仍廣泛配備在戰車或裝甲偵察車

野戰加農炮－用於野戰環境射擊，佔有射程優勢，但易受地形、地物影響射界

3.榴彈炮

倍徑：二十~三十五

特色：從臼炮直接演變而來，初速慢、彈道彎曲，屬於曲射式火炮

分類：輕型榴彈炮－口徑在一零五公釐以下

重型榴彈炮－口徑在一零五公釐以上

優點：彎曲彈道使榴彈炮可以攻擊地形、地物後方的目標，野戰環境的運用彈性優於加農炮

缺點：射程不及加農炮，且發射前需詳細計算環境的影響

4.迫擊炮

倍徑：二十以下

口徑：六十~一六零公釐

組成：炮管、座板、支架和調整機構等組成，可快速拆卸便於攜帶

特色：從臼炮演化而來，構造簡單、使用方便；彈道最彎曲，一般以四十五度以上高仰角發射

優點：射速快、重量輕、彈道高，可以跨越地障轟擊目標，適合於山區叢林等地形複雜地區使用，為步兵單位重要的支援火力

應用：重型迫擊炮裝有輪架以便運輸，或裝設在車輛、炮塔內作為自走式迫擊炮來使用

【注】倍徑：指炮管長度除以炮管口徑的值，倍徑愈大，炮管愈細長