足療是透過足底的反射區分佈是將人體整體縮小投影，反射到足部，是區域性反映整體的一種表現。人的腳上有六十多個反射點，與人體的主要臟器相對應。當人體臟腑、器官發生病理改變的時候，會在雙足對應的反射區產生壓痛，那麼這個部位即為病理反射區，在治療的時候就以這些反射區作為重點，這就是中醫透過按摩足底的湧泉穴及按壓大腳趾後方偏外側足背的太沖穴，來降低血壓的原因。推拿以力為基礎，而力有三要素：力的作用點、力的大小以及力的方向。按摩力道並非越大越好，有些人誤以為越痛越有效而硬忍著，反會導致足部損傷。受過專業訓練的按摩師推拿手法得當，就可以取得應有的效果。反之，則會帶來許多弊端。

足療機的選擇也是要根據以上的按摩原理，要點就是要選擇能找準穴位和力道適中足療機。目前市場上比較專業的足療機應該就屬健爾馬了。

健爾馬足療機融合了微電腦模擬、機械力學等國內領先技術，模擬專業足療師按摩手法，確保每個穴位都能按摩到位，它的智慧機器手可以覆蓋足底的64個反射區，使用者放進雙腳後，足療機可以自動找穴，並且捏的又準又到位。

很多人擔心足療機能否做到力度把握恰當。為了達到這一效果，健爾馬足療機採用了智慧仿生技術，具有18種按摩手法，內建機器手推、捏、按、揉，做的非常舒服。同時，經科研人員多次試驗得出的結論表明，足療機雙足同時按摩的效果比專業足療師還要高出3到5倍。