清代樂舞起源於宋、元、明朝的宮廷隊舞，傳承了上世紀隊舞舞蹈形式而來的。清代的樂舞有兩大類：
一、佾舞，也叫佾者、列也，是宮廷樂舞行列的稱號。佾舞在清代主要用來祭祀神靈時之用，其中又分文舞和武舞。
二、隊舞，清代隊舞主要用幹宮廷宴饗、傳統慶典之類的歡慶場面，定名為《慶隆舞》，《慶隆舞》系滿族傳統舞蹈，入宮後用於皇帝宴饗巡酒之用，其中又分為《揚烈舞》和《喜起舞》兩部分組成。表演者扮成野獸，戴醜面具，有的扮獵人，象野獸般追逐狂舞，場面狂歡熱烈。《喜起舞》是以雙人舞為單元的集體舞，另有歌者，器樂伴奏，人數眾多，用幹皇帝壽宴慶典，迎賓等場面。
清宮宴樂舞蹈不只限於上述隊舞，還包括八部兄弟民族及外國樂舞(北韓國排、蒙古樂、回部樂、番子樂、緬甸國樂、安南樂等)。這些以民族、地方、國名為部樂名稱的樂舞，不僅具有鮮明的民族風格和地方特色，而且猶如唐代宮廷《九部舞》、《十部舞》一樣，宣揚了國力的強盛，客觀上起到各種舞蹈藝術互相交流的作用。
晚清宮舞蹈出現了維新傾向，共代表人物是裕容齡。其女滿族人，自幼喜愛舞蹈，12歲就跟隨出任日本公使的父親來到日本，學會了日本古典《鶴龜舞》及其他民間舞。後又隨父至法國，學習西洋芭蕾，並在美國著名舞蹈藝術家依莎多娜.鄧肯的直接指導下，研習舞蹈藝術，在巴黎公演《希臘舞》、《玫瑰與蝴蝶》等，取得了更大成功。20歲隨父回國後又隨父母入宮，成了慈禧太后的御前宮女。在宮中接觸了中國傳統舞蹈，先後編導了《扇子舞》、《荷花仙子舞》、《觀音舞》等十餘首舞蹈曲目。這些舞蹈曲目新穎、動作奔放、技藝純熟，轟動了整個宮廷，奠定了清代舞蹈藝術走向繁榮昌盛。同時她也成了
中國學習西方芭蕾和現代舞的第一人。
由於清朝代表人物吸收了外番、西洋的音樂舞蹈風挌，起到中外舞蹈藝術相互交流、促進了清代樂舞的傳承與發展，在繼承中華五千年文明歷史，以及豐富人類音樂舞蹈藝術起到了重要作用。
清代樂舞起源於宋、元、明朝的宮廷隊舞，傳承了上世紀隊舞舞蹈形式而來的。清代的樂舞有兩大類：
一、佾舞，也叫佾者、列也，是宮廷樂舞行列的稱號。佾舞在清代主要用來祭祀神靈時之用，其中又分文舞和武舞。
二、隊舞，清代隊舞主要用幹宮廷宴饗、傳統慶典之類的歡慶場面，定名為《慶隆舞》，《慶隆舞》系滿族傳統舞蹈，入宮後用於皇帝宴饗巡酒之用，其中又分為《揚烈舞》和《喜起舞》兩部分組成。表演者扮成野獸，戴醜面具，有的扮獵人，象野獸般追逐狂舞，場面狂歡熱烈。《喜起舞》是以雙人舞為單元的集體舞，另有歌者，器樂伴奏，人數眾多，用幹皇帝壽宴慶典，迎賓等場面。
清宮宴樂舞蹈不只限於上述隊舞，還包括八部兄弟民族及外國樂舞(北韓國排、蒙古樂、回部樂、番子樂、緬甸國樂、安南樂等)。這些以民族、地方、國名為部樂名稱的樂舞，不僅具有鮮明的民族風格和地方特色，而且猶如唐代宮廷《九部舞》、《十部舞》一樣，宣揚了國力的強盛，客觀上起到各種舞蹈藝術互相交流的作用。
晚清宮舞蹈出現了維新傾向，共代表人物是裕容齡。其女滿族人，自幼喜愛舞蹈，12歲就跟隨出任日本公使的父親來到日本，學會了日本古典《鶴龜舞》及其他民間舞。後又隨父至法國，學習西洋芭蕾，並在美國著名舞蹈藝術家依莎多娜.鄧肯的直接指導下，研習舞蹈藝術，在巴黎公演《希臘舞》、《玫瑰與蝴蝶》等，取得了更大成功。20歲隨父回國後又隨父母入宮，成了慈禧太后的御前宮女。在宮中接觸了中國傳統舞蹈，先後編導了《扇子舞》、《荷花仙子舞》、《觀音舞》等十餘首舞蹈曲目。這些舞蹈曲目新穎、動作奔放、技藝純熟，轟動了整個宮廷，奠定了清代舞蹈藝術走向繁榮昌盛。同時她也成了
中國學習西方芭蕾和現代舞的第一人。
由於清朝代表人物吸收了外番、西洋的音樂舞蹈風挌，起到中外舞蹈藝術相互交流、促進了清代樂舞的傳承與發展，在繼承中華五千年文明歷史，以及豐富人類音樂舞蹈藝術起到了重要作用。