定位精度達到釐米級的目前都被稱之為高精度定位，其中室內的高精度定位以定位精度達到30cm的UWB定位技術為代表，室外的高精度定位以SKYLAB高精度定位模組為代表，支援RTK的GNSS模組能夠達到釐米級定位精度。
UWB室內定位原理：
UWB定位是指超寬頻（UWB)定位技術利用事先佈置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，透過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。
UWB定位系統大致分為位置感知層、網路傳輸層和定位應用層，其主要包括：UWB定位基站、UWB定位標籤、UWB模組、軟體介面等。
UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星座標為已知，地上的接收裝置同時接收到四個衛星訊號就能確定自己的位置座標（平面和高程座標）。UWB的定位原理就是透過在室內佈置4個已知座標的定位基站，需要定位的人員或者裝置攜帶定位標籤，標籤按照一定的頻率發射脈衝，不斷和四個已知位置的基站進行測距，透過一定的演算法精確的計算定位標籤的位置。
UWB技術特點⊙頻帶為3.1-10.6GHz，頻寬大於500MHz；⊙時域上表現為時間極短(＜2nS)的脈衝；⊙與其它無線裝置共存性好；⊙功耗低，發射佔空比低；⊙對通道衰落不敏感；⊙穿透性強，定位精度高。UWB基本引數⊙符合IEEE 802.15.4-2011 UWB協議；⊙支援4 RF頻段（3.5GHZ to 6.5GHz）；⊙傳送輸出功率可以透過軟體設定；⊙符合FCC&ETSI UWB 頻譜遮蔽；⊙低功耗；⊙資料速率為110kbps，850kbps，6.8Mbps；⊙最大包長尾1023bytes，滿足高速率傳輸的應用；⊙整合MAC；⊙支援雙向測距和TDOA（到達時間差）。
UWB演示
UWB應用UWB定位主要應用場景有：電子圍欄、FOLLOW ME、機器人定位、工廠人員/物資定位、監獄犯人定位、養老院老人定位、隧道/管廊施工人員定位、發電站定位等需要使用釐米級高精度室內定位資訊的應用。更多UWB定位的應用請持續關注SKYLAB，我們會不定期推出應用方案，敬請期待！
定位精度達到釐米級的目前都被稱之為高精度定位，其中室內的高精度定位以定位精度達到30cm的UWB定位技術為代表，室外的高精度定位以SKYLAB高精度定位模組為代表，支援RTK的GNSS模組能夠達到釐米級定位精度。
UWB室內定位原理：
UWB定位是指超寬頻（UWB)定位技術利用事先佈置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，透過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。
UWB定位系統大致分為位置感知層、網路傳輸層和定位應用層，其主要包括：UWB定位基站、UWB定位標籤、UWB模組、軟體介面等。
UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星座標為已知，地上的接收裝置同時接收到四個衛星訊號就能確定自己的位置座標（平面和高程座標）。UWB的定位原理就是透過在室內佈置4個已知座標的定位基站，需要定位的人員或者裝置攜帶定位標籤，標籤按照一定的頻率發射脈衝，不斷和四個已知位置的基站進行測距，透過一定的演算法精確的計算定位標籤的位置。
UWB技術特點⊙頻帶為3.1-10.6GHz，頻寬大於500MHz；⊙時域上表現為時間極短(＜2nS)的脈衝；⊙與其它無線裝置共存性好；⊙功耗低，發射佔空比低；⊙對通道衰落不敏感；⊙穿透性強，定位精度高。UWB基本引數⊙符合IEEE 802.15.4-2011 UWB協議；⊙支援4 RF頻段（3.5GHZ to 6.5GHz）；⊙傳送輸出功率可以透過軟體設定；⊙符合FCC&ETSI UWB 頻譜遮蔽；⊙低功耗；⊙資料速率為110kbps，850kbps，6.8Mbps；⊙最大包長尾1023bytes，滿足高速率傳輸的應用；⊙整合MAC；⊙支援雙向測距和TDOA（到達時間差）。
UWB演示
UWB應用UWB定位主要應用場景有：電子圍欄、FOLLOW ME、機器人定位、工廠人員/物資定位、監獄犯人定位、養老院老人定位、隧道/管廊施工人員定位、發電站定位等需要使用釐米級高精度室內定位資訊的應用。更多UWB定位的應用請持續關注SKYLAB，我們會不定期推出應用方案，敬請期待！