機器人來騎腳踏車還是個挺有意思挺複雜的一個事情，我們現在來做一個最簡單的一個判斷，就是說這個機器人已經在這個腳踏車上這是一個基本上是連在一起的裝置，不涉及到這個機器人上下車的動作，那我們來判斷他如何來執行工作。
那首先就是他要具備平衡能力就是陀螺儀，在通了電的情況下，在店員打開了的情況下，那陀螺儀一旦開始工作就能保持物體的平衡，儘管只有兩點支撐，如果是平衡車的話是左右兩個輪子，如果是腳踏車的話是前後兩個輪子，在通了電電源開啟的情況下，陀螺儀的運轉就可以保證，兩個輪子實現平衡。
平衡陀螺儀，是什麼呢，它是重心與支架中心相重合的二自由度陀螺儀。
從現有的網路資料上能夠獲得平衡陀螺儀的一些簡單介紹。平衡陀螺儀 (balanced gyroscope)二自由度陀螺儀是指陀螺轉子能繞與其主軸互相垂直的兩個旋轉軸(即內環旋轉軸--水平軸OY和外環旋轉軸--垂直軸OZ)進動的陀螺儀，這樣陀螺儀的主軸能指空間的任意方向。支架中心又稱支架點，它為陀螺儀主軸、內環軸(水平軸)及外環軸(垂直軸)的交點。
其實無論是電子平衡車，還是很多的飛機裝置，他們的平衡原理就是用的平衡陀螺儀原理。
那其實對於機器人來騎行腳踏車的話，那涉及到啟動和暫停。
開始啟動之後，那把平衡陀螺儀來運轉起來，那就可以把腳踏車的支架給收起。
那在要停止的過程中減慢速度，然後保持一個水平方向的禁止之後，再把腳踏車的支架給放下來，形成3點支撐，腳踏車就停止了。
那在執行過程中，我們只要考慮，是個足夠空曠的，任何障礙的，廣袤的，平整地面的話，那這個機器人騎腳踏車都可以來隨意來前行，或者是透過人為來控制它的左右方向。
這還有一件事情就很有意思，我們可以在這個騎行的腳踏車，機器人的前面加上攝像頭進行智慧攝像頭的路況分析。就是說在這套平衡系統裡邊加入了人工智慧的視覺分析系統，他就真的像人一樣自動的在往前前進了，這就是更為厲害的人工智慧科技。
最後一點要說明的就是，那目前的電池系統還是並不發達的，目前的電池都是靠一小節一小節的電池組成電池板和電池組，來掛在機器人身上這樣的負擔會非常重，他的自由，行動時間也會非常短的，需要不斷的充電或者依靠太陽能獲取電能，所以未來機器人的發展還需要在電池技術上得到重大突破。
比如說人類在火星上發射的火星探測機器人，它用到的電能是一個原子能。但是大多數的實驗室的機器人使用的都是電池電能。
我們還看到很多的實驗室，他的試驗產品都是連結一根電源線。
這個問題裡面提出來的機器人騎腳踏車，它其實是一個比較簡單的一個平衡問題，那我們也看到近幾年來有一些谷歌實驗室的機器人，他們可以自動的模仿人類走路，這就是更難的行為了。
還有一些機器人，它可以模擬後空翻跳躍和快速奔跑和障礙的繞行和跳躍，這也是非常難的演算法。
在更為複雜的情況下，這些演算法其實，有兩種實現方法，第1種實驗方法就是固態的寫進去演算法，把所有的困難情況都用人工來寫出執行演算法，這是一個比較固化的機械的方法，他的適應能力並不強。
那未來還會發展出，以機器學習的方法來讓機器自動的學習，模仿人類走路的演算法，那這種演算法就像下圍棋一樣，他會透過不斷的練習，不斷的去完善最佳化自己的演算法，這種就是屬於比較正式的和更加智慧的，可以算是真正意義上的人工智慧的，行走奔跑的機器人控制演算法。
未來二三十年，機器人基礎一定會發展得非常快，科技的發展一定是速度越來越快的，而且科技發展的加速度也是越來越快的，在我們的有生之年會發現地球上有更多令我們驚訝的奇蹟發生。
機器人來騎腳踏車還是個挺有意思挺複雜的一個事情，我們現在來做一個最簡單的一個判斷，就是說這個機器人已經在這個腳踏車上這是一個基本上是連在一起的裝置，不涉及到這個機器人上下車的動作，那我們來判斷他如何來執行工作。
那首先就是他要具備平衡能力就是陀螺儀，在通了電的情況下，在店員打開了的情況下，那陀螺儀一旦開始工作就能保持物體的平衡，儘管只有兩點支撐，如果是平衡車的話是左右兩個輪子，如果是腳踏車的話是前後兩個輪子，在通了電電源開啟的情況下，陀螺儀的運轉就可以保證，兩個輪子實現平衡。
平衡陀螺儀，是什麼呢，它是重心與支架中心相重合的二自由度陀螺儀。
從現有的網路資料上能夠獲得平衡陀螺儀的一些簡單介紹。平衡陀螺儀 (balanced gyroscope)二自由度陀螺儀是指陀螺轉子能繞與其主軸互相垂直的兩個旋轉軸(即內環旋轉軸--水平軸OY和外環旋轉軸--垂直軸OZ)進動的陀螺儀，這樣陀螺儀的主軸能指空間的任意方向。支架中心又稱支架點，它為陀螺儀主軸、內環軸(水平軸)及外環軸(垂直軸)的交點。
其實無論是電子平衡車，還是很多的飛機裝置，他們的平衡原理就是用的平衡陀螺儀原理。
那其實對於機器人來騎行腳踏車的話，那涉及到啟動和暫停。
開始啟動之後，那把平衡陀螺儀來運轉起來，那就可以把腳踏車的支架給收起。
那在要停止的過程中減慢速度，然後保持一個水平方向的禁止之後，再把腳踏車的支架給放下來，形成3點支撐，腳踏車就停止了。
那在執行過程中，我們只要考慮，是個足夠空曠的，任何障礙的，廣袤的，平整地面的話，那這個機器人騎腳踏車都可以來隨意來前行，或者是透過人為來控制它的左右方向。
這還有一件事情就很有意思，我們可以在這個騎行的腳踏車，機器人的前面加上攝像頭進行智慧攝像頭的路況分析。就是說在這套平衡系統裡邊加入了人工智慧的視覺分析系統，他就真的像人一樣自動的在往前前進了，這就是更為厲害的人工智慧科技。
最後一點要說明的就是，那目前的電池系統還是並不發達的，目前的電池都是靠一小節一小節的電池組成電池板和電池組，來掛在機器人身上這樣的負擔會非常重，他的自由，行動時間也會非常短的，需要不斷的充電或者依靠太陽能獲取電能，所以未來機器人的發展還需要在電池技術上得到重大突破。
比如說人類在火星上發射的火星探測機器人，它用到的電能是一個原子能。但是大多數的實驗室的機器人使用的都是電池電能。
我們還看到很多的實驗室，他的試驗產品都是連結一根電源線。
這個問題裡面提出來的機器人騎腳踏車，它其實是一個比較簡單的一個平衡問題，那我們也看到近幾年來有一些谷歌實驗室的機器人，他們可以自動的模仿人類走路，這就是更難的行為了。
還有一些機器人，它可以模擬後空翻跳躍和快速奔跑和障礙的繞行和跳躍，這也是非常難的演算法。
在更為複雜的情況下，這些演算法其實，有兩種實現方法，第1種實驗方法就是固態的寫進去演算法，把所有的困難情況都用人工來寫出執行演算法，這是一個比較固化的機械的方法，他的適應能力並不強。
那未來還會發展出，以機器學習的方法來讓機器自動的學習，模仿人類走路的演算法，那這種演算法就像下圍棋一樣，他會透過不斷的練習，不斷的去完善最佳化自己的演算法，這種就是屬於比較正式的和更加智慧的，可以算是真正意義上的人工智慧的，行走奔跑的機器人控制演算法。
未來二三十年，機器人基礎一定會發展得非常快，科技的發展一定是速度越來越快的，而且科技發展的加速度也是越來越快的，在我們的有生之年會發現地球上有更多令我們驚訝的奇蹟發生。