河北三鎮，又被稱河朔三鎮，是范陽節度使、成德節度使、魏博節度使等三個節度使的合稱，是指唐朝末年藩鎮割據時位於河朔地區的三個藩鎮勢力。

河北三鎮節度使的繼任從來不由朝廷委派，而是自傳子侄，或由部下悍將奪位。 唐代宗代宗大曆三年(768)，李懷仙為其部下朱希彩、朱泚、朱滔等所殺，三朱相繼為節度使。十四年，田承嗣死，侄田悅承襲，代宗即予承認。德宗建中二年(781)正月，李寶臣死，其子惟嶽求繼。德宗新即位，很想改變這種狀況，拒絕了這一要求，於是李惟嶽、田悅與佔據今山東地區的淄青節度使李正己、據今湖北西北部的山南東道節度使梁崇義等聯兵抗命。唐朝派淮西節度使李希烈等率兵討伐。八月，梁崇義兵敗自殺。次年閏正月，李惟嶽部將王武俊殺惟嶽降朝廷，但因不滿朝廷的報賞，田悅、王武俊和參加征討的幽州節度使朱滔又相互勾結，聯兵反叛。朱、王引兵救田至魏州，十一月築壇同盟，相約稱王:朱滔稱冀王，田悅稱魏王，王武俊稱趙王，又約淄青李納(正己子，正己已死)稱齊王，於是亂事進一步擴大。直到興元元年(784)正月德宗下詔罪己，重申待河北三鎮如初，才逐漸平息。此後，河北三鎮自立節帥成了慣例。憲宗時平定淮西吳元濟後，河北雖曾一度表面歸服，但到穆宗朝又恢復故態。

後來河北三鎮由於驕兵悍將的殺帥奪印，節度使各自換了幾個家族，但基本上不服從中央，朝廷也把這些地區看作例外，一般不去觸動他們。直到五代的後梁、後唐時，才比較徹底地解決了這些地區的割據問題。

最終結果：滅亡

唐朝的河朔三鎮可謂臭名昭著，開中唐以後藩鎮割據之先河，發地方對抗中央之萌芽，實為侵蝕大唐肌體的毒瘤。

河朔三鎮亦稱河北（黃河以北）三鎮，為魏博、成德、盧龍三鎮的合稱。三鎮之地，包含今北京市及河北大部、天津市海河以北廣大地區。三鎮節度使田承嗣、李寶臣、李懷先三人有個共同點，那就是皆為安、史叛亂集團的降將，他們投歸朝廷後，皆被授為節度使。安、史降將搖身變為朝廷的鎮帥，即標誌著朝廷已經承認安、史叛將的割據為合法，為日後藩鎮割據、國家動盪埋下了禍根與巨大隱患。

唐朝的節度（鎮）相當於今天的大戰區，節度使即為大戰區司令官，掌管本鎮的軍政財民大權，可謂是上馬管軍，下馬管民，是地地道道的地方實力派，弄不好就會蛻變為對抗中央政府的地方軍閥。起初，朝廷為了御邊保境，在邊防線上設定十節度；安史之亂後，節度使大大增多變毛，大戰區割裂為軍區甚至是軍分割槽，大小強弱有近五十個節度使，朝廷權威大幅度削弱。

河朔三鎮節度使雖名為唐朝的藩鎮，保境安民的地方鎮帥，實為擁兵自重、飛揚跋扈的地方軍閥、獨立王國，根本沒拿朝廷當回事，幾乎從未聽命於朝廷，是中唐藩鎮割據的“先驅”與“楷模”。三鎮節度使之位父子私相傳授，即世襲，或牙將殺主自代，朝廷根本無法插手、奈何人家不得，只能是過後象徵性地補發個委任狀，屈辱地維護著朝廷可憐的面子罷了。

魏博鎮治魏州（今河北大名縣東北），長期轄有魏、博、貝、衛、澶、相六州，含有冀魯豫結合部。節度使田承嗣是安祿山麾下大將、死黨，一個蕃化的漢人，是諸叛將中最為兇狡者之一。田承嗣為對抗朝廷和其他藩鎮，精心打造一支萬人精銳嫡系衛隊——牙軍，牙軍後來發展成了魏博鎮內訌的製造者。779年，七十五歲的田承嗣死，因幾個兒子弱小，傳職位給勇冠三軍的侄子田悅。782年，田悅牽頭蠱惑周邊幾個藩鎮叛反，形成“五反王”聯手對抗朝廷的局面。不久，田承嗣六兒子田緒殺田悅自代；田緒病故，幼子田季安接班。812年，田季安故去，十一歲的小兒子田懷諫繼立；旋即魏博軍譁變，廢田氏繼承人，擁立牙將田弘正（田承嗣侄）為節度使。田弘正忠於大唐，舉鎮歸屬朝廷，朝廷調任其為成德節度使，821年遇害。822年，魏博將士再次對抗朝廷，弘正子田布無力制止被迫自殺；牙將史憲誠趁機上位，成為魏博節度使。以後歷經何進滔、韓君雄、樂彥禎、羅弘信及子羅紹威，這幾任節度使皆產自兵變。904年改號天雄軍。906年，節度使羅紹威深感驕橫的牙軍對自己是個極大威脅，遂藉助宣武、宣義、天平、護國四鎮節度使朱溫的兵力盡殲牙軍，屠殺八千家，魏博鎮自殘，自此轉衰。912年，後梁大將楊師厚滅羅氏，魏博鎮割據歷史結束。魏博鎮自田承嗣至羅氏滅亡，割據凡一百五十年。

成德鎮治恆州（今河北正定縣），久領恆、冀、深、趙四州，轄地大致是西起河北贊皇縣，東至阜城縣，南起臨城縣，北至平山縣，位居河北中南部而居中。成德鎮節度使李寶臣為奚人，勇冠河朔諸將；他歸降朝廷較早。寶臣病故，子李惟嶽繼任。782年，成德將領王武俊殺李惟嶽，舉鎮歸降朝廷，被授恆、冀觀察使。王武俊怨恨朝廷未授其節度使而起兵反叛，為“五反王”之一；二年後復降朝廷，授節度使，幫助朝廷平叛。801年王武俊病故，長子王士真接班。809年王士真病故，長子承宗繼任，主動歸順朝廷。820王承宗過世，弟承元接任；唐穆宗任田弘正為成德節度使，改任王承元為義成節度使。822年，成德鎮知兵馬時王庭湊殺田弘正自立；庭湊五傳至十歲的玄孫王鎔。時值唐末五代初，天下大亂，成德境成為後梁太祖朱溫同河東節度使、晉王李克用、李存勖父子兩軍攻殺的大戰場，年少的王鎔與弱小的成德鎮只能是夾縫中求生存。921年，部將張文禮殺王鎔自立；轉年，李存勖殺張文禮，結束了成德鎮割據一百六十年的歷史（其中王氏一百年）。

盧龍鎮亦作幽州鎮，治幽州（今北京城西南隅），轄區相當今河北懷來、永清縣和北京市房山區以東及長城以南地區。盧龍鎮領有薊州、涿州、瀛洲、莫州、媯州、檀州、平州、營州。

幽州鎮是安、史叛軍的大本營，是亂源，也是河朔三個叛鎮最為強勢、內部劫奪最為激烈的一鎮。節度使李懷仙原為叛軍范陽節度使，投唐被授為幽州盧龍節度使。768年，幽州兵馬使朱希彩夥同經略副使朱泚、朱滔兄弟殺死節度使李懷仙，自任幽州留後（官名，唐代中後期，節度使之子弟或親信將領代姓其職權者，稱留後，事後多由朝廷補行任命為正式的節度使）。772年秋，部屬殺死朱希彩，擁朱泚為帥，朝廷授朱泚為幽州盧龍節度使。774年，朱滔誘使哥哥朱泚入京朝覲唐德宗，自己趁機搶班奪權，最後到底迫使朝廷任命了幽州盧龍軍節度使。782年，朱滔串通了幾個節度使叛唐，被推舉為反唐盟主；五反王聯手禍亂東方，攪得朝廷焦頭爛額。785年，朱滔死，將士奉忠於大唐的御史中丞劉怦為節度使；剛剛三個月，劉怦染疾病危，臨終前，唐德宗特任命其子劉濟為節度使。810年，劉濟被其次子劉總毒死，劉總自領軍務，唐憲宗任命劉總為節度使；821年，劉總棄官為僧，朝廷調任宣武節度使張弘靖為幽州盧龍節度使。當年，幽州將士驅逐張弘靖，擁立朱滔孫子朱克融為節度使。826年，將士殺朱克融，立其子朱延嗣。沒多久，都知兵馬使李載義殺朱氏全家，被朝廷任命為節度使。831年，幽州將領楊志誠逐走李載義，奪其位。三年後，將士驅逐楊志誠，擁立將領史元忠。841年，鎮軍發生了一連串的軍亂，偏將陳行泰殺史元忠自立；沒幾天，牙將張絳殺陳行泰自立。唐武宗採納宰相李德裕的平亂策略，破例不加任命；幽州舊將、雄武軍使張仲武起兵擊破張絳，平定了軍亂；次年，朝廷任命張仲武為幽州盧龍節度使。張仲武同朝廷保持不錯的關係，為朝廷出力不小，擊破了入侵的回紇軍。849年，張仲武去世，子張直方繼立；沒多久，幽州軍亂，張直方逃奔長安，將士擁立將領周綝。半年多，節度使周綝離世，將士擁立都知兵馬使張允伸。872年，八十八歲的張允伸逝世，平州刺史張公素以弔喪為名率兵進入幽州，搶了節度使大位。875年，將領李茂勳驅逐張公素自立；轉年，李茂勳傳位於兒子李可舉。885年，李可舉遭到部將李全忠襲擊，自殺；李全忠做了節度使。翌年，李全忠故去，子李匡威繼任節度使；893年，李匡威率兵救援成德節度使王鎔，其弟李匡籌趁機據幽州城自稱節度使。895年，河東節度使李克用攻破幽州，李匡籌敗死；李克用任幽州舊將劉仁恭為幽州節度使。907年，劉仁恭被其次子劉守光囚禁，劉守光自任節度使。911年八月，劉守光僭稱燕帝；913年十一月，晉王李存勖大軍攻克幽州城，擒殺劉守光。幽州鎮自李懷仙至劉守光，割據凡一百五十一年。

河朔三鎮是中唐以後藩鎮割據的始作俑者，是社會毒瘤。三個叛鎮軍閥割據、武人統治竟然長達一百五六十年，表現出了驚人的破壞力，給河朔地區帶來了嚴重的災難，原本經濟繁榮、文化昌達的黃河流域成了重災區。河朔三鎮坑慘了唐王朝，最後也隨著唐朝的滅亡而走進了墳墓。

這就是河朔三鎮的起源、割據及內部劫奪的詳細過程與最終的結局。