跆拳道前進步和上步的區別如下：前進步就是格鬥勢站立（左架），就是右腳上到左腳的位置然後左腳向前邁一步，最後還是左架格鬥勢。上步就是格鬥勢站立（左架），右腳向前大邁一步使左腳在後右腳在前，格鬥勢變為右架。跆拳道的主要步伐如下：
1、跆拳道前進步：標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；後蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。也可用於假動作，配合手臂鐵動作進行，便於快速接近對方。
2、跆拳道後退步：由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
3、跆拳道後撤步：從標準實戰姿勢開始，以後腳前腳掌為軸，前腳抬起向後經後腳內側向後撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。後撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
4、跆拳道側移上：由標準實戰姿勢開始，兩腳前腳掌同時向左右側蹬地，離開原來的位置。向左側移動，離開原來的位置。向左移叫左移步，向右移叫右移步。側移步的作用是避開對方有力的攻擊，移動到對方的側面，準備進行反擊。
5、跆拳道跳換步：由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可；換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。
6、跆拳道弧開步：由標準實戰姿勢開始，前腳的前腳掌原地蹬搌地面，後腳同時向左（右）蹬地後右（左）跨移一腳，成為和原來準備姿勢不同方向的準備姿勢。向左跨為左弧形步（或左環繞步），向右跨步為右弧形步（右環繞步）。
7、跆拳道前（後）墊步：由標準實戰姿勢開始。後（前）腳向前（後腳）腳併攏的同時，前（後）腳蹬地向前（後）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。墊步動作的要點是後腳（前）向前（後）要迅速，不等後（前）腳落定，前（後）腳就要蹬地前（後）要移動，前（後）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關係，又便於自己後面的連線動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。後面的連線動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程中做動作，不給對方任何機會。
8、跆拳道前衝步：由實戰姿勢開始，後腳向前邁前一步，身體姿勢同時轉正，隨即前腳向前衝一步仍成為實戰姿勢。可連續衝幾步成實戰姿勢。前衝步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速衝刺。步幅小、頻率要快，靈活多變，是主動追擊對方的有效步法。連續動作要輕捷快速，給對方造成慌亂，亦可彩向後退的類似。
9、跆拳道組合步：是指各種步法這間的不同組合。實際上，跆拳道技術在實戰動用的過程中，無不透過各種步法的運用和變化而得到實施，而且使用的步法都是有意義或無意地組合起來
跆拳道前進步和上步的區別如下：前進步就是格鬥勢站立（左架），就是右腳上到左腳的位置然後左腳向前邁一步，最後還是左架格鬥勢。上步就是格鬥勢站立（左架），右腳向前大邁一步使左腳在後右腳在前，格鬥勢變為右架。跆拳道的主要步伐如下：
1、跆拳道前進步：標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；後蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。也可用於假動作，配合手臂鐵動作進行，便於快速接近對方。
2、跆拳道後退步：由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
3、跆拳道後撤步：從標準實戰姿勢開始，以後腳前腳掌為軸，前腳抬起向後經後腳內側向後撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。後撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
4、跆拳道側移上：由標準實戰姿勢開始，兩腳前腳掌同時向左右側蹬地，離開原來的位置。向左側移動，離開原來的位置。向左移叫左移步，向右移叫右移步。側移步的作用是避開對方有力的攻擊，移動到對方的側面，準備進行反擊。
5、跆拳道跳換步：由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可；換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。
6、跆拳道弧開步：由標準實戰姿勢開始，前腳的前腳掌原地蹬搌地面，後腳同時向左（右）蹬地後右（左）跨移一腳，成為和原來準備姿勢不同方向的準備姿勢。向左跨為左弧形步（或左環繞步），向右跨步為右弧形步（右環繞步）。
7、跆拳道前（後）墊步：由標準實戰姿勢開始。後（前）腳向前（後腳）腳併攏的同時，前（後）腳蹬地向前（後）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。墊步動作的要點是後腳（前）向前（後）要迅速，不等後（前）腳落定，前（後）腳就要蹬地前（後）要移動，前（後）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關係，又便於自己後面的連線動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。後面的連線動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程中做動作，不給對方任何機會。
8、跆拳道前衝步：由實戰姿勢開始，後腳向前邁前一步，身體姿勢同時轉正，隨即前腳向前衝一步仍成為實戰姿勢。可連續衝幾步成實戰姿勢。前衝步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速衝刺。步幅小、頻率要快，靈活多變，是主動追擊對方的有效步法。連續動作要輕捷快速，給對方造成慌亂，亦可彩向後退的類似。
9、跆拳道組合步：是指各種步法這間的不同組合。實際上，跆拳道技術在實戰動用的過程中，無不透過各種步法的運用和變化而得到實施，而且使用的步法都是有意義或無意地組合起來