磨幹黃豆做豆漿，是可以的。但不如用泡發的黃豆打豆漿好。因為“磨粉”再細也有“渣”存在，無法“過濾”，這樣做出來的豆漿口感就差了；省去了泡發黃豆的工序，卻增加了煮熟的難度（弄不好會“結塊兒”），得不償失。 　　豆漿製作的常規方法：　　

1。一杯黃豆在2升水浸泡8-10個小時，此時黃豆體積會膨脹一倍。

2。在攪拌機中加入1杯泡好的黃豆和4.5杯水,充分打勻，此時上面會有很多泡沫。

3。過濾，濾出豆渣後，移入鍋中開始加熱。

4。撇掉豆漿上層的泡沫。在加熱過程中，會產生大量氣體，最好不要蓋蓋子。

5。加入100g糖，再次燒開，且表面沒有沫子，即可關火。

　　可以的，只是用豆漿機需要比磨漿機多打幾分鐘，豆子打得越細越好，將打好的豆漿煮開，然後過濾一次，然後剩下的是純豆漿，將純的豆漿再次放在火上煮（火不宜太大，也不要太小），在煮的過程中就可以慢慢的一點點的加入硫酸鎂（俗稱旦巴，在菜市應該能買到），在放入硫酸鎂的時候一定要有時間間隔，因為反應是需要時間的（如果加入的硫酸鎂太多吃起來會澀口）。

等鍋裡面的豆漿全部變成豆腐之後，用能過水器具壓一壓，方便豆腐成塊，如果要吃得老一點，就加點火多煮一會兒，這個都視個人愛好來定。