二衝程：

第一個行程：活塞從上止點到下止點。完成兩個動作

1.火花塞點火，做功——排氣

2.關閉進氣，把空混合氣從活塞下部壓如曲軸箱，從活塞上部再進入汽缸

第二個行程：活塞從下止點到上止點。完成兩個動作

關閉所有進排氣，壓縮混合氣。

每兩個衝程完成一次做工，所以叫二衝程。

優點：構造簡單、體積小、重量輕、成本低；工作平穩震動小；短距離提速快。

缺點：油耗高（潤滑油、汽油）；溫度高、汙染大；排氣噪音大。

四衝程 ：

一個週期由四個衝程構成，或者活塞在氣缸中單方向的直線運動:

1.進氣（吸氣）衝程

2.壓縮衝程

3.做功（點火）衝程

4.排氣衝程

四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。 連控軌道閥調速 大部分的四衝程發動機，氣門都是簡單地隨著彈簧的返回而關閉。隨著發動機轉速的提高，彈簧推動氣門開合的時間會有所改變，而這時間的改變不利於發動機的效能發揮。 這個問題的解決辦法之一是連控軌道閥（Desmodromic valve）調速系統。這個系統是用一個機械裝置調整氣門的開合。這樣就可以得到更高轉速的發動機。

一些設計用到額外的凸輪軸和搖桿。

這個系統的缺點是複雜程度高、成本高，有的製造商將其用在為摩托車發動機的杜卡迪系統。

二衝程是燒機油的四衝程的機油只是潤滑作用 理論上二衝程的機油要好因為要供於燃燒 但是現實中因為二衝程的檔次比較低所以機油上沒啥下功夫的。