1950年代美國研製成功氧化氫和聚乙烯作為火箭發動機的混合推進劑。1964年法國首先發射成功採用混合推進劑為動力的氣象火箭。中國“長征一號D”運載火箭第一級、第二級用液體燃料火箭發動機，第三級用固體燃料火箭發動機，也是採用混合推進劑。

　　液體燃燒劑常用“肼”(H2NNH2)。

肼是一類含氮的化合物，是一種有毒、有腐蝕性的油狀液體。歐洲的“阿里安”運載火箭，中國的“長征”系列運載火箭的第一、第二級燃料多數採用偏二甲肼和四氧化二氮的“二元推進劑”。但偏二甲肼有毒，在灌注操作中非常危險，另外偏二甲肼有腐蝕性，一旦錯過了火箭發射的“氣象時間窗”一段時間後，就必須更換火箭箭體。

偏二甲肼也是目前世界上最普遍使用的火箭燃料。

　　低溫液體推進劑的技術是衡量一個國家航天技術先進的標誌之一。中國的“長征”3號運載火箭第三級就採用液態氫、液態氧為推進劑的火箭發動機，成為世界上第三個掌握控制液態氫技術的國家。氫是所有元素中最活潑的，要控制好液氫燃燒的難度極高。

所以液態氫一般不作為第一、二級火箭的燃料來使用，避免低空發射時爆炸的事故。多用作高空航行中高能末級火箭推進劑。

　　固體火箭發動機為使用固體推進劑的化學火箭發動機。固體推進劑有聚氨酯、聚丁二烯、端羥基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等。

　　中國正在研製新一代無汙染、大推力火箭發動機：120噸推力液氧煤油常溫發動機和50噸推力液氫液氧低溫發動機。

120噸液氧煤油發動機具有推力大，比衝高的特點，在2006年7月3日完成600秒試車試驗。50噸液氫液氧發動機具有無汙染、高效能的優點，在2006年1月15日完成200秒試車。

　　像神舟六號重8噸多一點，火箭起飛重量479噸，要把1公斤的東西送入軌道，就得消耗62公斤的火箭重量。

這次發射嫦娥1號的長三甲火箭長52。52米，最大直徑3。35米，起飛重量240噸