東道主即舉辦世界盃的國家肯定參加，其餘主參加預選賽，具體如下：
亞洲
共有43支球隊參加預選賽，爭奪4.5個出線名額，預選賽分為四個階段：
第一階段：43支報名球隊中國際足聯排名較後的38支進行主客場淘汰賽比賽。19支獲勝的球隊中國際足聯排名較高的11支隊伍直接進入第二階段。剩下來8支隊伍繼續進行主客場淘汰賽，獲勝的4支隊伍進軍第二階段。
第二階段：沒有參加第一階段比賽的5支球隊和透過第一階段的15支隊伍，總共20支球隊分成5個小組進行主客場制小組賽，每個小組前兩名一共10支球隊進入第三階段。
第三階段：10支球隊分成2個小組，每小組5個球隊進行主客場制小組賽，每組前2名獲得南非世界盃資格，每個小組的第3名進入第四階段。
第四階段：第三階段的兩個小組第3名進行主客場淘汰賽，勝者和大洋洲第一名進行主客場淘汰賽，其中勝者獲得世界盃參賽名額。
由於中國隊需要參加第一階段的資格賽，如果最終中國隊獲得與大洋洲第一名進行主客場淘汰賽的機會，那麼國足將創造參加世界盃預選賽場次最多的球隊。
南美
南美區共有10支參賽球隊，仍舊採用大迴圈的賽制,時間從2007年9月或10月開始。國際足聯分配給南美球隊參加南非世界盃決賽階段的名額仍然是4.5個。即前4名直接晉級，而第五名將和中北美洲球隊爭奪一個參加決賽階段比賽的資格，勝者晉級。
大洋洲
第一階段：除紐西蘭之外的10支球隊參加南太平洋運動會，前三名晉級第二階段。
第二階段：第一階段晉級的3支球隊和紐西蘭一起參加第二階段比賽，4支球隊進行主客場聯賽制比賽，前兩名晉級第三階段。
第三階段：透過第二階段的2支球隊進行主客場比賽，獲勝者將與亞洲區的第5名進行主客場比賽，勝者獲得南非世界盃決賽階段門票。
歐洲
共有53支球隊參加預選賽，分成9個小組，享有13個出線名額，預選賽分為兩個階段：
第一階段：53支球隊分為9個組進行主客場比賽，每組6隊，其中一個組為5隊。每個小組第一的9支球隊直接獲得世界盃參賽名額；8個成績最好的小組第二進入第二階段。
第二階段：晉級第二階段的8支球隊進行主客場淘汰賽，獲勝的4個球隊進軍南非。
非洲
共有51支球隊參加預選賽，包括東道主南非，共有6個出線名額（其中一個已經被東道主南非得到），預選賽分為三個階段：
第一階段：51支球隊中國際足聯排名最低排名較後的6支先進行資格賽，獲勝的三支球隊晉級第二階段
第二階段：第一階段獲勝的3支球隊和未參加第一階段資格賽的45支球隊（包括南非）一起分成12個小組，每組4支球隊進行主客場制小組賽。12支小組第一和8支成績最好的小組第2，總共20支球隊進入第三階段
第三階段：第二階段晉級的20支球隊被分成5個小組進行主客場制比賽，每個小組第1獲得進軍2010年南非世界盃名額。
注：由於非洲區預選賽和非洲國家杯等同，因此南非雖然參加比賽但不會影響其世界盃參賽資格。
中北美及加勒比海
共有35支球隊參加預選賽，分享3.5個出線名額，預選賽分為4個階段：
第一階段：國際足聯排名較後的23支球隊參加第一階段，其中一隊輪空，其餘22支球隊進行主客場制淘汰賽，獲勝的11支球隊加上輪空的球隊進入第二階段。
第二階段：沒有參加第一階段比賽的12支球隊將和透過第一階段的12支球隊進行主客場淘汰賽，獲勝的12支球隊進入第三階段；
第三階段：進入第三階段的12支球隊被分為3個小組，每組4支球隊進行主客場淘汰賽，每組前2名，共6支球隊進入第四階段；
第四階段：第三階段獲勝的6支球隊進行主客場迴圈賽，積分前3名的球隊直接獲得世界盃參賽名額，第4名和南美區第5名進行主客場淘汰賽，勝者獲得世界盃參賽名額。
東道主即舉辦世界盃的國家肯定參加，其餘主參加預選賽，具體如下：
亞洲
共有43支球隊參加預選賽，爭奪4.5個出線名額，預選賽分為四個階段：
第一階段：43支報名球隊中國際足聯排名較後的38支進行主客場淘汰賽比賽。19支獲勝的球隊中國際足聯排名較高的11支隊伍直接進入第二階段。剩下來8支隊伍繼續進行主客場淘汰賽，獲勝的4支隊伍進軍第二階段。
第二階段：沒有參加第一階段比賽的5支球隊和透過第一階段的15支隊伍，總共20支球隊分成5個小組進行主客場制小組賽，每個小組前兩名一共10支球隊進入第三階段。
第三階段：10支球隊分成2個小組，每小組5個球隊進行主客場制小組賽，每組前2名獲得南非世界盃資格，每個小組的第3名進入第四階段。
第四階段：第三階段的兩個小組第3名進行主客場淘汰賽，勝者和大洋洲第一名進行主客場淘汰賽，其中勝者獲得世界盃參賽名額。
由於中國隊需要參加第一階段的資格賽，如果最終中國隊獲得與大洋洲第一名進行主客場淘汰賽的機會，那麼國足將創造參加世界盃預選賽場次最多的球隊。
南美
南美區共有10支參賽球隊，仍舊採用大迴圈的賽制,時間從2007年9月或10月開始。國際足聯分配給南美球隊參加南非世界盃決賽階段的名額仍然是4.5個。即前4名直接晉級，而第五名將和中北美洲球隊爭奪一個參加決賽階段比賽的資格，勝者晉級。
大洋洲
第一階段：除紐西蘭之外的10支球隊參加南太平洋運動會，前三名晉級第二階段。
第二階段：第一階段晉級的3支球隊和紐西蘭一起參加第二階段比賽，4支球隊進行主客場聯賽制比賽，前兩名晉級第三階段。
第三階段：透過第二階段的2支球隊進行主客場比賽，獲勝者將與亞洲區的第5名進行主客場比賽，勝者獲得南非世界盃決賽階段門票。
歐洲
共有53支球隊參加預選賽，分成9個小組，享有13個出線名額，預選賽分為兩個階段：
第一階段：53支球隊分為9個組進行主客場比賽，每組6隊，其中一個組為5隊。每個小組第一的9支球隊直接獲得世界盃參賽名額；8個成績最好的小組第二進入第二階段。
第二階段：晉級第二階段的8支球隊進行主客場淘汰賽，獲勝的4個球隊進軍南非。
非洲
共有51支球隊參加預選賽，包括東道主南非，共有6個出線名額（其中一個已經被東道主南非得到），預選賽分為三個階段：
第一階段：51支球隊中國際足聯排名最低排名較後的6支先進行資格賽，獲勝的三支球隊晉級第二階段
第二階段：第一階段獲勝的3支球隊和未參加第一階段資格賽的45支球隊（包括南非）一起分成12個小組，每組4支球隊進行主客場制小組賽。12支小組第一和8支成績最好的小組第2，總共20支球隊進入第三階段
第三階段：第二階段晉級的20支球隊被分成5個小組進行主客場制比賽，每個小組第1獲得進軍2010年南非世界盃名額。
注：由於非洲區預選賽和非洲國家杯等同，因此南非雖然參加比賽但不會影響其世界盃參賽資格。
中北美及加勒比海
共有35支球隊參加預選賽，分享3.5個出線名額，預選賽分為4個階段：
第一階段：國際足聯排名較後的23支球隊參加第一階段，其中一隊輪空，其餘22支球隊進行主客場制淘汰賽，獲勝的11支球隊加上輪空的球隊進入第二階段。
第二階段：沒有參加第一階段比賽的12支球隊將和透過第一階段的12支球隊進行主客場淘汰賽，獲勝的12支球隊進入第三階段；
第三階段：進入第三階段的12支球隊被分為3個小組，每組4支球隊進行主客場淘汰賽，每組前2名，共6支球隊進入第四階段；
第四階段：第三階段獲勝的6支球隊進行主客場迴圈賽，積分前3名的球隊直接獲得世界盃參賽名額，第4名和南美區第5名進行主客場淘汰賽，勝者獲得世界盃參賽名額。