常用的測距方法有：紅外線、超聲波測距、毫米波雷達測距、鐳射測距、影片系統測距，相對於其他幾種測距方法，毫米波雷達惡劣天氣適應性相對較強。
毫米波雷達工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300GHz頻段(波長為1～10mm)。毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同釐米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間解析度高的特點。與紅外、鐳射、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。
毫米波和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，也就是發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像鐳射是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導致它優缺點。優點，可靠，因為反射面大，缺點，就是分辨力不高。 毫米波雷達可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。
判斷有沒有目標很簡單，判斷回波有沒有就行了。測距也簡單，都是基於TOF原理，但是我們說電磁波的傳播速度是光速，所以這個帶來了一定的挑戰。毫米波雷達作用距離都不太遠，比如我們說汽車或者無人機，那麼探測距離就很近，回波和發射波間隔就非常短，所以一般並不太適合使用簡單的發射脈衝方式，所以現在主要是用FMCW方式較多。
毫米波雷達測速和普通雷達一樣，有兩種方式，一個基於dopler原理，就是當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。透過檢測這個頻率差可以測得目標相對於雷達的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是透過跟蹤位置，進行微分得到速度。
最後一個，是毫米波雷達的側向，雷達對目標方位的探測主要基於一種方法，就是使用較窄的波束。因為當目標出現在波束裡，我們一般沒有辦法判斷目標具體在這個波束內部的那個方向，所以我們必須把波束做窄，當然能和鐳射一樣最好，但是這個很難。那麼把波束做窄，有幾種方法，一種使用有向天線，比如喇叭天線或者透鏡天線。還有一種方法，就是使用多根天線+陣列訊號處理的方法。對於毫米波來講，由於波長很短，所以我們做很多根天線的代價就很小（這個代價指價格、尺寸），所以毫米波雷達大量使用陣列天線的方式來構成窄波束，能多窄呢？比如3度，5度這樣，是汽車常用的。當然這個和鐳射還不能比，但是已經很好了。
民用毫米波雷達首先應用的方向是汽車應用，大約199X年的時候，毫米波雷達就被用於汽車的ACC功能（自適應巡航）了，也就是在高速上跟著前車跑，他慢你慢，他快你快，保持一定距離。這依賴於毫米波長達200米以上的距離探測功能，其它手段是很難做到的。到後來，又陸續發展為防撞、盲區探測等其它功能，但是這個技術一直很貴，並且對國內封閉，直到2012年，出現了晶片級別的毫米波射頻晶片，這個技術的門檻一下降低了，所有應用打開了一個視窗。
常用的測距方法有：紅外線、超聲波測距、毫米波雷達測距、鐳射測距、影片系統測距，相對於其他幾種測距方法，毫米波雷達惡劣天氣適應性相對較強。
毫米波雷達工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300GHz頻段(波長為1～10mm)。毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同釐米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間解析度高的特點。與紅外、鐳射、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。
毫米波和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，也就是發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像鐳射是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導致它優缺點。優點，可靠，因為反射面大，缺點，就是分辨力不高。 毫米波雷達可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。
判斷有沒有目標很簡單，判斷回波有沒有就行了。測距也簡單，都是基於TOF原理，但是我們說電磁波的傳播速度是光速，所以這個帶來了一定的挑戰。毫米波雷達作用距離都不太遠，比如我們說汽車或者無人機，那麼探測距離就很近，回波和發射波間隔就非常短，所以一般並不太適合使用簡單的發射脈衝方式，所以現在主要是用FMCW方式較多。
毫米波雷達測速和普通雷達一樣，有兩種方式，一個基於dopler原理，就是當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。透過檢測這個頻率差可以測得目標相對於雷達的移動速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是透過跟蹤位置，進行微分得到速度。
最後一個，是毫米波雷達的側向，雷達對目標方位的探測主要基於一種方法，就是使用較窄的波束。因為當目標出現在波束裡，我們一般沒有辦法判斷目標具體在這個波束內部的那個方向，所以我們必須把波束做窄，當然能和鐳射一樣最好，但是這個很難。那麼把波束做窄，有幾種方法，一種使用有向天線，比如喇叭天線或者透鏡天線。還有一種方法，就是使用多根天線+陣列訊號處理的方法。對於毫米波來講，由於波長很短，所以我們做很多根天線的代價就很小（這個代價指價格、尺寸），所以毫米波雷達大量使用陣列天線的方式來構成窄波束，能多窄呢？比如3度，5度這樣，是汽車常用的。當然這個和鐳射還不能比，但是已經很好了。
民用毫米波雷達首先應用的方向是汽車應用，大約199X年的時候，毫米波雷達就被用於汽車的ACC功能（自適應巡航）了，也就是在高速上跟著前車跑，他慢你慢，他快你快，保持一定距離。這依賴於毫米波長達200米以上的距離探測功能，其它手段是很難做到的。到後來，又陸續發展為防撞、盲區探測等其它功能，但是這個技術一直很貴，並且對國內封閉，直到2012年，出現了晶片級別的毫米波射頻晶片，這個技術的門檻一下降低了，所有應用打開了一個視窗。