奧蘇伯爾將動機分為認知內驅力、自我提高內驅力和附屬內驅力。

1.認知內驅力

認知內驅力是指要求獲得知識、瞭解周圍世界、闡明問題和解決問題的慾望與動機。這種內驅力使求知活動本身得到滿足，所以是一種內在的學習動機。這種內驅力被看做是學習最重要和最穩定的動機。學生對學習感興趣，學生更加主動的學習。主動的研究探索，瞭解世界。並且在這個過程中得到滿足，能夠成為自己進一步探索的動力。

比如，我喜歡歷史，瞭解那麼多歷史人物和歷史事件讓我開心，讓我覺得自己博學，我很享受學習歷史知識，並且願意學習更多的歷史知識，就是認知內驅力。

2.自我提高內驅力

自我提高內驅力是為了贏得地位和尊重而產生的動機。這種動機也可以推動學生努力學習，爭取好成績，以贏得與其成績相當的地位。自我提高內驅力強的學習者，所追求的不是知識本身，而是知識之外的地位滿足，比如獲得榮譽稱號。所以這是一種外在的學習動機。

比如我本不想參加運動會，但是一想到參加運動會有機會得一個榮譽證書，我覺得有榮譽證書就比較有面子。這就是自我提高內驅力。

3.附屬內驅力

附屬內驅力是指從父母和老師那裡得到認可的一種動機。這種動機也是一種外在的學習動機。在兒童早期，附屬內驅力最為突出。

比如孩子掃地得到了媽媽的肯定，說孩子懂事了，孩子還願意繼續做懂事的孩子而幫助做家務。