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  • 1 # 智黑inHeater

    其實主要還是要看個人的具體需求啦~~不過還是有一些家用機器人可以滿足多方面的需求的,比如說,Aeolus。

    Aeolus是舊金山的一個公司設計製作的一款家用機器人。它能幹什麼呢?

    首先,最基礎的掃地拖地吸塵,Aeolus厲害的地方是會抓取使用工具,可以抓取不同厚度的東西。而且更棒的是,它會給自己的清潔規劃路徑。還會識別垃圾扔垃圾,隨時隨地保持環境衛生,哪怕垃圾在桌椅底下它也輕鬆抬起傢俱執著撿垃圾。還能根據你的指令給你遞飲料。哪怕是杯中飲料滿得要溢位來,也是平平穩穩滴水不漏。最讚的地方要屬它能準確識別你要的飲料,透過圖形識別(語音識別應該也是可以的),如果它拿錯了,你可以拿著對的飲料告訴它。更厲害的是!它是可以學習適應你家的擺放和分類習慣,然後精準識別物品歸置到對應的地方。

    這款機器人的功能也比較多,不妨可以瞭解一下~

  • 2 # 中關村線上

    近年來,隨著消費升級和人們對於品質生活的追求,一大批新型數碼、家電類產品如雨後春筍般應運而生,其中,近兩年大火的掃地機器人就是傑出代表。

    很多朋友想用掃地機器人“解放雙手”,但面對市面上琳琅滿目的產品卻犯了愁,到底該怎麼選?我想大多數人買東西還是會以“價格”為主要考慮因素,所以我將市面上熱銷的掃地機器人按價格區間進行了歸類,有意購買掃地機器人的朋友不妨按照自己的預算來進行選擇。

    價格區間:1000元以下

    1000元以下的機型是不少朋友第一次購買掃地機器人的選擇,但要很抱歉的告訴你,這個價位段的掃地機器人更像是個“大玩具”。畢竟一分錢一分貨,千元之內的掃地機器人在智慧性方面會比較欠缺,它們中的大多數為隨機式掃地機器人。

    隨機式掃地機器人是跟著感覺走,也就是在每次與障礙物碰撞後,略微調整自身行進方向,透過不斷的碰撞,實線路線的重新定位。這樣的掃地機器人清掃過程很盲目,弊端很多,有的地方沒掃到、有的地方卻掃了好幾遍,清掃效果大打折扣,而且亂跑亂撞很容易損壞傢俱和機器人本身。

    隨機式掃地機器人清掃路線

    我們之前的掃地機器人橫評中測試過一款隨機式掃地機器人,從它的清掃路線來看,它走的很“任性”,毫無規則,很多地方沒有覆蓋到,清掃效果無法保證。畢竟買掃地機器人是為了把地掃乾淨,因此我不推薦大家購買隨機式掃地機器人。

    與隨機式掃地機器人相對的就是規劃式掃地機器人,但即便同樣是規劃式,區別還是挺大的。

    對於規劃式掃地機器人來說,需要解決我在哪、我要去哪、我要怎麼去等問題,這就要用到SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即定位及地圖構建技術。實現SLAM的方式有三種:陀螺儀導航鐳射導航視覺導航

    陀螺儀導航就是依靠陀螺儀、加速度計等感測器獲取位置、速度等資訊,它廣泛應用於飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域,不過隨著成本的降低和需求的增長,現已擴充套件到掃地機器人領域,成為千元機型的最愛。

    受裝置的精度影響,陀螺儀導航過程存在誤差,而且隨著時間的推移,誤差會不斷積累,在面積較大的複雜地面環境,陀螺儀導航的弊端會逐漸顯現出來,不能很好勝任規劃式清掃任務。

    如果你預算有限,可以試試千元之內的採用陀螺儀導航的規劃式掃地機器人,比如說科沃斯地寶傾城掃地機器人,它搭載新一代Smart Move技術,實現了弓字形清掃,清掃路徑井然有序,短時間內達到較高的覆蓋率。除了能掃地,它還能拖地,一舉兩得。

    價格區間:1000元-1999元

    這個價格區間可以說是主流價格區間價,也是價效比最高的。這一區間段內的掃地機器人智慧性有所提高,採用規劃清掃,覆蓋率更高,大大減少重掃、漏掃,清潔效率提高。

    除了少部分千元左右的掃地機器人採用陀螺儀導航,該價格區間的掃地機器人多采用鐳射導航,透過安裝在掃地機器人上方的鐳射發射器和接收器測量裝置與環境距離的變化以實現定位,定位比較精確,但在具體使用過程中也有不足。

    鐳射導航

    這種定位系統有個硬傷,就是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體,因為鐳射打到這類物體上無法接收散射光;另外,為了保證獲得全新資料,360°旋轉鐳射探頭必須一直旋轉,結果就是會縮短產品壽命,可能用不了一年鐳射頭就壞了……

    不過目前針對落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體不能識別探測的情況,部分掃地機器人透過玻璃探測感測器,超聲波感測器等硬體功能來解決了這個問題,大家選購的時候要提前看好。

    在這一價格段內,還有一少部分掃地機器人採用視覺導航技術。視覺導航也叫vSLAM,搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭,透過複雜的演算法讓機器人能夠透過感知由亮度不同的光點組成的光學影象來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的,透過不斷收集這些影象資訊,機器人可以在自身構建的地圖上進行定位,從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。但低端的視覺導航機器人,攝像頭應該只是起到輔助定位的作用,主要還是靠鐳射或陀螺儀。

    價格區間:2000元-2999元

    這一價位段的掃地機器人屬於中端產品,多為採用鐳射導航的掃地機器人,那和1000元-1999元的掃地機器人有差別麼?當然!就好比都是安卓手機,為啥有的賣一千、有的賣三千呢?驍龍660和驍龍845能一樣麼?

    同理,越貴的鐳射導航的掃地機器人,在規劃方面往往越先進,具體表現在定位快、構圖精準、覆蓋率高,能夠更好的應對複雜的居家環境。

    同時,這基於功能性和價格兩個方面來說,也是比較值得購買的一個價格區間段,包括透過APP這個階段的產品已經可以實現諸如分割槽、虛擬牆等更多進階版的功能。

    價格區間:3000元以上

    價格在3000元以上的掃地機器人我把它歸為高階掃地機器人,該價位段以合資品牌為主,或者說只有iRobot、Neato和戴森三家主流產品可選。如果你是土豪,這三家的旗艦掃地機器人選哪個都不會出大錯。

    戴森360 Eye是英國黑科技企業戴森旗下的唯一一款掃地機器人產品,早在2014年就釋出了,4年過去了,它的對手屈指可數。戴森產品的外觀向來吸睛,這款掃地機器人也不例外,像個迷你小坦克,尤其是坦克履帶的設計,科技感十足。

    戴森360 Eye掃地機器人

    此外,戴森360 Eye採用獨特的360度全景視覺技術,透過尖端攝像頭,模擬人眼全方位觀察周圍環境,並能捕捉到比肉眼可見光更廣的光波,精準定位自己在房間的位置,準確判斷哪裡清掃過、哪裡待清掃,大幅提升清潔效率。同時,大吸力也是這款掃地機器人引以為傲的優勢。缺點的話就是產品較厚,低矮區域進不去;噪音較大;而且塵盒小,僅0.33L,同時由於產品的真空結構,導致大顆粒垃圾無法吸入。綜合來說這是一款喜憂參半的產品。

    D7是Neato最新推出的旗艦產品,它家的掃地機器人外觀獨樹一幟,D型設計,能夠更好的貼合牆角,是邊角清潔小能手。D7採用lasersmart路線規劃演算法 + 精準鐳射雷達,透過頂部的“鐳射眼”360°掃描房間迅速熟悉家中環境、生成3D地圖,根據地圖導航選擇高效率路線清掃。

    Neato D7掃地機器人

    同時,Neato D7掃地機器人可以透過APP遠端操控,而且有一個非常有趣的功能——“指畫禁越線”,動動手指就能設定不想讓機器人進入的禁區。另外,D7擁有0.7L大塵盒和大吸力。

    iRobot Roomba 980掃地機器人是美國著名軍工掃地機器人品牌iRobot打造的旗艦機型,去年釋出。同樣是一款視覺導航掃地機器人,但它並不是單純依賴視覺導航,配合輪胎里程計和光學移動感測器,使其即使在光線條件不佳,或者某一個感測系統不適用時,仍能夠進行精確的導航。

    iRobot Roomba 980掃地機器人

    此外,Roomba 980掃地機器人具有進階版三重高效清潔系統,可以提供10倍的強勁吸力,從而達到更為徹底的清潔效果。

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