（1） 不管測向天線陣列形狀如何，也不管入射來波入射角的維數如何，假定陣列由M個陣元組成，則陣列輸出模型的矩陣形式都可以表示為：Y(t)=AX(t)+N(t)

其中，Y是觀測到的陣列輸出資料復向量；X是未知的空間訊號復向量；N是陣列輸出向量中的加性噪聲；A是陣列的方向矩陣；此處，A矩陣表示式由圖冊表示。

MUSIC演算法的處理任務就是設法估計出入射到陣列的空間訊號的個數D以及空間訊號源的強度及其來波方向。

（2） 在實際處理中，Y得到的資料是有限時間段內的有限次數的樣本（也稱快拍或快攝），在這段時間內，假定來波方向不發生變化，且噪聲為與訊號不相關的白噪聲，則定義陣列輸出訊號的二階矩：Ry。

（3） MUSIC演算法的核心就是對Ry進行特徵值分解，利用特徵向量構建兩個正交的子空間，即訊號子空間和噪聲子空間。對Ry進行特徵分解，即是使得圖冊中的公式成立。

（4） U是非負定的厄米特矩陣，所以特徵分解得到的特徵值均為非負實數，有D個大的特徵值和M-D個小的特徵值，大特徵值對應的特徵向量組成的空間Us為訊號子空間，小特徵值對應的特徵向量組成的空間Un為噪聲子空間。

（5） 將噪聲特徵向量作為列向量，組成噪聲特徵矩陣 ，並張成M-D維的噪聲子空間Un，噪聲子空間與訊號子空間正交。而Us的列空間向量恰與訊號子空間重合，所以Us的列向量與噪聲子空間也是正交的，由此，可以構造空間譜函式。

（6） 在空間譜域求取譜函式最大值，其譜峰對應的角度即是來波方向角的估計值。