1、手自一體變速箱和AT變速箱的區別：

　　手自一體，顧名思義，就是將手動變速器和自動變速器合為一體。駕駛者既可以選擇手動模式，也可以選擇自動模式。自動模式時相當於AT變速箱；手動模式時，由於沒有離合器，相當於AMT變速箱。

　　AT，指自動變速箱。駕駛者只需要拉動變速桿到D擋，就可以了，行駛中變速箱獨自工作，實現換擋。

　　2、手自一體變速箱

　　（1）手自一體變速箱是一種結合了手動變速與自動變速功能的變速裝置。這一技術是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而產生的，能夠讓由電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中，從而提高駕駛的操作性，豐富駕駛者的體驗。手自一體變速器就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。

　　（2）在結構上，手自一體變速器主要由普通的齒輪箱（和手動變速器一樣）、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。

　　3、AT變速箱

　　（1）AT變速箱，指的是液力自動變速箱。是目前汽車自動變速箱常見的四種型式之一，其餘三種分別為：機械無級自動變速箱(CVT)、電控機械自動變速箱(AMT)和雙離合自動變速箱。自動變速器的核心在實現自動換擋。所謂自動換擋是指汽車在行駛的過程中，駕駛員按行駛過程的需要操控加速踏板（油門踏板），自動變速器即可根據發動機負荷和汽車的執行工況，自動換入不同擋位工作。

　　（2）在結構上，液力自動變速箱透過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現自動變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機構、換檔執行機構、換檔控制系統、換擋操縱機構等裝置組成。