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  • 1 # 使用者1531205240998

    舉個我遇到的例子:機器人控制櫃IO為輸出,公共端接地,端子號接24v控制。但是直線模組的運動控制器是:預設高電平,低電平有效。怎麼接?

    答:“機器人控制櫃io為輸出”,說明是input,輸出訊號。

    “公共端接地”,說明公共端接0v.

    “端子號接24v控制”。說明訊號端為高電平有效。

    所以,可以判斷機器人控制櫃為PNP型,高電平有效。

    “直線模組的運動控制器為預設高電平,低電平有效。” 低電平有效已經說明了控制器為npn型。

    機器人pnp型的輸出,運動控制器npn型的輸入,怎麼接? 其實,只要把各自的兩端各自接好就可以了。

    對於機器人的pnp型輸出,外部接線已經確認了,為公共端接0V,為了保證機器人內部三極體能正常工作,同時也是符合電路最基本的要求:正極接入,負極接出,形成一個迴路,(這樣整個電路才會有正負離子定向移動,形成電流,才會使得電路中的元件按照自身特性工作。!多餘的話!)所以,機器人這端,只要保證每個端子號的介面和24v電源接線就可以了!

    對於運動控制器輸入端,作為輸入口為npn型,低電平有效。可以確定的是:輸入端的公共端接24v電源,可以是內部電源,也可以是外部電源。那麼,運動控制器的輸入端的眾多端子口,就要接0V,以構成迴路。

    如果兩者沒有關係的話,只要把機器人的端出端子口,自己想接的端子號接入24v。把運動控制器的輸入,自己想接的端子號接入0v就可以了!

    但是,現在要求用機器人的輸出,控制運動控制器的輸入。這就是要求。那就控制啊!用繼電器,把機器人的輸入,本來就要接24v的端子,接在繼電器的電源接頭的負極,再把繼電器的電源接頭的正極接入24v。雖然在繼電器的電源接頭上叫負極,但是,在從機器人輸出口出來到24V電源這一段上,其實都是24v正極。因為這樣接後,輸入機器人輸出端的還是24v高電平,符合機器人輸出端pnp高電平有效的規則。

    對於運動控制器的輸入端,本來是要接0v的,那就透過繼電器的常開,連線到0v就是了!為什麼要接常開?因為要用機器人的輸出端接24v電源,控制運動控制器的輸入接0v。怎麼控制?當機器人的輸出端得到訊號,輸出端接24v起作用(pnp),這導致了繼電器的電源端導通,繼電器亮燈。同時,繼電器上的常開變成常閉,這樣,運動控制器的輸入端接0v也成功了,構成了迴路。運動控制器形成低電平有效(npn),運動控制器的輸入端得到訊號。這樣,就可以控制了。

    反之,機器人控制櫃的輸入端和運動控制器的輸出端一樣。其實只是npn和pnp關係。當用pnp接npn時,各自接各自的,然後用繼電器形成相互控制就可以了。那麼,若用pnp控制pnp呢?那就簡單了!各自的訊號端,都是公共端接0v,端子號接24v。所以,只要把各自端子號相接就可以了!那麼,24v呢?端子號不是要接在24v上嗎? 端子號接在24v上的目的是為了保證內部電路三極體的迴路正常。當兩邊都是pnp型時,兩邊三極體內部電路就會形成迴路。對於24v電源,則由兩邊中的一邊接?哪邊接呢?

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