舉個我遇到的例子：機器人控制櫃IO為輸出，公共端接地，端子號接24v控制。但是直線模組的運動控制器是：預設高電平，低電平有效。怎麼接？
答：“機器人控制櫃io為輸出”，說明是input,輸出訊號。
“公共端接地”，說明公共端接0v.
“端子號接24v控制”。說明訊號端為高電平有效。
所以，可以判斷機器人控制櫃為PNP型，高電平有效。
“直線模組的運動控制器為預設高電平，低電平有效。” 低電平有效已經說明了控制器為npn型。
機器人pnp型的輸出，運動控制器npn型的輸入，怎麼接？ 其實，只要把各自的兩端各自接好就可以了。
對於機器人的pnp型輸出，外部接線已經確認了，為公共端接0V,為了保證機器人內部三極體能正常工作，同時也是符合電路最基本的要求：正極接入，負極接出，形成一個迴路，（這樣整個電路才會有正負離子定向移動，形成電流，才會使得電路中的元件按照自身特性工作。！多餘的話！）所以，機器人這端，只要保證每個端子號的介面和24v電源接線就可以了！
對於運動控制器輸入端，作為輸入口為npn型，低電平有效。可以確定的是：輸入端的公共端接24v電源，可以是內部電源，也可以是外部電源。那麼，運動控制器的輸入端的眾多端子口，就要接0V,以構成迴路。
如果兩者沒有關係的話，只要把機器人的端出端子口，自己想接的端子號接入24v。把運動控制器的輸入，自己想接的端子號接入0v就可以了！
但是，現在要求用機器人的輸出，控制運動控制器的輸入。這就是要求。那就控制啊！用繼電器，把機器人的輸入，本來就要接24v的端子，接在繼電器的電源接頭的負極，再把繼電器的電源接頭的正極接入24v。雖然在繼電器的電源接頭上叫負極，但是，在從機器人輸出口出來到24V電源這一段上，其實都是24v正極。因為這樣接後，輸入機器人輸出端的還是24ｖ高電平，符合機器人輸出端pnp高電平有效的規則。
對於運動控制器的輸入端，本來是要接0v的，那就透過繼電器的常開，連線到0ｖ就是了！為什麼要接常開？因為要用機器人的輸出端接24v電源，控制運動控制器的輸入接0v。怎麼控制？當機器人的輸出端得到訊號，輸出端接24v起作用（pnp)，這導致了繼電器的電源端導通，繼電器亮燈。同時，繼電器上的常開變成常閉，這樣，運動控制器的輸入端接0v也成功了，構成了迴路。運動控制器形成低電平有效（npn），運動控制器的輸入端得到訊號。這樣，就可以控制了。
反之，機器人控制櫃的輸入端和運動控制器的輸出端一樣。其實只是npn和pnp關係。當用pnp接npn時，各自接各自的，然後用繼電器形成相互控制就可以了。那麼，若用pnp控制pnp呢？那就簡單了！各自的訊號端，都是公共端接0v,端子號接24v。所以，只要把各自端子號相接就可以了！那麼，24v呢？端子號不是要接在24v上嗎？ 端子號接在24v上的目的是為了保證內部電路三極體的迴路正常。當兩邊都是pnp型時，兩邊三極體內部電路就會形成迴路。對於24v電源，則由兩邊中的一邊接？哪邊接呢？
舉個我遇到的例子：機器人控制櫃IO為輸出，公共端接地，端子號接24v控制。但是直線模組的運動控制器是：預設高電平，低電平有效。怎麼接？
答：“機器人控制櫃io為輸出”，說明是input,輸出訊號。
“公共端接地”，說明公共端接0v.
“端子號接24v控制”。說明訊號端為高電平有效。
所以，可以判斷機器人控制櫃為PNP型，高電平有效。
“直線模組的運動控制器為預設高電平，低電平有效。” 低電平有效已經說明了控制器為npn型。
機器人pnp型的輸出，運動控制器npn型的輸入，怎麼接？ 其實，只要把各自的兩端各自接好就可以了。
對於機器人的pnp型輸出，外部接線已經確認了，為公共端接0V,為了保證機器人內部三極體能正常工作，同時也是符合電路最基本的要求：正極接入，負極接出，形成一個迴路，（這樣整個電路才會有正負離子定向移動，形成電流，才會使得電路中的元件按照自身特性工作。！多餘的話！）所以，機器人這端，只要保證每個端子號的介面和24v電源接線就可以了！
對於運動控制器輸入端，作為輸入口為npn型，低電平有效。可以確定的是：輸入端的公共端接24v電源，可以是內部電源，也可以是外部電源。那麼，運動控制器的輸入端的眾多端子口，就要接0V,以構成迴路。
如果兩者沒有關係的話，只要把機器人的端出端子口，自己想接的端子號接入24v。把運動控制器的輸入，自己想接的端子號接入0v就可以了！
但是，現在要求用機器人的輸出，控制運動控制器的輸入。這就是要求。那就控制啊！用繼電器，把機器人的輸入，本來就要接24v的端子，接在繼電器的電源接頭的負極，再把繼電器的電源接頭的正極接入24v。雖然在繼電器的電源接頭上叫負極，但是，在從機器人輸出口出來到24V電源這一段上，其實都是24v正極。因為這樣接後，輸入機器人輸出端的還是24ｖ高電平，符合機器人輸出端pnp高電平有效的規則。
對於運動控制器的輸入端，本來是要接0v的，那就透過繼電器的常開，連線到0ｖ就是了！為什麼要接常開？因為要用機器人的輸出端接24v電源，控制運動控制器的輸入接0v。怎麼控制？當機器人的輸出端得到訊號，輸出端接24v起作用（pnp)，這導致了繼電器的電源端導通，繼電器亮燈。同時，繼電器上的常開變成常閉，這樣，運動控制器的輸入端接0v也成功了，構成了迴路。運動控制器形成低電平有效（npn），運動控制器的輸入端得到訊號。這樣，就可以控制了。
反之，機器人控制櫃的輸入端和運動控制器的輸出端一樣。其實只是npn和pnp關係。當用pnp接npn時，各自接各自的，然後用繼電器形成相互控制就可以了。那麼，若用pnp控制pnp呢？那就簡單了！各自的訊號端，都是公共端接0v,端子號接24v。所以，只要把各自端子號相接就可以了！那麼，24v呢？端子號不是要接在24v上嗎？ 端子號接在24v上的目的是為了保證內部電路三極體的迴路正常。當兩邊都是pnp型時，兩邊三極體內部電路就會形成迴路。對於24v電源，則由兩邊中的一邊接？哪邊接呢？