楚平王聽信讒言(chán yán)，將太子建的師傅伍奢(shē)及其長子伍尚殺死，又派人去抓逃亡的伍奢的次子伍員(即伍子胥)，並在各關口貼著伍員的畫像，以便捉拿歸案。在離昭關不遠的地方，伍子胥(xū )遇到了一個名叫東皋公的老人。他非常同情伍子胥的不幸遭遇，便讓伍子胥在他家住下，等待時機，設法混出昭關。幾天後。東皋(gāo )公找了一個容貌與伍子胥差不多的人，讓他穿上伍子胥的服裝出關。過關口時，故意裝得慌慌張張，結果被守關將士抓住。關口士兵以為伍子胥已經抓住，放鬆了警惕。就在這時候，伍於胥扛著一隻裝載行李的大口袋，在東皋公的掩護下，混出了昭關。等守將發覺抓錯了人，伍子胥早已走得無影無蹤了。擴充套件資料伍子胥具有雄才大略，又深得吳王闔閭信任。為使吳國能內可守禦，外可應敵，他首先建議吳王闔閭“先立城郭，設守備，實倉稟，治兵革”，並親自受命選擇吳國都城城址。他“相土嘗水”、“象天法地”，合理規劃，建造了闔閭大城。吳王闔閭九年，吳王親率伍子胥、孫武攻下楚國都城郢，於是伍子胥掘楚平王墓，鞭屍三百，報得殺父之仇。伍子胥幫助吳王西破強楚，北威齊晉，南服越人，吳國國力達到了鼎盛之勢。伍子胥對吳國事業忠心耿耿，吳王闔閭去世後，他扶助夫差即位，幫助夫差打敗越國，他勸阻夫差與越講和，並阻止夫差讓勾踐回國，諫勸夫差放棄攻打齊國而伐越。夫差聽信伯喜否讒言，於公元前484年秋賜劍使伍子胥自刎，並將其屍放鴟夷革中，漂浮江上。吳地人十分懷念這位吳國忠臣，並命名胥江、胥口、胥山等地名以示永久紀念，立祠廟祭祀。胥口鎮舊有胥王廟和伍子胥墓。

伍子胥出昭關，逃過楚平王的緝捕，《史記》中是說他跑得快，到了馮夢龍《東周列國志》就更有傳奇色彩，又是一夜白頭，又是找替身，從昭關混了過去。伍子胥（伍員）逃出楚國，投奔吳國。因昭關畫圖輯拿，暫藏在隱士東皋公家中。一連七日子胥憂愁，鬚髮皆白。東皋公好友皇甫訥改扮伍子胥模樣，假意出關被擒，伍子胥乘隙逃出昭關。