鼓式制動的制動力大，因而多用於輕卡和重型車輛，現在的轎車也再採用鼓式制，只是採用前盤後鼓的形式。鼓式制動器除了成本低，還有就是便於與駐車制動相結合在一起，凡是後輪為鼓式制動的轎車，基本上駐車制動器是組合在後輪制動器上的。
鼓式制動器的優點:在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常佔汽車全部負荷的70%至80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助作用。鼓式自動的造價成本低，制動力大，制動蹄片的耐用程度比盤式自動高。因此多用於車速不高的重型車輛，和轎車的後製動上(前盤後鼓制動器的方式)。
缺點:鼓式制主動的散熱性差，易引起制動熱衰竭，和在不同的路狀下制動時的制動力變化大，使制動效能變差。制動使用中易產生剎車粉，需定期清理。還有就是排水性差，影響到制動效果。
鼓式制動器主要有底板、制動鼓，制動蹄，輪缸(制動分泵)、回位彈簧、定位銷、調整杆(棘爪)等零部件組成。
鼓式制動器的工作原理: 制動時，透過踩腳踏板用槓桿原理，使推杆的作用力於制動總泵，制動液的壓力被放大並推動制動分泵(輪缸)後，制動分泵兩端活塞會同時以作用力相等的推力向左右制動蹄片的蹄端，兩制動蹄片另一端由支撐杆(棘輪或叫棘爪)支撐，此時，兩制動蹄片向外擴脹，並與制動鼓內表面貼合形成摩擦力，從而達到制動目的。由於車輪是旋轉的制動鼓，作用於自動提的壓力左右不對稱，造成自行增力和自行減力的作用。增力制動蹄的摩擦力矩是減力制動蹄的2--2.5倍，這就造成了兩制動蹄的磨損程度不一樣。
在制動使用過程中，制動蹄與制動鼓之間的間隙會因磨損而變大，為了提高制動效果，需對其進行調整。以前是人工調整，並用塞尺測制動蹄與制動鼓間隙值。現在的載貨車輛仍有部分需要人工調整，而轎車基本上都是自動調整基間隙，當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定範圍時，調整間隙機構會將調整杆(棘爪)拉到調整齒下一個齒節合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄恢復原位，制動力消失。
需要注意的是，制動蹄磨損到鉚釘只剩下0.8mm時，如果是粘合的制動蹄磨損僅為1.6mm時，都應該更換制動蹄片。
鼓式制動的制動力大，因而多用於輕卡和重型車輛，現在的轎車也再採用鼓式制，只是採用前盤後鼓的形式。鼓式制動器除了成本低，還有就是便於與駐車制動相結合在一起，凡是後輪為鼓式制動的轎車，基本上駐車制動器是組合在後輪制動器上的。
鼓式制動器的優點:在制動過程中，由於慣性的作用，前輪的負荷通常佔汽車全部負荷的70%至80%，前輪制動力要比後輪大，後輪起輔助作用。鼓式自動的造價成本低，制動力大，制動蹄片的耐用程度比盤式自動高。因此多用於車速不高的重型車輛，和轎車的後製動上(前盤後鼓制動器的方式)。
缺點:鼓式制主動的散熱性差，易引起制動熱衰竭，和在不同的路狀下制動時的制動力變化大，使制動效能變差。制動使用中易產生剎車粉，需定期清理。還有就是排水性差，影響到制動效果。
鼓式制動器主要有底板、制動鼓，制動蹄，輪缸(制動分泵)、回位彈簧、定位銷、調整杆(棘爪)等零部件組成。
鼓式制動器的工作原理: 制動時，透過踩腳踏板用槓桿原理，使推杆的作用力於制動總泵，制動液的壓力被放大並推動制動分泵(輪缸)後，制動分泵兩端活塞會同時以作用力相等的推力向左右制動蹄片的蹄端，兩制動蹄片另一端由支撐杆(棘輪或叫棘爪)支撐，此時，兩制動蹄片向外擴脹，並與制動鼓內表面貼合形成摩擦力，從而達到制動目的。由於車輪是旋轉的制動鼓，作用於自動提的壓力左右不對稱，造成自行增力和自行減力的作用。增力制動蹄的摩擦力矩是減力制動蹄的2--2.5倍，這就造成了兩制動蹄的磨損程度不一樣。
在制動使用過程中，制動蹄與制動鼓之間的間隙會因磨損而變大，為了提高制動效果，需對其進行調整。以前是人工調整，並用塞尺測制動蹄與制動鼓間隙值。現在的載貨車輛仍有部分需要人工調整，而轎車基本上都是自動調整基間隙，當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定範圍時，調整間隙機構會將調整杆(棘爪)拉到調整齒下一個齒節合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄恢復原位，制動力消失。
需要注意的是，制動蹄磨損到鉚釘只剩下0.8mm時，如果是粘合的制動蹄磨損僅為1.6mm時，都應該更換制動蹄片。