可以作一個類比：講角度當成位置，轉過的角度當成位移，然後我們命名為角位置和角位移。

然後再類比於普通的運動，描述一個角量化的運動。在這種運動中，有：

位移→角位移θ

速度→角速度ω

加速度→角加速度（即角速度的瞬時變化率）β

時間→時間

這些是運動學參量，然後再考慮動力學，即牛頓第二定律的幾個參量：

質量→轉動慣量I(在數值上，為mr²)

力→力矩M（M=Fr）

故角量表示下的牛頓第二定律就是：M=Iβ（有些書稱之為轉動定理）

要是繼續類比，又有：

動量→角動量L（類比p=mv，有L=Iω）

動能→轉動動能（½Iω²=½mr²ω²=½mv（切向速度）²）

所以你可以說，角動量就是角量運動中的動量

在某些地方說，在外力矩為零時，角動量守恆，這其實就是我們高中說的：在合外力為零時動量守恆。

不知道這樣子講能不能理解

I=M/α 因為： M=Iα M 力矩 I 轉動慣量 α 角加速度 轉動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。 轉動慣量定義是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。其量值取決於物體的形狀、質量分佈及轉軸的位置。可說是一個物體對於旋轉運動的慣性。對於一個質點，I = mr^2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，描述角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。轉動慣量的表示式為I=∑ mi*ri^ 動量是與物體的質量和速度相關的物理量。一般而言，一個物體的動量指的是這個物體在它運動方向上保持運動的趨勢。動量公式p=m·v 區別： 轉動慣量是繞軸運動的慣性量，而動量是運動方向上保持的運動趨勢。