1.凱德·伊格爾

凱德·伊格爾是一位機械發明家，他通常看起來很冷靜，面對任何危機情況都處變不驚，維護地球他將不惜生命的代價，自從伊莎貝拉進入他的生活，凱德必須承擔起作為她父母的責任，保護和照顧。

2.伊莎貝拉

伊莎貝拉是個天才機械少女，從小在寄養家庭長大，童年時的不幸使她失去了家庭成為孤兒。一個偶然的機會使凱德·伊格爾在大街上解救了遇到麻煩的伊莎貝拉，兩人因此建立了信任成為戰友。面對入侵者，這位有著男孩般個性的少女發揮了她的勇敢與機智，並與可愛的小機器人Sqweeks一起加入到了對抗“霸天虎”的隊伍中，因為她要將反抗進行到底。

3.維維安·溫布利

維維安·溫布利是牛津大學的博士，一個非常聰明、複雜的英國女人，她性格獨立堅強，甚至有些高冷和強硬，認為只有堅持才能迎來勝利的曙光，不過她經常與凱德因文化差異引發一些小摩擦。

4.艾德蒙·伯頓爵士

艾德蒙·伯頓是一位英國爵士，貴族的後代，是天文學家和歷史學家，圓桌騎士團秘密的傳承者，瞭解變形金剛與人類歷史關聯的重要資訊，他將揭開塵封千年的騎士團秘密。

5.威廉·倫諾克斯

威廉·倫諾克斯是一位海豹突擊隊成員，驍勇善戰，負有責任感，多次和汽車人並肩作戰，作為人類軍隊的領導者，保衛地球他義無反顧。

簡介汽車人：

1.擎天柱

擎天柱是“汽車人”的領袖，變形金剛電影的主角，史上最厲害的汽車人，古代塞伯坦領袖唯一的後代，“領導模組”的持有者。

2.大黃蜂

大黃蜂是“汽車人”當中最友善的一個，因此深受人們的喜愛，也經常被派去保護人類。

3.熱破

熱破是一個勇敢正義的“汽車人”成員，也是一個有待成長的愣頭青。

4.探長

探長是“汽車人”中的一員，頭戴鋼盔，嘴裡叼著雪茄，性烈如火。

5.漂移

漂移原為“霸天虎”成員，後改邪歸正加入“汽車人”。

6.十字線

十字線是“汽車人”中的老成員。個性細緻、謹慎，並且是一個軍械與武器專家。

7.長老

長老是艾德蒙·伯頓爵士家的機器人管家。對伯頓爵士很忠心，總是矢志不渝的默默付出。

8.Sqweeks

9.鋼鎖

鋼鎖作為歷經風雨而仍頑強存活至今的“機械恐龍”成員，可謂是反抗軍內部單體塞伯坦人中最強大戰士之一。

10.龍風暴

“三棘龍·蔑視”——是“機器恐龍”的成員，“汽車人”的盟友，與十字線搭檔。

11.威震天

威震天這個全宇宙最危險的變形金剛是與“汽車人”對立的大反派組織“霸天虎”的領袖。

12.路障

路障在《變1》中就有亮相，是“霸天虎”成員。在消失了幾部後又在《變5》中改頭換面重新歸來。

13.襲擊

襲擊是一個擅長指揮軍隊作戰，並擁有一定的謀略的“霸天虎”成員。

14.造物主——昆塔莎

造物主昆塔莎在《變5》中首度亮相。昆塔莎不但是少有的“女性”變形金剛角色，更在片中“黑化”了“汽車人”首領擎天柱。

1.汽車人/博派（AUTOBOTS）

胸懷保衛生命、追求和平的理想。

2.擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）

汽車人的首領，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植於機器人首領胸中的一種韌體，相當於王冠）選中成為新的首領，他謙遜的接受了，從此由賽伯頓星球（Cybertron）上一名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領，當他帶領著部下準備作戰時，總會說那句著名的臺詞“汽車人，變形出發！”（Autobots，transform and Roll out!）

3.大黃蜂（BUMBLEBEE）

大黃蜂是隨著飛船來到地球的汽車人之一，參加了多場戰鬥，是汽車人的一名優秀偵察員，在電影版中他是主人公男孩薩姆（Sam Witwicky）的第一輛車——通用雪佛蘭Camaro（最近這輛車的真車在中國出現，由上海網友拍到，看來在中國買到大黃蜂也不是夢想了）。在汽車人大家族裡大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可一點不比別人遜色。

4.爵士（JAZZ）

他一直都是最受歡迎的汽車人角色之一，他的人生信條是“如果做事沒有自己的風格，那就別做”。他非常酷、很有個性、非常能幹、勇敢而聰明。他有著接近完美的記憶力，這使他成為戰場上不可多得的記錄者。由於他採用了核子融和動力的引擎，所以當他變形後能達到接近光速的速度。爵士也是跟隨擎天柱登上尋找新世界的宇宙方舟的汽車人之一，由於遭到威震天（Megatron）襲擊，他們的飛船墜落在地球上，船上的所有成員都進入緊急停滯狀態。1984年一次火山爆發喚醒了汽車人的電腦——“顯像一號”（Teletran-1），它修復並重新格式化了飛船上的機器人，使他們具備了變形為地球上機器的能力。爵士是一輛漂亮的“龐蒂亞克”轎車。冷靜的頭腦使爵士總是擔當起特殊任務的領導，他總是把最危險的任務留給自己，此外爵士適應各種環境的能力也很強，他來到地球后努力適應這裡的文化，吸收和改進，做出一些有創意的命令和決定。這些使他成為擎天柱不可缺少的得力助手。

5.救護車/力捷（RATCHET）

在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是一輛救護車，但在電影裡改為通用“悍馬H2”（Hummer H2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。

6.鐵皮（IRONHIDE）

鐵皮是個強悍的傢伙，就像個隨時準備掏槍的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責一些重要人物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。粗野但是善良，鐵皮可以射出溫度極低的液氮子彈和溫度很高的鉛彈，他還裝備有聲納、雷達、無線電波探測器。儘管在汽車人裡數他速度最慢，但他的外殼由Trithyllium鋼合金製成，這種合金中含有輻射碳纖維，從而使他不易受到攻擊。他變形後是一輛通用公司的GMC越野車。

6.霸天虎/狂派（DECEPTICONS）

他們只相信權力，一心想統治宇宙，具有典型的黑幫特徵，每一個成員都把自己的利益排在第一位。

7.威震天/麥加登（Megatron）

狂派霸天虎們的冷酷領導，《變形金剛》裡面的大反派，能變成飛機、坦克，但通常（G1）變形後是一把槍。在賽伯頓星球上威震天領導的狂派和擎天柱領導的博派展開了一場內戰，這場大戰耗盡了星球上的大部分能源，雙方都開始前往其它星球尋找能源。期間威震天帶著他的精銳部隊跟蹤並襲擊了汽車人的宇宙方舟，結果致使兩派的飛船墜落在地球上，多年以後火山爆發喚醒了“顯像一號”電腦，方舟上的威震天和霸天虎機器人被一一修復。

8.紅蜘蛛/星星叫/星星劍（STARSCREAM）

紅蜘蛛的聰明和技能使他成為霸天虎的第二號人物，狡猾、冷酷但是能力很強的他毫不掩飾自己對威震天領導地位的覬覦。當年“顯像一號”修復霸天虎機器人後，紅蜘蛛很不明智的向汽車人方舟開火，使擎天柱軀體摔落到“顯像一號”修復光線下，也被重新激活了，他變身後是一架美國F-22猛禽戰鬥機。

9.路障/警車（Barricade）

霸天虎中的獵手和偵察兵，化身成警車的外形隱蔽在人群中，把我們騙入他的圈套。他藏在輪子上的手還能變成槍和釘子，當他變成汽車後伸出來發揮作用。

10.推土機/碎骨魔（Bonecrusher）

挖地虎機器人之一，和其它挖地虎機器人可組合成巨型機器人“大力神”（Devastator）。威震天的最有用的部下之一，他變形後是一輛掃雷車。

11.吵鬧/喧譁（Brawl）

戰車派機器人之一，和其它戰車派機器人可組合成巨型機器人“混天豹/布斯達”（Bruticus）。身體強壯而威力驚人，變形後是一輛坦克。

12.眩暈（Blackout）

霸天虎中體形最大的機器人，變形後是一架直升飛機，負責運送霸天虎成員。他擁有透過電磁脈衝干擾機器裝置的能力。據說，在眩暈裡有一個籠子，籠子裡裝著“撒克巨人”，在電影裡眩暈和撒克巨人聯手襲擊了美軍駐卡達特別行動中央司令部基地。

13.蠍子獸（Scorponok）

歸眩暈呼叫，變形後是一隻蠍子。能與周圍環境融為一體，不被人察覺的偷偷行動。還能發射火箭。

14.迷亂（Frenzy）

能變形成為我們日常生活中常見的機器，所以極不易被人發覺，是霸天虎派往人類世界的間諜。在電影《變形金剛》中，迷亂最初被叫做“Soundbyte”，它能變形成為車載CD播放器或者立體聲音響。