主角
李昊天(李巍飾)動作替身——姬野龍磨 刑天鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士刑天(第六集變身),變身器類似照相機。不愛說話,內心豐富,愛好攝影,而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ,經營著一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力,比歡迎更瞭解有關幽冥魔的事,在5歲時從太婆那得到了變身器以及簽訂了契約之後,後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。而在這之後的時間,似乎發生了某些事情而使他後悔至今。終於決定了要消滅幽冥魔並戰鬥著。上部最後在清自在的幫助下升級為戰神刑天,一舉消滅路法,但一念之下沒有刪除他們的基因碼,在後傳中使得路法和它的幽冥軍團復活,並得到強化,只能繼續戰鬥。第42集幫小飛奪回飛影召喚器。因為第42集答應安迷修不消滅沒有濫殺無辜的幽冥魔而在第44集被打得鎧甲之心重傷,不久後恢復。第58集打敗了炎帝,因此得知可以利用自己的意能回到過去和去到未來。第60集打敗路法並召喚修羅鎧甲改變了過去。 徐霆飛(吳昊澤飾)動作替身——井上象策 飛影鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士飛影(第一集變身),變身器類似MP3,是一位富二代。自負,渴望獨立。喜愛音樂,但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發潮汐)。代表日月星的“月奇”。座駕為紅色寶馬Z-4(在第二集被毀,第三集重買了一輛),後因錢不夠還款又換成了一輛藍色摩托車。對於其他鎧甲的出現不滿,不止一次的發生內訌(戰鬥時則會進行對打),在第六集得知了鎧甲真相。其父為徐氏海運有限公司董事長,後因父母破產加入幸福快遞。在第20集時,潛入巴王集團時被抓。暫時失去召喚器。後來被路法做了腦神經遮蔽,最後在其父母的鼓勵下,破除了腦神經遮蔽的一部分。在後傳重新成立了公司,立志要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器後,不願再執行任務,儘管小天奪回了飛影召喚器。在小天重傷,小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊,但心仍不在這邊,在46集因清自在的死而破除腦精神屏障並升級為疾電飛影,重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。 吳剛(張亞男飾)動作替身——近藤孝宜 金剛鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士金剛(第三集變身),變身器類似遊戲機。宅男,是一個遊戲迷,不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀,但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱,也很衝動,不想後果就去做事情。凡事講求邏輯,而且討厭歡迎和歡迎外婆以及李柚兒以外的女性。代表日月星的“星奇”,自稱為“俺”(但有時也會不自主地稱“我”)。在第20集時因過於好勝被搶走召喚器。後與庫忿斯結為朋友。第二部裡遠離了遊戲,成了武術狂,後來加入戰鬥。43集升級為爆裂金剛。在第44集被騙走了召喚器,請小天支援反而讓小天重傷,十分內疚,47集召喚器被小飛奪回。 李柚兒 (徐子菲飾) 別名柚子,具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女,自閉沉默、心地善良,小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場,等小天等不到被小飛搭救帶回家中,後成為小天快遞店的快遞員,離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是開啟秘密的鑰匙,所以她不能正眼看人。她的身上附身了脾氣暴躁的幽冥魔庫拉(赤冥分隊副隊長,,後為隊長,是唯一的女幽冥魔),她的情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。 最後在歡迎外婆的幫助下恢復,但是因為小天一念之差而體內的路發基因沒有被刪除,導致了生命的危險,最後被小天回到過去改變了命運而康復。 楊歡迎(張娜飾 ) 具有神秘力量的密修者,小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約,獲得了召喚鎧甲的力量,擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”,和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。對喬奢費有好感,後知道喬奢費是幽冥魔而絕交。同時也是一間烤肉店的老闆,經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。另外還是小天三人的房東。 清自在 (賀寬 飾) 具有神秘力量的術修者,別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能,可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德,深感愧疚,回老家修煉。在第30集時藉助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。下部又幫助飛影鎧甲和金剛鎧甲升級。在46集為救小飛而被喬奢費殺死。 路法(廖曉晨飾) 曾經是阿瑞斯星的大將軍,輔助皮爾王登上銀河王的王位,但是因為被誣陷造反而與他的幽冥軍團被判處貪嗔痴三極罪,劫走了修羅鎧甲、庚侞金剛杵與阿法斯號,帶領幽冥軍團逃離阿瑞斯並展開能晶奪取計劃,目的是登上銀河王寶座,向皮爾王復仇。在1000年前到達地球后與初代刑天一戰兩敗俱傷,被封印1000年後藉助巴豆與林花妹的貪念與慾望復活。30話被戰神刑天封印,31話因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次復活。並召喚了修羅鎧甲。第60集被李昊天打敗並毀了庚伮金剛杵。 安迷修(沈人傑飾) 在13集登場,是路法的養子,灰冥分隊隊長。曾救了柚子多次,關心柚子,性格開朗。在巴王企業任部門經理一職。真實身份是幽冥魔灰冥分隊隊長。其座駕為豐田VIOS。在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露,但仍為朋友。最後卻因為誤會而向小天他們宣戰。其戰鬥力在幽冥三隊長中最強,在第58集中因向炎帝請求不要打敗刑天而被炎帝殺死。 喬奢費(龔平飾) 在14集登場,一直學理髮。真實身份是幽冥魔紫冥分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅,還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇,變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿,但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓而怨恨金剛鎧甲,在鐵板燒殺死了清自在,使他跟歡迎挺不錯的關係轉化為仇敵,但得知真相後想跟歡迎解釋,可歡迎不想再見到他。最後徹底死心,決定幫助路法奪取能晶。55集死亡。 庫忿斯(司宏飾) 在14集登場,與喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家,發誓殺死喬奢費替麗麗報仇(其實是路法下令殺害麗麗一家的)而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥分隊隊長。不喜歡戰鬥,因此經常勸說其他幽冥魔撤退。可變身為鎧甲勇士金剛、飛影以及刑天,後與小剛結為朋友。在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態,回阿瑞斯的慾望深不可拔,幫助路法幹起了壞事。第40集變身飛影,50集變身刑天。55集死亡。 庫拉(徐子菲 飾) 動作替身——垣花和 赤冥分隊的副隊長,在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內,潛伏了1000年,後來在柚子盛怒之下甦醒,幫助路法復活,在29集被金剛封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動,在44集提升為隊長,第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。 歡迎外婆 歡迎的外婆,上上代密修者,幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體,幫助小飛破除屏障,還找出庚伮金剛杵,淨化了柚子的血液。 巴豆(廖曉晨 飾) 是十年前被邪魔侵蝕淪為幫兇的面具人,巴王集團Quattroporte,著名慈善家。掌握著全世界絕大部分財富。為獲得長生不老,與路法大帝結盟。路法經常借用他的身體,在第二部中完全侵佔了他的身體。但其對路法不滿。而路法對他的評價為“很壞,但是很貪生怕死”。 林花妹(皮逸嘉飾) 又名密斯林(林女士),是巴董的秘書。為獲得美貌而心甘情願為路法做事。座駕為紅色大眾New Beetle。知道了安迷修是路法的公子後,心懷鬼胎,故意接近安迷修,是一個不折不扣的悶騷噁心變態狂兼花痴。後因歡迎和安娜的開導把路法的計劃告訴了歡迎。 戈爾法(李巍飾) 代號1512,一千年前的刑天鎧甲召喚人,阿瑞斯星戰士。與金剛、飛影在地球隱藏能晶後,封印了大多數幽冥魔後,用阿瑞斯毀滅術逼路法躲進古衣。最後靠最終後備能量將所有任務交予歡迎、柚子、清自在的祖先後,消失於地球。
配角
安娜(王姚佳 飾) 小飛的青梅竹馬,後成為巴董的特助,喜歡安迷修,常與密斯林爭風斗醋,還曾被她認為是藏修者。 尹泰/沙賓(李海誠飾) 希望市公安局妖獸人特別調查小組專員,其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙,上部為保護喬奢費而被庫忿斯殺死。後傳中本想作為普通地球人而生活,卻被庫忿斯變成的金剛鎧甲殺死,導致喬奢費誤以為是鎧甲勇士下毒手而重返幽冥軍團,也間接導致了清自在的死。 老趙、老李 希望市公安局西城分局一線巡警。歡迎母親的朋友,一直想在退休前立件大功。因為想透過逮捕喬奢費來立功,被小喬殺了。 老清 清自在的老爸,更有成果的術修者,幫助他們找出庚伮金剛杵,帶來術修者秘籍,經受住失去兒子的痛苦,來無影,去無蹤。 柚子外婆 柚子的外婆,上代藏修者,把藏修者密藏的項鍊——庚伮金剛杵的碎片託付給了小天。 炎帝 修羅鎧甲的初代召喚人,實力超強,使用移行換景輕易就把小天、小剛、小飛三人從房子裡換到室外。後在第58集中了路法的計,被庫拉在茶裡下毒,實力大減而被刑天鎧甲打敗,最後被路法殺死。
主角
李昊天(李巍飾)動作替身——姬野龍磨 刑天鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士刑天(第六集變身),變身器類似照相機。不愛說話,內心豐富,愛好攝影,而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ,經營著一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力,比歡迎更瞭解有關幽冥魔的事,在5歲時從太婆那得到了變身器以及簽訂了契約之後,後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。而在這之後的時間,似乎發生了某些事情而使他後悔至今。終於決定了要消滅幽冥魔並戰鬥著。上部最後在清自在的幫助下升級為戰神刑天,一舉消滅路法,但一念之下沒有刪除他們的基因碼,在後傳中使得路法和它的幽冥軍團復活,並得到強化,只能繼續戰鬥。第42集幫小飛奪回飛影召喚器。因為第42集答應安迷修不消滅沒有濫殺無辜的幽冥魔而在第44集被打得鎧甲之心重傷,不久後恢復。第58集打敗了炎帝,因此得知可以利用自己的意能回到過去和去到未來。第60集打敗路法並召喚修羅鎧甲改變了過去。 徐霆飛(吳昊澤飾)動作替身——井上象策 飛影鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士飛影(第一集變身),變身器類似MP3,是一位富二代。自負,渴望獨立。喜愛音樂,但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發潮汐)。代表日月星的“月奇”。座駕為紅色寶馬Z-4(在第二集被毀,第三集重買了一輛),後因錢不夠還款又換成了一輛藍色摩托車。對於其他鎧甲的出現不滿,不止一次的發生內訌(戰鬥時則會進行對打),在第六集得知了鎧甲真相。其父為徐氏海運有限公司董事長,後因父母破產加入幸福快遞。在第20集時,潛入巴王集團時被抓。暫時失去召喚器。後來被路法做了腦神經遮蔽,最後在其父母的鼓勵下,破除了腦神經遮蔽的一部分。在後傳重新成立了公司,立志要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器後,不願再執行任務,儘管小天奪回了飛影召喚器。在小天重傷,小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊,但心仍不在這邊,在46集因清自在的死而破除腦精神屏障並升級為疾電飛影,重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。 吳剛(張亞男飾)動作替身——近藤孝宜 金剛鎧甲的召喚者,可變身為鎧甲勇士金剛(第三集變身),變身器類似遊戲機。宅男,是一個遊戲迷,不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀,但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個性害羞但內心狂熱,也很衝動,不想後果就去做事情。凡事講求邏輯,而且討厭歡迎和歡迎外婆以及李柚兒以外的女性。代表日月星的“星奇”,自稱為“俺”(但有時也會不自主地稱“我”)。在第20集時因過於好勝被搶走召喚器。後與庫忿斯結為朋友。第二部裡遠離了遊戲,成了武術狂,後來加入戰鬥。43集升級為爆裂金剛。在第44集被騙走了召喚器,請小天支援反而讓小天重傷,十分內疚,47集召喚器被小飛奪回。 李柚兒 (徐子菲飾) 別名柚子,具有神秘力量的藏修者。關係地球命運的神秘少女,自閉沉默、心地善良,小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場,等小天等不到被小飛搭救帶回家中,後成為小天快遞店的快遞員,離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼睛是開啟秘密的鑰匙,所以她不能正眼看人。她的身上附身了脾氣暴躁的幽冥魔庫拉(赤冥分隊副隊長,,後為隊長,是唯一的女幽冥魔),她的情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。 最後在歡迎外婆的幫助下恢復,但是因為小天一念之差而體內的路發基因沒有被刪除,導致了生命的危險,最後被小天回到過去改變了命運而康復。 楊歡迎(張娜飾 ) 具有神秘力量的密修者,小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約,獲得了召喚鎧甲的力量,擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”,和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。對喬奢費有好感,後知道喬奢費是幽冥魔而絕交。同時也是一間烤肉店的老闆,經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。另外還是小天三人的房東。 清自在 (賀寬 飾) 具有神秘力量的術修者,別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能,可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德,深感愧疚,回老家修煉。在第30集時藉助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。下部又幫助飛影鎧甲和金剛鎧甲升級。在46集為救小飛而被喬奢費殺死。 路法(廖曉晨飾) 曾經是阿瑞斯星的大將軍,輔助皮爾王登上銀河王的王位,但是因為被誣陷造反而與他的幽冥軍團被判處貪嗔痴三極罪,劫走了修羅鎧甲、庚侞金剛杵與阿法斯號,帶領幽冥軍團逃離阿瑞斯並展開能晶奪取計劃,目的是登上銀河王寶座,向皮爾王復仇。在1000年前到達地球后與初代刑天一戰兩敗俱傷,被封印1000年後藉助巴豆與林花妹的貪念與慾望復活。30話被戰神刑天封印,31話因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次復活。並召喚了修羅鎧甲。第60集被李昊天打敗並毀了庚伮金剛杵。 安迷修(沈人傑飾) 在13集登場,是路法的養子,灰冥分隊隊長。曾救了柚子多次,關心柚子,性格開朗。在巴王企業任部門經理一職。真實身份是幽冥魔灰冥分隊隊長。其座駕為豐田VIOS。在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露,但仍為朋友。最後卻因為誤會而向小天他們宣戰。其戰鬥力在幽冥三隊長中最強,在第58集中因向炎帝請求不要打敗刑天而被炎帝殺死。 喬奢費(龔平飾) 在14集登場,一直學理髮。真實身份是幽冥魔紫冥分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅,還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇,變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿,但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓而怨恨金剛鎧甲,在鐵板燒殺死了清自在,使他跟歡迎挺不錯的關係轉化為仇敵,但得知真相後想跟歡迎解釋,可歡迎不想再見到他。最後徹底死心,決定幫助路法奪取能晶。55集死亡。 庫忿斯(司宏飾) 在14集登場,與喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家,發誓殺死喬奢費替麗麗報仇(其實是路法下令殺害麗麗一家的)而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥分隊隊長。不喜歡戰鬥,因此經常勸說其他幽冥魔撤退。可變身為鎧甲勇士金剛、飛影以及刑天,後與小剛結為朋友。在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態,回阿瑞斯的慾望深不可拔,幫助路法幹起了壞事。第40集變身飛影,50集變身刑天。55集死亡。 庫拉(徐子菲 飾) 動作替身——垣花和 赤冥分隊的副隊長,在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內,潛伏了1000年,後來在柚子盛怒之下甦醒,幫助路法復活,在29集被金剛封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動,在44集提升為隊長,第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。 歡迎外婆 歡迎的外婆,上上代密修者,幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體,幫助小飛破除屏障,還找出庚伮金剛杵,淨化了柚子的血液。 巴豆(廖曉晨 飾) 是十年前被邪魔侵蝕淪為幫兇的面具人,巴王集團Quattroporte,著名慈善家。掌握著全世界絕大部分財富。為獲得長生不老,與路法大帝結盟。路法經常借用他的身體,在第二部中完全侵佔了他的身體。但其對路法不滿。而路法對他的評價為“很壞,但是很貪生怕死”。 林花妹(皮逸嘉飾) 又名密斯林(林女士),是巴董的秘書。為獲得美貌而心甘情願為路法做事。座駕為紅色大眾New Beetle。知道了安迷修是路法的公子後,心懷鬼胎,故意接近安迷修,是一個不折不扣的悶騷噁心變態狂兼花痴。後因歡迎和安娜的開導把路法的計劃告訴了歡迎。 戈爾法(李巍飾) 代號1512,一千年前的刑天鎧甲召喚人,阿瑞斯星戰士。與金剛、飛影在地球隱藏能晶後,封印了大多數幽冥魔後,用阿瑞斯毀滅術逼路法躲進古衣。最後靠最終後備能量將所有任務交予歡迎、柚子、清自在的祖先後,消失於地球。
配角
安娜(王姚佳 飾) 小飛的青梅竹馬,後成為巴董的特助,喜歡安迷修,常與密斯林爭風斗醋,還曾被她認為是藏修者。 尹泰/沙賓(李海誠飾) 希望市公安局妖獸人特別調查小組專員,其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙,上部為保護喬奢費而被庫忿斯殺死。後傳中本想作為普通地球人而生活,卻被庫忿斯變成的金剛鎧甲殺死,導致喬奢費誤以為是鎧甲勇士下毒手而重返幽冥軍團,也間接導致了清自在的死。 老趙、老李 希望市公安局西城分局一線巡警。歡迎母親的朋友,一直想在退休前立件大功。因為想透過逮捕喬奢費來立功,被小喬殺了。 老清 清自在的老爸,更有成果的術修者,幫助他們找出庚伮金剛杵,帶來術修者秘籍,經受住失去兒子的痛苦,來無影,去無蹤。 柚子外婆 柚子的外婆,上代藏修者,把藏修者密藏的項鍊——庚伮金剛杵的碎片託付給了小天。 炎帝 修羅鎧甲的初代召喚人,實力超強,使用移行換景輕易就把小天、小剛、小飛三人從房子裡換到室外。後在第58集中了路法的計,被庫拉在茶裡下毒,實力大減而被刑天鎧甲打敗,最後被路法殺死。