三菱g84:攻牙迴圈　(tappingdrillingcycle)

指令格式：

g84xyzrpfk；

xory：洞孔的座標資料（可為絕對/相對座標）

z：由r點到洞底的距離（具方向性）

r：初始點到r點的距離（具方向性）

p：在洞底的暫停時間（秒）

f：進給速率

k：重複次數（重複移動和鑽孔的動作,g91增量輸入有效）

x,y,z,r絕對座標或增量座標由g90/g91來決定

動作說明：

加工開始刀具先以g00移動到所指定之(x,y)點

以g00下降至所設定之r點。

以g01攻牙下降至洞底z點

暫停p秒再反轉鑽頭

以g01向上升到r點

暫停p秒再反轉鑽頭

以g00向上升到初始點(g98)或程式r點(g99）

攻牙牙距/加工速度換算:

g94:加工速度(fmm/min)=主軸轉速(sr.p.m)*牙距(pmm/rev)

g95:加工速度(f:mm/rev)=牙距(pmm/rev)

g84加工中,加工速度f主軸轉速s不接受旋鈕開關控制(固定100%)

註解：

在下達g84指令前，先以mcode讓鑽頭開始逆時鐘轉動

若mcode和g84在同一個block中被指定則此一mcode只有在該block中的第一次定位動作時執行一次

而若是指定重複k次，此mcode也只有在第一個鑽孔動作才會被執行，其它的鑽孔動作則不執行。g84為模式g碼,下第一次之後,一直有效,下一行程式祇下x,y座標,控制器會執行該x,y座標鑽孔動作

此模式gcode,以g80取消,或是程式遇到g00,g01,g02,g03或是其它迴圈gcode,此模式gcode會自動被取消

攻牙因主軸從正轉到反轉需要一點時間,所以請在gcode以p加暫停時間

限制：

1、在鑽孔軸被改變之前，cannedcycle必須先被取消。

2、如果block中不包含任何一軸（x,y,z）的移動指令，則不執行鑽孔動作。

3、r所指定的資料只有在執行鑽孔動作的blocks中才會被設定，若是在非執行鑽孔動作的block中則不會被設定。

4、群組01的g碼和g84不能在同一個block中被指定，否則將g84cannedcycle取消。

5、在cannedcycle中，刀具半徑補正模式（g41/g42/g40）將被忽略。

fanuc的也差不多，就是還有反向攻絲高速深孔攻絲迴圈

G73 09 排屑鑽孔迴圈 G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…

G74 左旋攻絲迴圈 G74 X… Y… Z…R… P… F… K…

G76 精鏜迴圈 G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…

G80 固定迴圈取消/外部操作功能取消

G81 鑽孔迴圈、鍃鏜迴圈或外部操作功能 G81 X… Y… Z… R… F… K…

G82 鑽孔迴圈或反鏜迴圈 G82 X… Y… Z… R…P… F… K…

G83 排屑鑽孔迴圈 G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…

G84 攻絲迴圈 G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…

G85 鏜孔迴圈 G85 X… Y… Z… R… F… K…

G86 鏜孔迴圈 G86 X… Y… Z… R… F… K…

G87 背鏜迴圈 G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…

G88 鏜孔迴圈 G88 X… Y… Z… R…P….F… K…

G89 鏜孔迴圈 G89 X… Y… Z… R…P….F… K…

M07吹氣