整圓圓弧插補用IJ，起點只能是圓弧的象限點。

X對應I，

Y對應J，

IJ後面是半徑，

圓心在起點正方向時，IJ後面半徑是正數，圓心在起點負方向時，IJ後面半徑是負數。

例如起點X-3.0 Y0，逆時針整圓插補，程式碼是：

G03 I3.0

圓弧插補是數控加工用的程式碼，圓弧插補分正時針旋轉G02和逆時針旋轉 G03，數控加工一般用來加工圓，比如G01 Y10.0 ,G02 J-10.0就是加工一個半徑10的圓，G02就是正時針旋轉的圓弧插補

從事機械加工的同行都知道，如果加工零件輪廓比較複雜，比如圓弧加工，則優先選用數控機床，這是為什麼呢？或者說數控機床和普通機床最大的區別是什麼？

答:數控機床有插補功能！那麼，什麼是插補呢？有什麼應用呢？

大家仔細看下下面兩個圖，思考一下，刀具如何加工？它的走刀軌跡應該是什麼樣的？

通俗的講，插補就是已知每個零件輪廓的起點和終點，求中間若干點的過程！

打個比方，在百米比賽中，運動員要從起點（A）跑到終點（B),如果每一步跑1米，那麼理論上就要跑100步，每一步當作一個點，那麼需要100個點！如果把起點和終點去掉，則需要98個點，那麼98個點是怎麼計算出來?還有，咱們可以假設4*100米標準跑道是一條直線，如下圖所示

從圖中可以看出，運動員的跑步軌跡其實並不是一條直線，而是一系列的折線，有人說這不是直線呀！對的！如果我們再假設一下，運動員每一步的步距非常小，如0.001mm的話，是不是你的肉眼就看不出來了這個誤差了！你是不是就可以把它看成一條直線了！而且從圖中也可以看出，跑步的運動軌跡都是靠近跑道這條直線的，因此我們把這種近似加工的方法稱為插補！一般可分為直線插補和圓弧！

同樣，在200米比賽中，就有圓弧跑道了，你自己也可以考慮一下，你如果沿著一條圓弧線跑步，你的運動軌跡是什麼樣的？道理也是一樣的，就是拿那些點去擬合成圓弧！

這樣的話，我們就可以把任意一條曲線分成若干個點，再把這些點用G01走一遍，這個零件的輪廓形狀不就出來了嗎？你想想是不是這個道理！這樣任何圓弧或非圓弧的曲線不就可以加工出來了嗎？

在理解以上的基礎上，你再考慮一下，這種近似加工圓弧的方法，所加工出來的圓弧的圓度其實並不高，肯定比鏜孔的圓度要低！為什麼呢？能明白了吧！

以上就是我對圓弧直線插補的理解，祝好！