這個已經有很成熟的做法了，這篇文章有非常詳細的例子Hex Map 1。直接上程式碼：

public static HexCoordinates FromPosition (Vector3 position) {

float x = position.x / (HexMetrics.innerRadius * 2f);

float y = -x;

float offset = position.z / (HexMetrics.outerRadius * 3f);

x -= offset;

y -= offset;

int iX = Mathf.RoundToInt(x);

int iY = Mathf.RoundToInt(y);

int iZ = Mathf.RoundToInt(-x -y);

if (iX + iY + iZ != 0) {

float dX = Mathf.Abs(x - iX);

float dY = Mathf.Abs(y - iY);

float dZ = Mathf.Abs(-x -y - iZ);

if (dX > dY && dX > dZ) {

iX = -iY - iZ;

}

else if (dZ > dY) {

iZ = -iX - iY;

}

}

return new HexCoordinates(iX + iZ/2, iZ);

}

HexMetrics.innerRadius和HexMetrics.outerRadius為六邊形的內邊長和外邊長：

public const float outerRadius = 10f;

public const float innerRadius = outerRadius * 0.866025404f;

除了提供簡便高效的計算六邊形座標外，這篇文章還有一個非常重要的概念，就是使用x,y,z三個座標來表示六邊形的座標，這樣做可以減少很多奇偶行的判斷，強烈建議你把這篇文章吃透

文章：https://catlikecoding.com/unity/tutorials/hex-map/part-1/