最近幾個月來，我們從特斯拉看到的最有趣的軟體更新之一就是智慧召喚（Smart Summon）。顧名思義，智慧召喚可以讓特斯拉車主遠端啟動汽車，並讓車輛自行離開停車場回到車主身邊。毫無疑問，這是一個有趣的功能，但到目前為止，它已經出現了一些值得注意的漏洞。

除了軟體的早期化身有一些bug之外，一些特斯拉車主在使用該功能的時候出現了一些漏洞。例如一位特斯拉車主在測試該功能時，特斯拉卻撞上了車庫的牆壁。然而特斯拉並沒有打算很快就擺脫智慧召喚功能。相反，該公司計劃擴大其功能，並推出“智慧反向召喚”功能。簡而言之，該功能將有效地讓特斯拉汽車將車主送到商場門口，然後完成自動泊車。離開商場後，車主就會使用召喚功能讓特斯拉來接他們。

埃隆·馬斯克透過最近的一條推文暗指這一功能的到來。

"我們正在努力實現識別交通訊號燈和停車位的功能，"馬斯克表示。"反向召喚（自動泊車）將是今年晚些時候升級到FSD的核心自動駕駛軟體的一部分。"

我們已經知道特斯拉車型已經搭載了智慧召喚(Smart Summon)功能，車主透過手機APP開啟這項功能後，特斯拉汽車將自動駕駛至車主所在點或指定位置。網上已經有很多召喚特斯拉的影片，該功能現在能夠實現：對道路狀況的預測，行人的禮讓，並自主尋找、調整合理的線路前往目的地。不過目前「智慧召喚」耍酷的作用要大於實用。雖然特斯拉視覺處理技術已經發展到了不錯的水平，而且特斯拉一直在提升了其遠端、自動移動汽車的能力，但是由於缺少了高精度的地圖，遠距離的召喚，目前對它來說，還是太難了。

而且有多使用者覺得智慧召喚(Smart Summon)功能並沒什麼用。甚至，很多人認為“智慧反向召喚”(reverse smart summon)是一個更有用的功能，能夠讓車主在停車場內一個比較方便的位置下車，然後車輛可以自己找到停車位。

好訊息是，4月16日特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在推特上表示，今年晚些時候，特斯拉能夠在乘客下車之後，完成自動泊車。

特斯拉正在對Autopilot功能進行大面積重寫工作，作為重寫的一部分，馬斯克表示神經網路正在吸收越來越多的問題。前不久，特斯拉在全自動駕駛方面進行了一些“視覺化”改進，駕駛視覺化可以顯示路上的其他物件，包括交通訊號燈、停車標誌等。

未來更新版的Autopilot將會新增更深入的3D標籤系統，該系統將會大大改善自動駕駛的“視覺化”功能。並且特斯拉可以利用旗下數十萬輛汽車繪製停車場的地圖，更好地瞭解哪些地方可以停車，哪些地方不能停車。

馬斯克曾表示，未來特斯拉將製造沒有方向盤、沒有油門、剎車的汽車。“一旦監管機構對我們撤掉方向盤的計劃放心，那麼我們就會把它去掉。”

據鋼鐵俠介紹，今年晚些時候，特斯拉電動車就能成為全能的代客泊車“大管家”，在路邊放下司機後，車子到停車場停好。

在去年 9 月份的 V10 升級中，特斯拉帶來了智慧召喚功能，使用者可以遠遠站在那裡，等著車輛開到自己面前。從實際應用效果來看，智慧召喚還是挺不錯的，但其實大多數使用者主要還是拿它來向朋友和家人們炫耀。

於是就有人提出，特斯拉能不能搞個“反向版”的智慧召喚，讓使用者在停車場電梯口等位置下車，然後車輛自己去找車位泊車呢？這樣的功能可就實用多了。

馬斯克也傾聽了使用者心聲，今年早些時候他就暗示，這個功能可能很快就會落地。現在鋼鐵俠終於給了時間線，這個反向版智慧召喚今年年底前就會隨 Autopilot 升級而來。

馬斯克在 Twitter 上表示：“除了特斯拉正在潛心研究的交通訊號自動識別功能外，反向智慧召喚（自主泊車）功能也會成為今年晚些時候 Autopilot大升級的核心功能之一。”

除了上述功能，今年 Autopilot 大升級後還將新增更為強大的 3D 標記系統，在鋼鐵俠看來，這是一項足以改變遊戲規則的技術。

“車輛會在 8 顆攝像頭的輔助下進入一個場景並繪製出一條路徑，而且是 3D 版的路徑。”馬斯克解釋道。至於停車場地圖的繪製，特斯拉更是不用發愁，它們不斷增長的電動車保有量就是馬斯克的“神兵利器”，這些車輛還能幫“同伴們”更好地理解停車場裡到底哪裡能停，哪裡不能停。

當然，除了一句“今年晚些時候”，馬斯克並未給出新功能落地的具體時間線。不過，反向智慧召喚肯定是 Autopilot 團隊今年的重頭戲之一，攻克了交通訊號自動識別功能後它就要排上升級日程了。

對特斯拉來說，反向智慧召喚等功能就是未來全自動駕駛與自動駕駛出租車隊的重要奠基石。上週末，馬斯克還信心滿滿的表示，今年特斯拉就能按原計劃搞定自動駕駛出租車，至於何時部署，還得看監管部門何時批准。

特斯拉後續推出的智慧反向召喚是指自動駕駛的一部分。

智慧反向召喚，指特斯拉車主在到達商場或接近停車場時，允許車主在某些情況下可以提前下車，然後讓車載系統自行去尋找停車位。

智慧召喚，指特斯拉車主離開商場，車主可將電動汽車遠端召喚到身邊。

為實現這些功能，需要車輛對周圍環境有很高的辨識度，對周圍車輛，人物，障礙物，停車標誌甚至訊號燈都要成功辯識，車輛需要有一個強大的大腦。