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以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程式流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程式呼叫
02 SRET 子程式返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程式結束
07 WDT 監控定時器重新整理
08 FOR 迴圈開始
09 NEXT 迴圈結束
二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進位制 BCD----十進位制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 資料塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 資料交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN
三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進位制 BCD----十進位制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼
四 迴圈、移位指令—FNC30~39
30 ROR 迴圈右移
31 ROL 迴圈左移
32 RCR 帶進位迴圈右移
33 RCL 帶進位迴圈左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出
五 資料處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 訊號報警器標誌置位
47 ANR 訊號報警器標誌復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出重新整理
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈衝輸出
58 PWM 脈衝寬度調製
59 PLSR 帶加減速功能的脈衝輸出
七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 資料搜尋
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作臺控制
69 SORT 資料排序
八 外部I/O裝置指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段譯碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模組
79 TO 寫特殊功能模組
九 外圍裝置指令—FNC80~89
80 RS RS-232C序列通訊
81 PRUN 並行執行
82 ASCI 十六進位制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進位制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制
十 F2外部模組指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函式（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函式（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函式（TAN）
十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈衝輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制
十四 時鐘運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鐘資料比較
161 TZCP 時鐘資料區間比較
162 TADD 時鐘資料加法
163 TSUB 時鐘資料減法
166 TRD 時鐘資料讀出
167 TWR 時鐘資料寫入
169 HOUR 小時定時器
十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進位制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進位制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模組
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模組
十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通
232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通
240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通
展開全部
以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程式流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程式呼叫
02 SRET 子程式返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程式結束
07 WDT 監控定時器重新整理
08 FOR 迴圈開始
09 NEXT 迴圈結束
二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進位制 BCD----十進位制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 資料塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 資料交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN
三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進位制 BCD----十進位制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼
四 迴圈、移位指令—FNC30~39
30 ROR 迴圈右移
31 ROL 迴圈左移
32 RCR 帶進位迴圈右移
33 RCL 帶進位迴圈左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出
五 資料處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 訊號報警器標誌置位
47 ANR 訊號報警器標誌復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出重新整理
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈衝輸出
58 PWM 脈衝寬度調製
59 PLSR 帶加減速功能的脈衝輸出
七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 資料搜尋
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作臺控制
69 SORT 資料排序
八 外部I/O裝置指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段譯碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模組
79 TO 寫特殊功能模組
九 外圍裝置指令—FNC80~89
80 RS RS-232C序列通訊
81 PRUN 並行執行
82 ASCI 十六進位制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進位制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制
十 F2外部模組指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函式（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函式（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函式（TAN）
十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈衝輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制
十四 時鐘運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鐘資料比較
161 TZCP 時鐘資料區間比較
162 TADD 時鐘資料加法
163 TSUB 時鐘資料減法
166 TRD 時鐘資料讀出
167 TWR 時鐘資料寫入
169 HOUR 小時定時器
十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進位制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進位制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模組
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模組
十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通
232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通
240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通