答案是：有，而且兩次。

第一個是典型的不作死就不會死精神代表人物朱高煦。朱棣在位時，仗著靖難是有戰功，看不上胖子哥哥朱高熾，開始打擊太子一黨，一度接近成功。由於大臣拼死用祖制捍衛太子地位，最終為朱棣拋棄去封地就藩。胖子哥哥即位沒多久就掛了，這位叔叔更看不上侄兒了。公然造反，還寫信通知皇帝侄兒。侄兒本來還想私了，畢竟是親叔叔。派人過去警告不好亂搞，當好你藩王。哥們很牛氣，把皇帝罵了頓。侄兒皇帝一看不行，鎮壓，沒幾天就搞定了，把人抓到京城囚禁起來。畢竟是親叔叔，還是沒殺。有一天皇帝去看他，直接一個掃躺腿把皇帝絆倒了。皇帝一看這了得，叫人搬個大鐵鐘把哥們扣住了。哥們還不安分，把鐵鐘抬起來到處亂撞。最終皇帝一看無藥可救，命令鐵鐘邊點火，燒死了。

第二個是寧王朱辰濠。哥們祖上是朱元璋兒子朱權的後代，靖難的大功臣。朱棣起兵是和朱權密謀，共天下。可是朱棣老四不地道，得天下後不僅不分，還把朱權封地遷到南昌，剝奪了兵權。朱權窩囊的死了，仇恨的種子也埋下了。

到了朱辰濠時候，當朝皇帝正是那位自封大將軍極度不安分的正德。濠哥一看機會來了，扯起大旗就反了。正德正愁沒地方玩，聽到這訊息興奮不行，馬上決定要親征。幾十萬大軍走到半路，朱辰濠就被偉大哲學家，偉大的軍事家，偉大政治家的王陽明同學給俘虜了。皇帝不管，我特麼都出來了，沒仗打可不行。下令釋放朱辰濠，皇帝要親自俘虜他。聽到這樣命令，大臣們都傻逼了～又是一陣鬧騰，放是不可能的，足夠給殺了。正德江南逛了一圈，回去路上落水，回去沒多久也掛了。

當然有藩王作亂，但是，能成功已經是微乎其微了！朱棣篡位自立，為防範其他藩王如法炮製，為藩王立下了苛嚴法令：藩王在封地不能離開王府，不能結交大臣，更不能靠近武將，家丁家將有嚴格人數限制；還有，每年要進京朝拜皇帝，更有甚者，朝庭還在每個王府安插內線！所有這些規定，讓藩王們有心無力，巧婦難為無米之炊！

其實，嚴格來說，這個命題並不能算成立，為什麼這樣說呢？首先在明宣宗朱瞻基時期，有過漢王朱高煦叛亂。其次就是安化王叛亂。再次就是明武宗朱厚照時期的寧王朱宸濠叛亂。

對於這兩次來說，首先，朱高煦就是朱老四（明成祖朱棣）的兒子，他謀反的話不是一天兩天的事情，早年在朱老四在位時，就有太子（朱瞻基他老子朱胖子，也就是朱高熾）和漢王朱高煦的奪嫡之爭。而且，在朱老四死的時候，朱高煦就像效仿朱老四的，只是不敢確定朱老四有沒有死，就輸了。隨後在朱瞻基時期就造反，結果被朱瞻基清蒸（親征）就平定了。而安化王叛亂的話，也是在明武宗年間，因為剛剛起兵沒有多久就被一個將領平定了，並不算出名，而寧王朱宸濠就是電影唐伯虎點秋香裡面的那個寧王，而寧王的祖上就是當初被分封在大寧的寧王朱權，被迫和朱老四一起起兵，後來改封在南昌，在造反的時候，被一個巡撫叫做王守仁（明朝的聖人，軍事家、哲學家）的平定了。為什麼這幾次叛亂的聲勢都不大呢？究其原因，有以下幾個：

第一、軍事實力不足。因為朱老四在當藩王時期，朱老四、寧王朱權這些都是抗擊蒙古的主要將領，而且很多藩王都允許擁有三個護衛（每個護衛有五千到一萬九千人）的武裝力量，但是朱老四和朱權另外，朱棣擁有十多萬人馬，大部分都是和蒙古打過仗的精銳騎兵；朱權的話至少有八萬人（史稱“革車六千，帶甲八萬”）等等。朱老四革命成功之後，將藩王護衛削掉，只留少數人看家護院，這樣的話，導致後面的藩王沒有實力與朝廷抗衡。

第二、沒有輿論的支援。朱老四起兵的話，也是“清君側”，至少這個理由還是有一定的理論支援，畢竟朱重八有這樣的遺言“內有奸臣，則藩王訓兵以待天子密詔，統鎮兵討平之。”後面的藩王起兵謀反就沒有一個拿得出手的理由了。

第三、朱老四革命成功之後，有了錦衣衛、東廠這些特務機構，這就導致了藩王也是受到了監視。而且，藩王沒有天子詔書不得離開封地，即相當於藩王就是高階囚徒。

所以，藩王是沒有實力造反的，即使出現造反的，也很快就被滅了。

朱棣之後有著三次藩王造反作亂，但並沒有掀起什麼風浪。

之所以如此，是因為這是朱棣削藩的成果。

明成祖朱棣，歷史上唯一一個大一統王朝造反成功的藩王。

身為唯一一個造反成功的藩王，朱棣造反之後當然害怕將來有人效仿自己來奪取後世子孫的皇位。所以繼續建文帝沒有完成的削藩大業。只不過朱棣採取的是軟性削藩，簡單來說就是用經濟特權加提高政治待遇來換取藩王的軍事特權。

朱棣這招還是很成功的，藩王的政治待遇提高了，經濟特權也有了，封賞土地多了很多。只是逐步剝奪了藩王的軍權，軟硬兼施之下加上朱棣可不是建文帝那樣的無能皇帝。藩王就再也沒有威脅或者顛覆中央朝廷的實力了。

到了朱棣的孫子明宣宗朱瞻基時代，軟性削藩徹底完成。

一、明宣宗時代的漢王朱高煦造反。

漢王朱高煦是朱棣次子，朱棣靖難之役中的大功臣，數次救朱棣於危難時刻。擁有赫赫戰功，屬於有勇無謀，常常自比李世民，後被朱棣強令就藩。

朱棣死後太子朱高熾繼位，是為明仁宗。在位十個月以後駕崩，朱瞻基繼位，是為明宣宗。漢王朱高煦以為機會來了，就舉兵造反，沒想到朱瞻基一個御駕親征就將其制服。

朱高煦最後被殺死，草草落幕。

二、明武宗正德帝時代的兩次造反。

明武宗正德帝時代，寧夏安化王朱寘鐇造反。

結果朝廷還沒有動靜呢，寧夏的仇鉞就將這場叛亂平息了。更像是一場鬧劇。

再之後是寧王朱宸濠造反，還是明武宗時代的事情。

朱棣之後藩王造反不成功，最根本的原因還是在於軟性削藩的成功。

明太祖朱元璋當年分封藩王是借鑑當年唐宋主弱臣強，以期眾藩拱衛中央朝廷，相信自己的血緣親人。

明成祖朱棣削藩是害怕再被自己的血緣親人造了反，長期來看的確是穩固了中央朝廷的統治。但因為其給予的藩王經濟特權，使明朝的土地兼併更為嚴重，一定程度上加速明朝滅亡的速度。同時藩王最後有如被圈養的珍稀動物，人身自由都被限制了，培養不出什麼人才。所以南明時期擁立的四位藩王都是志大才疏之輩，沒有力挽狂瀾也沒有守住半壁江山，反而被弱小的清軍消滅。

朱棣的削藩的確成功，但是對於一個國家長遠來看成功不成功，還真是不好說。

怎麼會沒有，只不過水花太小，容易被忽略。（或說選擇性忽略，因為不值一提，只是個笑話罷了）

比如：遠的不說，朱棣的大兒子朱高煦宣德元年就起兵叛亂；

宸濠之亂，明武宗正德十四年，寧王朱宸濠發起叛亂，才四十三天就被王守仁（王陽明）搞定了。

在很多答友奮力直噴建文帝朱允玟諸如：削藩是昏招、次序不對、遇人不淑識人不明、心慈手軟太愛惜羽毛等等一系列毛病的時候，其實......透過靖難之役逆襲成功的朱棣，他也怕藩王作亂，因為他自己就是他自己的榜樣，更可怕的是他自己還有可能是其他藩王的榜樣，所以朱棣也是要削藩的。但是，手段要比朱允玟聰明的多，看看朱棣的手段，風傳逃出皇宮的朱允玟知道過程後是否會後悔並檢視自己的過失呢？

（圖：朱棣接見外國使節）

首先是朱棣的姿態，同樣著手削藩的朱棣使用出來的不是朱允炆一般的急功近利的手段，而是類似於溫水煮青蛙，徐徐圖之，且姿態上也轉換了一下，並不是以利益破壞者的姿態出現，而是以深受其害的秩序維護者形象展開了溫水煮青蛙行動。對被建文削廢的五位藩王，除湘王自焚外，朱棣將其餘四王全部復爵，並加以賞賜，使得這些藩王皆大歡喜。

其次是懲戒和改封。

比如寧王的改封，在靖難之役中，寧王功不可沒，麾下兀良哈三衛的戰力是超群的，給朱棣以極大的幫助，當初為了得到寧王的支援，朱棣曾經承諾過“事成中分天下”，但事成之後呢，被說中分，連偏分都沒有，一字不提，寧王......也不敢提，即便這樣，朱棣也不給寧王自己中意的封地，寧王要蘇州或者杭州，朱棣統統不準，欽點了南昌，讓鬱悶的寧王無奈的搬了家。

朱棣改封的目的在於讓各路藩王離開自己根深蒂固的屬地，這樣對藩王和朱棣自己都有好處，朱棣和朱元璋脾氣差不錯，雖然對外人手狠，但對至親還是非常寬容的，朱棣也不想直接動手，一是感情，二是好說不好聽。

防衛主力力量轉移，從原來藩王的手裡，慢慢都轉移到朱棣親信的手中，解除了藩王對君王的軍事威脅。

也有自投羅網的——

齊王朱樽作死作的不成樣子了，給朱棣勉為其難的找了無數個理由和把柄，最終削去爵位，成為庶人。

谷王朱槔。確實有造反的實際行動，最終朱棣還算寬容，只將朱槔及其二子削廢為庶人。

朱棣還削減藩王們的護衛軍力量，將藩王的三護衛削減為一護衛，諸王的護衛因此逐年減少，到最後只剩下一護衛，有的只留下三五十人。

總結一下，朱棣的削藩行動是逐步遞進，有想法有步驟，且基本能夠諸多藩王接受的，所以沒有遇到太大牴觸。當然，只能說是基本，不可能讓他們皆大歡喜，那朱棣自己就沒法歡喜了。透過削藩，朱棣解決了中央集權為題、藩王軍權問題、穩定了朝堂和自己的專政地位。由此可見，物競天擇，朱棣確實比朱允玟更有資格和能力當這個皇帝。