電路結構 把兩個與非門G1、G2的輸入、輸出端交叉連線，即可構成基本RS觸發器，其邏輯電路如圖7.2.1.(a)所示。它有兩個輸入端R、S和兩個輸出端Q、Q非。工作原理 基本RS觸發器的邏輯方程為： 根據上述兩個式子得到它的四種輸入與輸出的關係: 1.當R端無效(1)，S端有效時(0)，則Q=1,Q非=0,觸發器置1。 2.當R端有效(0)、S端無效時(1)，則Q=0,Q非=1,觸發器置0。 RS觸發器(10張)如上所述，當觸發器的兩個輸入端加入不同邏輯電平時，它的兩個輸出端Q和Q有兩種互補的穩定狀態。一般規定觸發器Q端的狀態作為觸發器的狀態。通常稱觸發器處於某種狀態，實際是指它的Q端的狀態。Q=1、Q非=0時，稱觸發器處於1態，反之觸發器處於0態。S=0,R=1使觸發器置1，或稱置位。因置位的決定條件是S=0,故稱S 端為置1端。R=0,S=1時，使觸發器置0，或稱復位。 同理，稱R端為置0端或復位端。若觸發器原來為1態，欲使之變為0態，必須令R端的電平由1變0，S端的電平由0變1。這裡所加的輸入訊號（低電平）稱為觸發訊號，由它們導致的轉換過程稱為翻轉。由於這裡的觸發訊號是電平,因此這種觸發器稱為電平控制觸發器。從功能方面看，它只能在S和R的作用下置0和置1，所以又稱為置0置1觸發器，或稱為置位復位觸發器。其邏輯符號如圖7.2.1(b)所示。由於置0或置1都是觸發訊號低電平有效，因此，S端和R端都畫有小圓圈。 3.當RS端均無效時，觸發器狀態保持不變。 觸發器保持狀態時，輸入端都加非有效電平（高電平），需要觸發翻轉時，要求在某一輸入端加一負脈衝，例如在S端加負脈衝使觸發器置1，該脈衝訊號回到高電平後，觸發器仍維持1狀態不變，相當於把S端某一時刻的電平訊號儲存起來，這體現了觸發器具有記憶功能。 4.當RS端均有效時，觸發器狀態不確定 在此條件下，兩個與非門的輸出端Q和Q全為1，在兩個輸入訊號都同時撤去（回到1）後，由於兩個與非門的延遲時間無法確定，觸發器的狀態不能確定是1還是0,因此稱這種情況為不定狀態，這種情況應當避免。從另外一個角度來說，正因為R端和S端完成置0、置1都是低電平有效，所以二者不能同時為0。 此外,還可以用或非門的輸入、輸出端交叉連線構成置0、置1觸發器,其邏輯圖和邏輯符號分別如圖7.2.2（a）和7.2.2（b）所示。這種觸發器的觸發訊號是高電平有效，因此在邏輯符號的S端和R端沒有小圓圈。編輯本段功能描述 : 各種RS觸發器(7張) 狀態轉移真值表 用表格的形式描述觸發器在輸入訊號作用下，觸發器的下一個穩定狀態（次態）Qn+1與觸發器的原穩定狀態（現態）Qn和輸入訊號狀態之間的關係。 2.特徵方程 即以邏輯函式的形式來描述次態與現態及輸入訊號之間的關係。由上述狀態轉移真值表，透過卡諾圖化簡可得到。 3.狀態轉移圖 即以圖形的方式描述觸發器的狀態變化對輸入訊號的要求。圖7.2.4是基本RS觸發器的狀態轉移圖。圖中兩個圓圈代表觸發器的兩個狀態；箭頭表示在觸發器的輸入訊號作用下狀態轉移的方向；箭頭旁邊由斜線“/”分開的程式碼分別表示狀態轉移的條件和在此條件下產生的輸出狀態。 設觸發器的初始狀態為Q=0、Q=1，輸入訊號波形如圖7.2.5所示，當SD的下降沿到達後，經過G1的傳輸延遲時間tpd，Q端變為高電平。這個高電平加到門G2的輸入端，再經過門G2的傳輸延遲時間tpd,使Q變為低電平。當Q的低電平反饋到G1的輸入端以後,即使SD=0的訊號消失（即SD回到高電平），觸發器被置成Q=1狀態也將保持下去。可見，為保證觸發器可靠地翻轉，必須等到Q=0的狀態反饋到G1的輸入端以後，SD=0的訊號才可以取消。因此，SD輸入的低電平訊號寬度tw應滿足tw≥2tpd。同理，如果從RD端輸入置0訊號，其寬度也必須大於、等於2tpd 。 2.傳輸延遲時間: 從輸入訊號到達起，到觸發器輸出端新狀態穩定地建立起來為止，所經過的這段時間稱為觸發器的傳輸延遲時間。從上面的分析已經可以看出，輸出端從低電平變為高電平的傳輸延遲時間tPLH和從高電平變為低電平的傳輸延遲時間tPHL是不相等的，它們分別為： tPLH=tpd，tPHL=2tpd 若基本RS觸發器由或非門組成，則其傳輸延遲時間將為 tPHL=tpd，tPLH=2tpd 。綜上所述，對基本RS 觸發器歸納為以下幾點： 1.基本RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）的功能； 2.基本RS觸發器的觸發訊號是低電平有效，屬於電平觸發方式； 3.基本RS觸發器存在約束條件（R+S=1），由於兩個與非門的延遲時間無法確定；當R=S=0時，將導致下一狀態的不確定。 4.當輸入訊號發生變化時，輸出即刻就會發生相應的變化，即抗干擾性能較差。 同步RS 觸發器（時鐘脈衝控制的RS 觸發器） 前面介紹的基本RS觸發器的觸發翻轉過程直接由輸入訊號控制 ，而實際上，常常要求系統中的各觸發器在規定的時刻按各自輸入訊號所決定的狀態同步觸發翻轉，這個時刻可由外加的時鐘脈衝CP來決定。 電路結構: 如圖7.3.1所示在基本RS觸發器的基礎上增加G3、G4兩個與非門構成觸發引導電路，其輸出分別作為基本RS觸發器的R端和S端。 工作原理: 由圖7.3.1可知，G3和G4同時受CP訊號控制，當CP為0時，G3和G4被封鎖， R、S不會影響觸發器的狀態；當CP為1時，G3和G4開啟，將R、S端的訊號傳送到基本RS觸發器的輸入端，觸發器觸發翻轉。結合基本RS觸發器的工作原理，我們可以得到以下結論。 1.當CP=0時 Q3=Q4=1，觸發器保持原來狀態不變。 2.當CP=1時若R=0 ，S=1； Q3=1，Q4=0，觸發器置1； 若R=1 ，S=0； Q3=0，Q4=1，觸發器置0； 若R=S=0； Q3=Q4=1，觸發器狀態保持不變； 若R=S=1； Q3=Q4=0，觸發器狀態不定；可見R端和S端都是高電平有效，所以R端和S端不能同時為1，其邏輯符號中的R端和S端也沒有小圓圈。 功能描述: 1.狀態轉移真值表 2.特徵方程 根據功能表及卡諾圖化簡，可得到如下表達式： 3.工作波形圖 工作波形圖即以波形的形式描述觸發器狀態與輸入訊號及時鐘脈衝之間的關係，它是描述時序邏輯電路工作情況的一種基本方法。如圖7.3.2所示。圖中假設同步RS觸發器的初始狀態為0態。 同步RS觸發器的狀態轉移圖及激勵表請依照基本RS觸發器自行作出。 綜上所述，對同步RS觸發器歸納為以下幾點： 1.同步RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）功能； 2.同步RS觸發器的觸發訊號是高電平有效，屬於電平觸發方式； 3.同步RS觸發器存在約束條件，即當R=S=1時將導致下一狀態的不確定； 4.觸發器的觸發翻轉被控制在一個時間間隔內，在此間隔以外的時間內，其狀態保持不變，抗干擾性有所編輯本段主從RS 觸發器 主從觸發器由兩級觸發器構成，其中一級接收輸入訊號，其狀態直接由輸入訊號決定,稱為主觸發器,還有一級的輸入與主觸發器的輸出連線，其狀態由主觸發器的狀態決定，稱為從觸發器。電路結構 主從RS觸發器由兩個同步RS觸發器組成，它們分別稱為主觸發器和從觸發器。反相器使這兩個觸發器加上互補時鐘脈衝。如圖7.4.1所示。工作原理 : 當CP=1時，主觸發器的輸入門G7和G8開啟，主觸發器根據R、S的狀態觸發翻轉；而對於從觸發器，CP經G9反相後加於它的輸入門為邏輯0電平，G3和G4封鎖，其狀態不受主觸發器輸出的影響,所以觸發器的狀態保持不變。 當CP由1變為0後，情況則相反，G7和G8被封鎖，輸入訊號R、S不影響主觸發器的狀態；而這時從觸發器的G3和G4則開啟，從觸發器可以觸發翻轉。 從觸發器的翻轉是在CP由1變為0時刻（CP的下降沿）發生的，CP一旦達到0電平後,主觸發器被封鎖，其狀態不受R、S的影響，故從觸發器的狀態不可能改變，即它只在CP由1變為0時刻觸發翻轉。這一層意思由圖 7.4.1(b)所示的邏輯符號框圖左邊的小圓圈表示出來。功能描述 : 主從RS觸發器的狀態轉移真值表、激勵表、狀態轉移圖、特徵方程及約束條件與同步RS觸發器相同，只不過觸發器翻轉被控制在CP脈衝的下降沿，在作工作波形圖時應加以區分。綜上所述，對主從RS 觸發器歸納為以下幾點： 1.主從RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）功能； 2.由兩個受互補時鐘脈衝控制的主觸發器和從觸發器組成，二者輪流工作，主觸發器的狀態決定從觸發器的狀態，屬於脈衝觸發方式，觸發翻轉只在時鐘脈衝的下降沿發生； 3.主從RS觸發器存在約束條件，即當R=S=1時將導致下一狀態的不確定。編輯本段RS觸發器抗抖作用 RS觸發器一般用來抵抗開關的抖動。 為了消除開關的接觸抖動，可在機械開關與被驅動電路間接的接入一個基本RS觸發器，如圖1圖1所示838電子。S為 =0， R=l，可得出A=l， A=0。當按壓按鍵時，S=l，R=0，可得出 A=0，A=1，改變了輸出訊號A的狀態。若由於機械開關的接觸抖動，則R的狀態會在0和1之間變化多次，若 R=l，由於A=0，因此G2門仍然是“有低出高”，不會影響輸出的狀態。同理，當鬆開按鍵時， S端出現的接觸抖動亦不會影響輸出的狀態。因此，圖1所示的電路，開關每按壓一次，A點的輸出訊號僅發生一次變化。 微控制器電路中的防抖現在一般都用程式防抖而不用觸發器這些硬體防抖了。
電路結構 把兩個與非門G1、G2的輸入、輸出端交叉連線，即可構成基本RS觸發器，其邏輯電路如圖7.2.1.(a)所示。它有兩個輸入端R、S和兩個輸出端Q、Q非。工作原理 基本RS觸發器的邏輯方程為： 根據上述兩個式子得到它的四種輸入與輸出的關係: 1.當R端無效(1)，S端有效時(0)，則Q=1,Q非=0,觸發器置1。 2.當R端有效(0)、S端無效時(1)，則Q=0,Q非=1,觸發器置0。 RS觸發器(10張)如上所述，當觸發器的兩個輸入端加入不同邏輯電平時，它的兩個輸出端Q和Q有兩種互補的穩定狀態。一般規定觸發器Q端的狀態作為觸發器的狀態。通常稱觸發器處於某種狀態，實際是指它的Q端的狀態。Q=1、Q非=0時，稱觸發器處於1態，反之觸發器處於0態。S=0,R=1使觸發器置1，或稱置位。因置位的決定條件是S=0,故稱S 端為置1端。R=0,S=1時，使觸發器置0，或稱復位。 同理，稱R端為置0端或復位端。若觸發器原來為1態，欲使之變為0態，必須令R端的電平由1變0，S端的電平由0變1。這裡所加的輸入訊號（低電平）稱為觸發訊號，由它們導致的轉換過程稱為翻轉。由於這裡的觸發訊號是電平,因此這種觸發器稱為電平控制觸發器。從功能方面看，它只能在S和R的作用下置0和置1，所以又稱為置0置1觸發器，或稱為置位復位觸發器。其邏輯符號如圖7.2.1(b)所示。由於置0或置1都是觸發訊號低電平有效，因此，S端和R端都畫有小圓圈。 3.當RS端均無效時，觸發器狀態保持不變。 觸發器保持狀態時，輸入端都加非有效電平（高電平），需要觸發翻轉時，要求在某一輸入端加一負脈衝，例如在S端加負脈衝使觸發器置1，該脈衝訊號回到高電平後，觸發器仍維持1狀態不變，相當於把S端某一時刻的電平訊號儲存起來，這體現了觸發器具有記憶功能。 4.當RS端均有效時，觸發器狀態不確定 在此條件下，兩個與非門的輸出端Q和Q全為1，在兩個輸入訊號都同時撤去（回到1）後，由於兩個與非門的延遲時間無法確定，觸發器的狀態不能確定是1還是0,因此稱這種情況為不定狀態，這種情況應當避免。從另外一個角度來說，正因為R端和S端完成置0、置1都是低電平有效，所以二者不能同時為0。 此外,還可以用或非門的輸入、輸出端交叉連線構成置0、置1觸發器,其邏輯圖和邏輯符號分別如圖7.2.2（a）和7.2.2（b）所示。這種觸發器的觸發訊號是高電平有效，因此在邏輯符號的S端和R端沒有小圓圈。編輯本段功能描述 : 各種RS觸發器(7張) 狀態轉移真值表 用表格的形式描述觸發器在輸入訊號作用下，觸發器的下一個穩定狀態（次態）Qn+1與觸發器的原穩定狀態（現態）Qn和輸入訊號狀態之間的關係。 2.特徵方程 即以邏輯函式的形式來描述次態與現態及輸入訊號之間的關係。由上述狀態轉移真值表，透過卡諾圖化簡可得到。 3.狀態轉移圖 即以圖形的方式描述觸發器的狀態變化對輸入訊號的要求。圖7.2.4是基本RS觸發器的狀態轉移圖。圖中兩個圓圈代表觸發器的兩個狀態；箭頭表示在觸發器的輸入訊號作用下狀態轉移的方向；箭頭旁邊由斜線“/”分開的程式碼分別表示狀態轉移的條件和在此條件下產生的輸出狀態。 設觸發器的初始狀態為Q=0、Q=1，輸入訊號波形如圖7.2.5所示，當SD的下降沿到達後，經過G1的傳輸延遲時間tpd，Q端變為高電平。這個高電平加到門G2的輸入端，再經過門G2的傳輸延遲時間tpd,使Q變為低電平。當Q的低電平反饋到G1的輸入端以後,即使SD=0的訊號消失（即SD回到高電平），觸發器被置成Q=1狀態也將保持下去。可見，為保證觸發器可靠地翻轉，必須等到Q=0的狀態反饋到G1的輸入端以後，SD=0的訊號才可以取消。因此，SD輸入的低電平訊號寬度tw應滿足tw≥2tpd。同理，如果從RD端輸入置0訊號，其寬度也必須大於、等於2tpd 。 2.傳輸延遲時間: 從輸入訊號到達起，到觸發器輸出端新狀態穩定地建立起來為止，所經過的這段時間稱為觸發器的傳輸延遲時間。從上面的分析已經可以看出，輸出端從低電平變為高電平的傳輸延遲時間tPLH和從高電平變為低電平的傳輸延遲時間tPHL是不相等的，它們分別為： tPLH=tpd，tPHL=2tpd 若基本RS觸發器由或非門組成，則其傳輸延遲時間將為 tPHL=tpd，tPLH=2tpd 。綜上所述，對基本RS 觸發器歸納為以下幾點： 1.基本RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）的功能； 2.基本RS觸發器的觸發訊號是低電平有效，屬於電平觸發方式； 3.基本RS觸發器存在約束條件（R+S=1），由於兩個與非門的延遲時間無法確定；當R=S=0時，將導致下一狀態的不確定。 4.當輸入訊號發生變化時，輸出即刻就會發生相應的變化，即抗干擾性能較差。 同步RS 觸發器（時鐘脈衝控制的RS 觸發器） 前面介紹的基本RS觸發器的觸發翻轉過程直接由輸入訊號控制 ，而實際上，常常要求系統中的各觸發器在規定的時刻按各自輸入訊號所決定的狀態同步觸發翻轉，這個時刻可由外加的時鐘脈衝CP來決定。 電路結構: 如圖7.3.1所示在基本RS觸發器的基礎上增加G3、G4兩個與非門構成觸發引導電路，其輸出分別作為基本RS觸發器的R端和S端。 工作原理: 由圖7.3.1可知，G3和G4同時受CP訊號控制，當CP為0時，G3和G4被封鎖， R、S不會影響觸發器的狀態；當CP為1時，G3和G4開啟，將R、S端的訊號傳送到基本RS觸發器的輸入端，觸發器觸發翻轉。結合基本RS觸發器的工作原理，我們可以得到以下結論。 1.當CP=0時 Q3=Q4=1，觸發器保持原來狀態不變。 2.當CP=1時若R=0 ，S=1； Q3=1，Q4=0，觸發器置1； 若R=1 ，S=0； Q3=0，Q4=1，觸發器置0； 若R=S=0； Q3=Q4=1，觸發器狀態保持不變； 若R=S=1； Q3=Q4=0，觸發器狀態不定；可見R端和S端都是高電平有效，所以R端和S端不能同時為1，其邏輯符號中的R端和S端也沒有小圓圈。 功能描述: 1.狀態轉移真值表 2.特徵方程 根據功能表及卡諾圖化簡，可得到如下表達式： 3.工作波形圖 工作波形圖即以波形的形式描述觸發器狀態與輸入訊號及時鐘脈衝之間的關係，它是描述時序邏輯電路工作情況的一種基本方法。如圖7.3.2所示。圖中假設同步RS觸發器的初始狀態為0態。 同步RS觸發器的狀態轉移圖及激勵表請依照基本RS觸發器自行作出。 綜上所述，對同步RS觸發器歸納為以下幾點： 1.同步RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）功能； 2.同步RS觸發器的觸發訊號是高電平有效，屬於電平觸發方式； 3.同步RS觸發器存在約束條件，即當R=S=1時將導致下一狀態的不確定； 4.觸發器的觸發翻轉被控制在一個時間間隔內，在此間隔以外的時間內，其狀態保持不變，抗干擾性有所編輯本段主從RS 觸發器 主從觸發器由兩級觸發器構成，其中一級接收輸入訊號，其狀態直接由輸入訊號決定,稱為主觸發器,還有一級的輸入與主觸發器的輸出連線，其狀態由主觸發器的狀態決定，稱為從觸發器。電路結構 主從RS觸發器由兩個同步RS觸發器組成，它們分別稱為主觸發器和從觸發器。反相器使這兩個觸發器加上互補時鐘脈衝。如圖7.4.1所示。工作原理 : 當CP=1時，主觸發器的輸入門G7和G8開啟，主觸發器根據R、S的狀態觸發翻轉；而對於從觸發器，CP經G9反相後加於它的輸入門為邏輯0電平，G3和G4封鎖，其狀態不受主觸發器輸出的影響,所以觸發器的狀態保持不變。 當CP由1變為0後，情況則相反，G7和G8被封鎖，輸入訊號R、S不影響主觸發器的狀態；而這時從觸發器的G3和G4則開啟，從觸發器可以觸發翻轉。 從觸發器的翻轉是在CP由1變為0時刻（CP的下降沿）發生的，CP一旦達到0電平後,主觸發器被封鎖，其狀態不受R、S的影響，故從觸發器的狀態不可能改變，即它只在CP由1變為0時刻觸發翻轉。這一層意思由圖 7.4.1(b)所示的邏輯符號框圖左邊的小圓圈表示出來。功能描述 : 主從RS觸發器的狀態轉移真值表、激勵表、狀態轉移圖、特徵方程及約束條件與同步RS觸發器相同，只不過觸發器翻轉被控制在CP脈衝的下降沿，在作工作波形圖時應加以區分。綜上所述，對主從RS 觸發器歸納為以下幾點： 1.主從RS觸發器具有置位、復位和保持（記憶）功能； 2.由兩個受互補時鐘脈衝控制的主觸發器和從觸發器組成，二者輪流工作，主觸發器的狀態決定從觸發器的狀態，屬於脈衝觸發方式，觸發翻轉只在時鐘脈衝的下降沿發生； 3.主從RS觸發器存在約束條件，即當R=S=1時將導致下一狀態的不確定。編輯本段RS觸發器抗抖作用 RS觸發器一般用來抵抗開關的抖動。 為了消除開關的接觸抖動，可在機械開關與被驅動電路間接的接入一個基本RS觸發器，如圖1圖1所示838電子。S為 =0， R=l，可得出A=l， A=0。當按壓按鍵時，S=l，R=0，可得出 A=0，A=1，改變了輸出訊號A的狀態。若由於機械開關的接觸抖動，則R的狀態會在0和1之間變化多次，若 R=l，由於A=0，因此G2門仍然是“有低出高”，不會影響輸出的狀態。同理，當鬆開按鍵時， S端出現的接觸抖動亦不會影響輸出的狀態。因此，圖1所示的電路，開關每按壓一次，A點的輸出訊號僅發生一次變化。 微控制器電路中的防抖現在一般都用程式防抖而不用觸發器這些硬體防抖了。