行星減速機通常配的是伺服電機，也可以配合步進電機 。一般行星減速機該如何選型，首先要確定減速機的速比。 確定好行星齒輪減速機的減速機比，一般將選擇伺服電機（或步進電機）同時要考慮驅動電機的過載能力以及實際中所需最大工作扭矩。所需大工作扭矩要注於額定輸入扭矩。體積小的減速機成本相對低一點。

行星減速機一般會考慮其回程間隙。回程間隙越小，精度會越高，價格也越高。一般在選擇時，選擇其適合自己的速比就行。橫向、徑向受力大的就愛你訴說同在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命所配行星齒輪減速機的壽命。

確定減速機的輸入和輸出形式，有孔輸入和軸輸入，輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出。

行星齒輪減速機的外形：有圓形的減速機。也有方形的減速機，由於方形額定輸出扭矩比圓形大，製作工藝比圓形複雜等原因，一般方形減速機比圓形價格貴。

額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩。間隙：因為是機械傳動，所以間隙是肯定存大的，所以要了解減速機的間隙，計算是否符合裝置要求。行星減速機普遍在60-65分貝左右。

行星減速機原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。減速機的作用降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

減速機一般就是用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力透過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。