最早的自動變速器就是指AT變速箱，汽車配置表上的“手自一體變速箱”就是AT自動變速器，也是目前最成熟最穩定的一種，缺點傳動效率稍低。但是隨著變速箱技術的發展，雙離合變速器，CVT變速器也大範圍的應用在汽車上。因為其換檔操作方式與自動檔變速箱車型完全是一樣的，所以大家把搭載雙離合與CVT變速箱的車型也叫作自動擋汽車。但是汽車配置表變速箱類別是：雙離合變速箱、CVT變速箱。銷售員大多數懶得與消費者講解變速箱類別，一律稱為“自動檔”。AT變速箱原理比較複雜，技術門檻比較高，而且有專利制衡。所以全世界AT變速箱就那麼幾家，幾乎是壟斷行業。簡單的原理就是用液力變矩器代替傳統離合器，液力變矩器也叫“大力鼓”，上圖中右側就是液力變矩器。而換檔機構也比較精巧，透過多組離合器片，控制幾組行星齒輪組合方式來調整齒比，達到換檔的目的。因為有變矩器存在，變矩器可以在一定範圍內自動的調整傳動比與轉矩比，所以AT變速箱平順性做的特別好，並且承受扭矩高。皮實耐用，唯一缺點就是傳動效率低，所以比手動檔與雙離合變速器油耗要高一些。對比AT變速箱，雙離合變速箱原理要簡單的多。並且沒有技術門檻，幾乎主流車企都可以製造出自己的雙離合變速箱。雙離合變速器就是在手動變速箱基礎上發展而來，雙離合，顧名思義就是兩組離合器的變速箱。兩組離合器採用穿心方式組合在一起，沒一組離合器都有各自的檔位，例如奇數檔與偶數檔。雙離合變速器特點是換檔快，這是因為檔位始終是掛著的，TCU會根據當前檔位來預選檔位，因此只要控制兩組離合器的通斷就可以實現快速換檔。雙離合變速箱傳動效率是最高的，但是弊端始終存在。例如換檔有頓挫、拉扯感、乾式雙離合有過熱的風險、並且壽命短。CVT變速箱原理與結構都是非常簡單的。CVT變速原理與踏板摩托車變速原理是一樣的。變速箱並沒有採用齒輪傳動，而是採用鏈條傳動。透過改變主動輪與從動輪直徑來改變減速比，所以CVT變速箱傳動比並不是固定的，因此也叫作無級變速器。CVT變速箱具體結構也是不一樣的，主要區別在於離合器上。一部分CVT變速箱採用離合器片來傳遞發動機動力，一部分採用液力變矩器來傳遞發動機動力。例如邦奇CVT變速箱動力輸入端採用的是離合器，因此會有頓挫感存在。而採用液力變矩器為動力輸入的CVT變速箱就沒有頓挫感。CVT變速箱開起來非常平順，沒有激情，因此很多廠家都刻意的固定幾個速比，也就是模擬檔位。例如豐田COROLLA的模擬8檔，就是CVT變速箱模擬出來的檔位。

國內常見汽車自動變速器分類 

1．亞洲系列： A：AW系列  

B：JATCO 應用比較廣泛 

應用車型NISSAN ：RL4F03A（其中L代表LAB、4表示檔數、F前驅、03扭矩、A代表系列量） ；廣州風神的自動檔的就是應用該型號線控液壓，，技術相對落後，大概是70年代的技術）  

MAZDA （929）  FORD （RE4F04A） BMW （RE5R01A）  

C：本田系列：是世界上最為獨立的一種自動變速器，在傳動系統佈局上技術缺陷：倒檔易衝撞、衝擊，易打倒檔齒輪，容易有異響，發展前景不是很好  D：三菱:主要用於三菱系列的車上和克萊斯勒 F4A2-------用於F4A232 F4A3-------用於F4A331 F4A4 -------用於F4A421 

注F4A232(F:前驅W;全驅;4:檔位,2:系列,3:扭矩係數,2:系列改進量) 2)美洲車系  

A：GM VOLVO DEWOOD RR  4T65E 4T40E 4L80E  

註明：4T65E（T：前驅L：後驅65：扭矩大小E：電控） 

B：FORD 常用的是AXODE，缺點是技術不成熟，波箱難修，幾乎每年都進行改進  常見： AXODE：常用於WINSTAR CD4E  

AODE 用於大林肯 

E40D 是目前世界上最大的一種波箱 （7.3L）  B： CHRYSLER （A413、A413、A606、A518）  

優點：電控化程度非常高，缺點：零件工藝性差，不耐用

4種，AT，CVT，AMT，DCT

AT變速箱，又叫液力自動變速箱，這是我們接觸最多的一種自動變速箱，從早期的4AT變速箱，到現在9AT變速箱，AT變速箱的優點很明顯，動力“更直接”，缺點是加速時的頓挫感，以及油耗相對較高。

常見的供應商有：

德國採埃孚，日本愛信，日本JATCO捷特科，賓士，福特&通用，現代集團旗下的摩比斯和派沃泰，本田，馬自達，法國邦奇，雙林/澳洲DSI，東安汽發（6AT），山東盛瑞（8AT）等。

CVT無級變速器與有級式的區別在於，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，譬如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結構比傳統變速器簡單，體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器複雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶來實現速比的無級變化。

常見的供應商有：

日本JATCO ，愛信CVT，本田CVT，邦奇CVT，奇瑞CVT，奧迪"Multitronic"CVT，斯巴魯cvt等。

AMT電控機械式自動變速器是在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的；它揉合了 AT（自動） 和 MT（手動）兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易製造的長處。它揉合了二者優點，是非常適合中國國情的機電液一體化自動變速器。它的缺點是非動力換檔，這可以透過電控軟體方面來得到一定彌補。在幾種自動變速器中，AMT的價效比最高。

常見的供應商資料不多，暫不羅列。

DCT雙離合自動變速器基於手動變速箱基礎之上。而與手動變速箱所不同的是，DCT中的兩幅離合器與二根輸入軸相連，換擋和離合操作都是透過一整合電子和液壓元件的機械電子模組來實現。而不再透過離合器踏板操作。兩幅離合器各自與不同的輸入軸相連。如果離合器1透過實心軸與擋位1、3、5相連，那麼離合器2則透過空心軸與擋位2、4、6和倒擋相連。通俗的說就是，這種變速箱形式就有兩個離合器，一個控制1、3、5檔，一個控制2、4、6檔。使用一檔的時候二檔已經準備好了，所以換檔時間大大縮短，沒有延時。

在2016年，以上汽、比亞迪為代表的自主品牌頂住壓力，大膽在很多車型上匹配了自主研發的DCT變速箱，而後長安、吉利也陸續跟進；2018年年，包括奇瑞、長城也已經推出搭載DCT變速箱車型，目前來看，效果還是比較好的，說明自主DCT變速箱的發展已經逐漸有了起色。

目前市面上最常見的自動變速箱主要有以下四種：

1、AT變速箱，學名為液力自動變速箱，這是我們接觸最多的一種自動變速箱，從早期接觸到的4AT變速箱，到現在一些車配備了9AT變速箱，AT變速箱的優點很明顯，動力“更直接”，缺點也比較突出，加速時的頓挫感，以及油耗相對較高。

2、CVT變速箱，學名為機械無極自動變速箱，主要以日系車為代表，本田和日產等車型大都使用CVT變速箱。CVT變速箱的特點很明顯，由於變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，所以平順性表現的非常好，而且燃油經濟型也比較突出，但是缺點也相對明顯，就是動力的瞬間輸出缺少爆發點，相對比較溫柔。

3、AMT變速箱，電控機械自動變速箱的簡稱，AMT變速箱是MT變速箱和AT變速箱的折中產物，優點就是生產成本比較低，操作相對於手動變速箱，更加便捷。但是AMT變速箱缺點更加突出，操作不好很容易有強烈的頓挫感，非常影響舒適性，而且現在市場上裝配AMT變速箱的車型比較少。

4、雙離合變速器簡稱DCT，雙離合顧名思義就是採用兩套離合器，透過兩套離合器的相互交替工作，來到達無間隙換擋的效果，又分為乾式雙離合，和溼式雙離合，雙離合變速器，換擋速度快，換擋過程中動力損失小，燃油經濟性表現的也不錯，雙離合變速箱的缺點更加明顯，質量的穩定性是雙離合的一大弊病。

自動變速器型別比較多，簡單列舉一下：1、液力自動變速箱（AT）：

液力自動變速箱透過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現自動變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機構、換檔執行機構、換檔控制系統、換擋操縱機構等裝置組成，AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連線平穩，因此操作容易，既給開車人帶來方便，也給坐車人帶來舒適。

2、機械式無級自動變速箱（CVT）：

機械式無級自動變速箱的特點是變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，從而能更好地協調車輛外界行駛條件與發動機負載，可充分發揮發動機潛力，提高整車燃料經濟性，它使汽車具有沒有漏洞的牽引效能，從而顯著地提高整車效能。

3、電控機械自動變速箱（AMT）：

電控機械自動變速箱在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的，是綜合合了 AT（自動）和MT（手動）兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易製造的長處。

4、雙離合器自動變速箱（DCT）：

雙離合器自動變速箱採用兩套離合器，透過兩套離合器的相互交替工作，來到達無間隙換擋的效果。DCT綜合了AT和AMT的優點，傳動效率高、結構簡單、生產成本較低，不僅保證了汽車的動力性和經濟性，而且極大地改善了汽車執行的舒適性。

汽車分乘用車和商用車之分。乘用車的自動擋分AT、CVT、DSG等，主要是離合器型式的差別。商用車的自動擋主要有兩種型式AT和AMT，差別也是在離合器型式上，AT的傳動效率不如機械乾式離合器片，一般只是在定場景下使用，比如說大型礦山機械以及對舒適性要求比較高的公交車。AMT適合多數執行工況。在歐洲，AMT的市場佔有率約為80%，主要品牌有MAN、斯堪尼亞、Volvo等主機廠自主開發的，其他的整車廠多數採用的是ZF的。國內商用車主要品牌有重汽、福田ZF、法士特、解放、東風等。