薛仁貴長子薛訥亦是唐朝大將，也是《說唐演義》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑，官至司禮主簿、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。

薛仁貴世系

薛訥字慎言，唐玄宗時大破突厥，復封平陽郡公（薛仁貴封平陽郡公），諡號昭定，年七十二卒。《新唐書》說他：“性沉勇寡言，其用兵，臨大敵益壯。”薛楚玉字瑤，唐玄宗開元中為范陽節度使，以不稱職而被削官。《新唐書·宰相世系表》載：薛楚玉，官至左羽林將軍，封汾陰縣伯。

薛楚玉之子，名薛嵩，膂力過人，不治生產，少年時誤入歧途跟隨安史叛軍，後歸唐，為昭義軍節度使，封高平郡王，後改封平陽郡王。生平喜好蹴鞠，大曆七年卒，贈太保。

薛嵩之弟薛曨（《舊唐書》作薛崿），大曆七年繼承兄長薛嵩節度使位，但在大曆十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。後入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三，以薛嵩族子薛擇為相州刺史，薛雄（薛慎惑之孫，薛光之子）為衛州刺史，薛堅（薛訥之孫，薛直之子）為洺州刺史。田承嗣引誘薛雄造反，薛雄不從，被田承嗣派去的刺客殺害了。

薛仁貴雕像

薛嵩之子薛平，字坦途。以司徒致仕，封魏國公，年八十卒，贈太傅。

薛平之子薛從，字順之。官終左領軍衛上將軍，贈工部尚書，與父親同為一時之名臣。