首先來說，歷史沒有假設。

當時的情況，徐庶因為曹操以徐母作為威脅，離開劉備，轉奔曹操，徐母知道兒子居然迎漢賊為主，羞愧自殺。因此，徐庶發誓，不為曹操獻一策，可以說徐庶也算是身在曹營心在漢典型了，曹操本來不想讓徐庶去勸降，很怕出現捲包會的尷尬境地，而此時是荀彧進諫，徐元直為人忠勇，斷不會做這過河拆橋之事，這才有了徐庶去勸降劉備而又復返的故事。

那麼，如果徐庶沒有回去，而留在了劉備陣營，會發生什麼呢，我有以下幾個猜測。

1.天下歸曹：這個結局我認為有一定的可能性，但是最小，我們知道，赤壁之戰是三分天下的一個契機，如果當時曹操打贏了赤壁之戰，孫劉政權將直接土崩瓦解，天下勢力，只剩下西涼馬騰、漢中張魯和益州劉璋，按照正確的歷史走向，公元211年，西涼軍團被曹操滅掉，西涼都是戰將，而無謀略之臣，被曹操打敗是板上釘釘的事，公元217年，曹操挺進陽平關，滅張魯，張魯與劉璋有殺母之仇，斷然不會援助張魯，張魯被滅也是板上釘釘之事，最後一個劉璋，按照正常歷史推進，劉備入蜀，劉璋最後投降出城，假設赤壁之戰勝利，現在天下已盡歸曹操，只剩一益州，我想，不會過多頑抗的。回過頭來，我門說赤壁之戰這個轉捩點，如果徐庶歸了劉備，孫劉聯盟還是要結的，但是一個關鍵劇情恐怕是不能觸發，連環計，是的，鳳雛的連環計，能成功，靠的是一個人，徐庶，曹操本來很搖擺，擔心戰船行動不便，而徐庶則為鳳雛作保，擔保連環計的可行，這才讓曹操下定決心綁上戰船，最就被火燒殲滅。但是赤壁之戰的成功有很多因素，這只是其中一個，也許天命所歸，曹操此戰必敗，所以這種可能性我認為最小。

2.天下歸漢：這個結局比起歸曹有了很大的可能性，在於，蜀漢跌落的時機，我們知道，公元219年，二爺水淹七軍，威震華北，嚇得曹操都要遷都了，只是這時候呂蒙從背後突襲，荊州丟失，之後劉備報仇被一把火燒沒，蜀漢從此國力大減。那麼我們要想想，能不能避免這個事情當然發生。

我的回答是，可以。

關二爺駐守荊州，是因為鳳雛死於落鳳坡，劉備身邊沒了謀士，召集諸葛亮進蜀，荊州便交給了關羽處理，如果這時候徐庶在的話，關二爺前線接著打樊城，後線徐庶防備東吳，絕對可以逼得曹操遷都，此時劉備漢中進軍，關羽襄樊進軍，直接可以打爆曹操，但是風險在於，定天下，非不可簡單而語，只能說會給曹操一個很大的大吉，但未必傷之根本，後續發展，不是很好預測。

曹操派徐庶去勸劉備投降，徐庶如果選擇不回去，那三國曆史我覺得會有很大的變化，具體有哪些變化我會列舉出來，從我的角度來分析一下。

一、徐庶選擇留下來，劉備就會多一個出謀劃策的人才，可以為劉備行軍打仗提供有力支援，這樣也能讓諸葛亮有精力去治理國家，發展經濟，保持一個富足和穩定的後方，為軍事行動提供強大的保障。

二、劉備聽龐統建議去取西川，可以選擇帶徐庶一起去或者讓徐庶和諸葛亮一起鎮守荊州。如果徐庶隨劉備攻打西川，那即使龐統戰死沙場，那徐庶依然可以輔佐劉備拿下西川，不需要諸葛亮再帶著張飛，趙雲來支援，這樣荊州是很安全的。如果徐庶沒和劉備攻取西川，而是和諸葛亮防衛荊州，那龐統戰死，諸葛亮和徐庶去一個人即可，荊州依然很安全。

三、從西川的重要性來說，諸葛亮去西川的可能更大，那徐庶很可能是輔佐關羽鎮守荊州，徐庶剛投奔劉備就連敗曹軍，大破曹仁的八門金鎖陣，關羽對徐庶一直是非常敬重的，換句話說，徐庶的建議關羽都會聽從。關羽如還是要發動襄樊戰役的話，有徐庶在成功的可能性很大，而荊州守將的選擇上徐庶也會給出建議。後邊識破東吳的計謀，應對背盟偷襲也會早做準備。關羽敗亡，丟失荊州的慘烈結局應該可以避免。

四、在確保荊州無虞的情況下，後面的夷陵之戰也不會發生，蜀國的實力不會被削弱，而徐庶的存在是確保荊州安全的關鍵。只有這樣劉備統一天下的理想才有實現的可能。

所以如果徐庶留下來，會對後面的事件產生連鎖反應，荊州大機率不會丟失，蜀國實力會越來越強，待天下有變，劉備帶著諸葛亮，關羽帶著徐庶按照隆中對的決策，合擊曹魏，興復漢室指日可待。

《三國演義》中曹操在接受劉表次子劉琮的投降之後派徐庶當說客勸降劉備，實際上不但不勸還給劉備出謀劃策，在劉備希望他留下的時候他說了一句恐被人恥笑？這實際上是徐庶在曹營已經任職了，雖說他可以身在曹營心在漢，但是不可抹除是曹操的人了，若留在劉備居中就違背了“忠臣不事二主”的美德了。

徐庶在離開劉備之前就推薦了諸葛亮作為軍師，此次前來發現諸葛亮已經在了，自己的位置上已經有更好的人了，而且也知道諸葛亮之才在他之上，他留下來也沒有啥意義了，所以走吧，曹操還不知道自己的決心還可以善待自己。

徐庶本想跟著劉備，因為劉備為漢室宗親且有匡扶漢室的志向，如此大才之人怎麼會被一封家書就騙去了曹營，奈何是孝子，聽說母親身體有病就寢食難安，腦子裡一片漿糊。所以就辭行劉備，訴說自己已經不堪使用了。

事已至此，若是在劉備這裡也是做不了謀士的，後來母親死後他對曹操也是有所記恨的，在曹營中也許可以做個適當的內應，通風報信還是可以的。

對於奪取西川本來機會是有的，但是劉備優柔寡斷的性格耽誤了龐統的計策，並非是落鳳坡讓劉備失去一個謀士，就算是徐庶在也是不行的，錯不在謀士在劉備。而龐統之死諸葛亮也早有預測，是其貪功冒進基於在劉備面前立功以顯示自己的才華。

換句話說讓徐庶留守荊州一件好事，可以幫助關羽來守住荊州，諸葛亮和龐統去西川兩虎相爭又有什麼結果也未可知。回顧荊州被呂蒙拿下，實際上就是很簡單的計策，只是蜀國內部有軌而且檢查不力造成的，遲早會有這麼一出的，也許會晚一點罷了。

再說到，關羽死後劉備舉兵伐吳毫無兵法可言，此刻關羽已經沒了徐庶還能在？出現重大紕漏，難道身邊一個謀士不帶，怎麼可能！但失敗了的原因是在於劉備的復仇心切以及剛愎自用，一句“朕也頗懂兵法”就註定了失敗，和謀士無關，徐庶在也沒有用，皇帝說了算。

三國時期都是以匡扶漢室為己任，後來劉備、曹操和孫權都自立為王，而且三創始人都沒有當幾天皇帝，稱帝后要麼老死、要麼病死都給了後一代。諸葛亮七次出祁山都沒有戰果，不是軍隊不行，戰術不行，就是氣數已盡。否則，這麼努力都沒有起色呢？

綜上所述，徐庶留下不留下頂多是多一個謀士，多一個人做分析決策僅此而已，對歷史發展無傷大雅。

答：曹操在消化完袁紹的勢力之後，為了加快一統中原的北伐，率領“百萬”大軍南下，想一舉拿下荊州和江東。為了抵抗曹操，本著唇亡齒寒之故的劉備和孫權兩個勢力開始聯盟，赤壁之戰可謂是箭在弦上，一觸即發。

但在赤壁之戰前，也就是劉備從新野往樊城一帶撤退時被曹軍圍困，劉曄向曹操獻計讓徐庶去招降劉備。在迫不得已的情況下，徐庶只能奉命前往。但是，進入樊城後，徐庶卻明確的表達了此次的任務，也說了很多曹軍的內部情況。當劉備想要挽留徐庶，共同為“匡扶漢室”所努力時，徐庶卻婉拒了。

可以說，當時徐庶若是想要留下來時，徐庶是可以做到的。況且，徐庶的母親也因當年徐庶北上入曹營時悲憤而死。換句話來說，曹操和徐庶之間也是有仇恨的。但是，就是這樣的情況之下，徐庶還是不願留在劉備勢力（區別於正史）。而徐庶之所以不原因留下了，原因如下。

其一，風雨同舟，共患難。徐庶是在劉備最為艱難的時期投靠的。劉備從黃巾之亂開始，就不斷的南征北戰。但是，因為宦官當道，再加上在朝廷沒有人脈關係，劉備的多次立功都沒有得到相對應的獎勵。而每一次得到的一官半職，都因這因那而丟失。後來，不得不投靠同為漢室宗親的荊州牧劉表。在新野的那一段時間，是劉備最為迷茫的一段時間。因為劉備的年紀已經不小了，但大半生戎馬下來還是一事無成。所以徐庶這麼人才的到來，很大程度上為劉備指出了前進的方向，也讓他鬆了一口氣。

但是，徐庶卻也在劉備最為艱難的時期離去。雖然忠孝自古難雙全，劉備也知道徐庶為了救他的母親肯定要離去。但是，當徐庶真正向劉備辭別時，就算是有心理準備的劉備還是難免有所失望的。等徐庶再次和劉備相見時，劉備已經擁有比徐庶更加出色的諸葛亮，並且對諸葛亮可是很倚重。況且，諸葛亮的“隆中對”更是為劉備勢力的未來發展做出了詳細的規劃。這麼一比較下來，徐庶定然比不上諸葛亮。

其二，有了諸葛亮在前面壓著，徐庶必然難有出頭之日。諸葛亮被世間尊稱為“臥龍”，且有安天下的本領。甭管這是否有所誇大，但能夠有這樣的盛名流傳，就必定有一定的本事。而且，當時的諸葛亮僅低於劉備一人，拿著劉備的佩劍，有先斬後奏的權力。

另外，諸葛亮又是一個掌控欲極強，事事親為的一個人。有他在，徐庶就算是重新回到劉備的勢力中，也是比諸葛亮的地位低。另外，經過了徐庶離去的前科，關羽和張飛等人心裡對他也會有所隔閡。因此，在這樣的情況下，徐庶為何還要回到劉備這裡受苦受難。畢竟，在曹營那裡，雖然人生自由有一定的限制，但畢竟沒有約束，曹操也不管他。

其三，謀士都有傲氣。徐庶是做個俠客的，心中自有一股傲氣。而轉型做謀士時，雖因一些情況而被束縛著，但是其心中的傲氣從未丟失。當時離開劉備，雖然是有理可原，但畢竟是他拋棄了劉備。

既然放棄劉備這一位諸侯了，以徐庶的傲氣，又怎麼可能再回到劉備的麾下。同時，文人相爭。徐庶和諸葛亮作為好友，兩人必然有所競爭，看誰能夠更勝一籌。所以，劉備既然已得到諸葛亮的輔助，而他徐庶雖然沒得選擇，但也不願到諸葛亮的麾下做一名“秘書”。

總而言之，徐庶奉曹操之命去樊城，是迫不得已。但無論怎樣，也都要先公後私。至於劉備想挽留徐庶留下了，或許是出於徐庶之前的走馬薦諸葛的恩情罷了。畢竟，有了諸葛亮的劉備，心中對徐庶已經不是很熱衷了。而且，再加上後來投入的龐統、法正等人，這麼一來，徐庶更加沒有位置了。