第一季（共24集）
1、Just One of the Princes 堅強的小公主
2、The Big Sleepover 最棒的睡衣晚會
3、Let the Good Times Troll 小綠人的快樂時光
4、Cedric"s Apprentice 賽克的徒弟
5、A Royal Mess 一塌糊塗
6、The Shy Princess 害羞的公主
7、Blue Ribbon Bunny 藍綬帶兔子
8、The Princess Test 公主考核
9、Balieywick"s Day Off 巴利維克的假期
10、Tri-Kingdom Picnic 三國野餐會
11、The Little Witch 小女巫
12、Two to Tangu 唐古歷險記
13、Finding Clover 尋找幸運草
14、The Amulet of Avalor 艾薇拉的護身符
15、The Buttercups 金鳳花
16、Make Way For Miss Nettle 給蕁麻小姐讓路
17、The Amulet and the Anthem 護身符和讚美詩
18、Tea For Too Many 皇家茶會
19、Princess Butterfly 蝴蝶公主
20、Great Aunt-Venture 偉大的探險姑媽
21、The Baker King 麵包師國王
22、Sofia the First：The Floating Palace 漂浮皇宮（劇場版）
23、Holiday in Enchancia 魔法王國的假期
24、Four"s a Crowd 第四個朋友
第二季（共28集）
1、Two Princesses and a Baby 公主與嬰兒
2、The Enchanted Feast 魔法晚宴
3、The Flying Crown 飛行CROWN
4、Mom"s the Word 小秘密
5、The Silent Knight 沉默的騎士
6、Enchanted Science Fair 魔幻科學展
7、King for a Day 詹姆士國王
8、When You Wish Upon a Well 神奇許願井
9、Gizmo Gwen 發明家格溫
10、Sofia the Second 兩個蘇菲亞
11、Mystic Meadows 神秘牧場
12、Princesses to the Rescue!英勇公主團
13、Ghostly Gala 幽靈宴會
14、The Emerald Key 祖母綠鑰匙
15、Scrambled Pets 寵物大麻煩
16、The Princess Stays in the Picture 畫作裡的公主
17、Baileywhoops 管家有麻煩
18、Sofia the First：The Curse of Princess Ivy 艾薇公主的魔咒（劇場版）
19、Winter"s Gift 真心的禮物
20、The Leafsong Festival 森林歌唱節
21、Substitute Cedric 魔法代課老師
22、Clover Time 幸運草時間
23、In a Tizzy 仙女教母
24、A Tale of Two Teams 艱難的抉擇
25、The Littlest Princess 迷你公主
26、Buttercup Amber 金鳳花安柏
27、Carol of the Arrow 箭俠卡羅爾
28、Sidekick Clio 好朋友克萊奧
第三季（共29集）
1、Cool Hand Fluke 冒失的人魚
2、Minimus is Missing 失蹤的飛馬
3、Cedric Be Good 事與願違
4、Princess Adventure Club 公主冒險俱樂部
5、Minding the Manor 打理莊園
6、The Secret Library 神秘圖書館
7、New Genie on the Block 神燈精靈
8、The Fliegel Has Landed 妖精現身
9、The Princess Ballet 芭蕾公主
10、All the Sprite Moves 新的城堡
11、Sofia in Elvenmoor 精靈王國奇遇
12、Stormy Lani 暴風女孩
13、Lord of the Rink 溜冰場之王
14、The Secret Library：Olaf and the Tale of Miss Nettle 神秘圖書館：雪寶幫幫忙
15、Gone with the Wand 隨魔杖而飛
16、Bad Little Dragon 邪惡的小龍
17、Bunny Swap 交換兔子
18、Her Royal Spyness 皇家窺探員
19、Best in Air Show 華麗的空中表演
20、Dads and Daughters Day 父女同樂日
21、The Tale of the Noble Knight 神秘圖書館：聖騎士的傳說
22、The Bamboo Kite 竹風箏
23、Beauty Is the Beast 美女是野獸
24、Cauldron ation Day 女巫成人禮
25、Camp Wilderwood 森林夏令營
26、Royal Vacation 皇室假期
27、Hexley Hall 魔法學院
28、The Princess Prodigy 公主的天賦
29、One for the Books 一次難忘的生物
第四季（共26集）
1、Day of the Sorcerers 魔法師聯盟
2、The Secret Library: Tale of the Eternal Torch 神秘圖書館：永恆火炬的故事
3、The Crown of Blossoms 花之王冠
4、Pin the Blame on the Genie 歸咎於精靈的責任
5、Sofia the First：The Mystic Isles 神秘島（劇場版）
6、The Mystic Isles: The Princess and the Protector 神秘島：公主與保護者
7、The Royal Dragon 皇家龍
8、The Mystic Isles: The Mare of the Mist 神秘島：霧之天馬
9、Through the Looking Back Glass 穿越時空的魔鏡
10、Princess Jade 捷德公主
11、Ivy"s True Colors 艾薇的無色世界
12、Too Cute to Spook 聰明幽靈
13、Pirated Away 遠航海盜
14 、The Mystic Isles: The Falcon"s Eye 神秘島：獵鷹之眼
15、The Mystic Isles: The Great Pretender 神秘島：偽裝大師
16、The Mystic Isles: A Very Mystic Wassailia 神秘島：特殊的萬薩節
17、The Birthday Wish 生日願望
18、In Cedric We Trust 賽克需要信任
19、The Mystic Isles: A Hero for the Hoodwinks 神秘島：彩妝鼠的英雄
20、The Mystic Isles: Undercover Fairies神秘島：間諜仙子
21、A Royal Wedding 皇家婚禮
22、The Royal School Fair 皇家學校博覽會
23、The Lost Pyramid 失蹤的金字塔
24、Return to Merroway Cove 回到梅利威海灣
25、The Elf Situation 精靈的處境
26、Sofia the First：Forever Royal 永遠的皇室（劇場版）
（本系列動畫片已於2018年9月8日完結）
劇情簡介：在一個充滿神奇魔法的王國裡，住了一個名叫蘇菲亞的平凡的小女孩，蘇菲亞和她的母親美蘭達一起在普普通通的村子裡學習勞動，過著簡單快樂的生活。
然而在一個命中註定的日子裡，她們被國王羅倫二世召見，羅倫國王與美蘭達一見鍾情，於是他們很快便結了婚。而蘇菲亞也跟著媽媽搬到了城堡，在藍天仙子.翡翠仙子及花拉仙子的幫助下，蘇菲亞必須參加皇家預留的學校，學習如何成為一個真正的公主，從皇家預備校的課程中，她漸漸瞭解到要成為一位真正的公主必須具備：誠實·忠誠·同情心及優雅的特質。
在這過程中都會遇到各種問題。她該如何學會當一名真真正正的公主呢？她能否從新家的人與朋友的幫助中找到更多如何做一位真正合格的公主的答案呢？未來又會有多少異想不到的故事會出現..........？
第一季（共24集）
1、Just One of the Princes 堅強的小公主
2、The Big Sleepover 最棒的睡衣晚會
3、Let the Good Times Troll 小綠人的快樂時光
4、Cedric"s Apprentice 賽克的徒弟
5、A Royal Mess 一塌糊塗
6、The Shy Princess 害羞的公主
7、Blue Ribbon Bunny 藍綬帶兔子
8、The Princess Test 公主考核
9、Balieywick"s Day Off 巴利維克的假期
10、Tri-Kingdom Picnic 三國野餐會
11、The Little Witch 小女巫
12、Two to Tangu 唐古歷險記
13、Finding Clover 尋找幸運草
14、The Amulet of Avalor 艾薇拉的護身符
15、The Buttercups 金鳳花
16、Make Way For Miss Nettle 給蕁麻小姐讓路
17、The Amulet and the Anthem 護身符和讚美詩
18、Tea For Too Many 皇家茶會
19、Princess Butterfly 蝴蝶公主
20、Great Aunt-Venture 偉大的探險姑媽
21、The Baker King 麵包師國王
22、Sofia the First：The Floating Palace 漂浮皇宮（劇場版）
23、Holiday in Enchancia 魔法王國的假期
24、Four"s a Crowd 第四個朋友
第二季（共28集）
1、Two Princesses and a Baby 公主與嬰兒
2、The Enchanted Feast 魔法晚宴
3、The Flying Crown 飛行CROWN
4、Mom"s the Word 小秘密
5、The Silent Knight 沉默的騎士
6、Enchanted Science Fair 魔幻科學展
7、King for a Day 詹姆士國王
8、When You Wish Upon a Well 神奇許願井
9、Gizmo Gwen 發明家格溫
10、Sofia the Second 兩個蘇菲亞
11、Mystic Meadows 神秘牧場
12、Princesses to the Rescue!英勇公主團
13、Ghostly Gala 幽靈宴會
14、The Emerald Key 祖母綠鑰匙
15、Scrambled Pets 寵物大麻煩
16、The Princess Stays in the Picture 畫作裡的公主
17、Baileywhoops 管家有麻煩
18、Sofia the First：The Curse of Princess Ivy 艾薇公主的魔咒（劇場版）
19、Winter"s Gift 真心的禮物
20、The Leafsong Festival 森林歌唱節
21、Substitute Cedric 魔法代課老師
22、Clover Time 幸運草時間
23、In a Tizzy 仙女教母
24、A Tale of Two Teams 艱難的抉擇
25、The Littlest Princess 迷你公主
26、Buttercup Amber 金鳳花安柏
27、Carol of the Arrow 箭俠卡羅爾
28、Sidekick Clio 好朋友克萊奧
第三季（共29集）
1、Cool Hand Fluke 冒失的人魚
2、Minimus is Missing 失蹤的飛馬
3、Cedric Be Good 事與願違
4、Princess Adventure Club 公主冒險俱樂部
5、Minding the Manor 打理莊園
6、The Secret Library 神秘圖書館
7、New Genie on the Block 神燈精靈
8、The Fliegel Has Landed 妖精現身
9、The Princess Ballet 芭蕾公主
10、All the Sprite Moves 新的城堡
11、Sofia in Elvenmoor 精靈王國奇遇
12、Stormy Lani 暴風女孩
13、Lord of the Rink 溜冰場之王
14、The Secret Library：Olaf and the Tale of Miss Nettle 神秘圖書館：雪寶幫幫忙
15、Gone with the Wand 隨魔杖而飛
16、Bad Little Dragon 邪惡的小龍
17、Bunny Swap 交換兔子
18、Her Royal Spyness 皇家窺探員
19、Best in Air Show 華麗的空中表演
20、Dads and Daughters Day 父女同樂日
21、The Tale of the Noble Knight 神秘圖書館：聖騎士的傳說
22、The Bamboo Kite 竹風箏
23、Beauty Is the Beast 美女是野獸
24、Cauldron ation Day 女巫成人禮
25、Camp Wilderwood 森林夏令營
26、Royal Vacation 皇室假期
27、Hexley Hall 魔法學院
28、The Princess Prodigy 公主的天賦
29、One for the Books 一次難忘的生物
第四季（共26集）
1、Day of the Sorcerers 魔法師聯盟
2、The Secret Library: Tale of the Eternal Torch 神秘圖書館：永恆火炬的故事
3、The Crown of Blossoms 花之王冠
4、Pin the Blame on the Genie 歸咎於精靈的責任
5、Sofia the First：The Mystic Isles 神秘島（劇場版）
6、The Mystic Isles: The Princess and the Protector 神秘島：公主與保護者
7、The Royal Dragon 皇家龍
8、The Mystic Isles: The Mare of the Mist 神秘島：霧之天馬
9、Through the Looking Back Glass 穿越時空的魔鏡
10、Princess Jade 捷德公主
11、Ivy"s True Colors 艾薇的無色世界
12、Too Cute to Spook 聰明幽靈
13、Pirated Away 遠航海盜
14 、The Mystic Isles: The Falcon"s Eye 神秘島：獵鷹之眼
15、The Mystic Isles: The Great Pretender 神秘島：偽裝大師
16、The Mystic Isles: A Very Mystic Wassailia 神秘島：特殊的萬薩節
17、The Birthday Wish 生日願望
18、In Cedric We Trust 賽克需要信任
19、The Mystic Isles: A Hero for the Hoodwinks 神秘島：彩妝鼠的英雄
20、The Mystic Isles: Undercover Fairies神秘島：間諜仙子
21、A Royal Wedding 皇家婚禮
22、The Royal School Fair 皇家學校博覽會
23、The Lost Pyramid 失蹤的金字塔
24、Return to Merroway Cove 回到梅利威海灣
25、The Elf Situation 精靈的處境
26、Sofia the First：Forever Royal 永遠的皇室（劇場版）
（本系列動畫片已於2018年9月8日完結）
劇情簡介：在一個充滿神奇魔法的王國裡，住了一個名叫蘇菲亞的平凡的小女孩，蘇菲亞和她的母親美蘭達一起在普普通通的村子裡學習勞動，過著簡單快樂的生活。
然而在一個命中註定的日子裡，她們被國王羅倫二世召見，羅倫國王與美蘭達一見鍾情，於是他們很快便結了婚。而蘇菲亞也跟著媽媽搬到了城堡，在藍天仙子.翡翠仙子及花拉仙子的幫助下，蘇菲亞必須參加皇家預留的學校，學習如何成為一個真正的公主，從皇家預備校的課程中，她漸漸瞭解到要成為一位真正的公主必須具備：誠實·忠誠·同情心及優雅的特質。
在這過程中都會遇到各種問題。她該如何學會當一名真真正正的公主呢？她能否從新家的人與朋友的幫助中找到更多如何做一位真正合格的公主的答案呢？未來又會有多少異想不到的故事會出現..........？