對於數字量訊號，比如光電感應器，接近開關，要看是NPN 還是PNP的，接法不同，器件上一般都有簡圖，按上面的接就沒錯了。

對於模擬量訊號，比如溫度，壓力感測器，光是感測器的話，要PLC模組能帶得起的，因為感測器只是個電阻或者電壓型號，不是標準訊號，有些PLC模組不支援。

一般還要先接個變送器或者隔離器，這個分為兩線制和四線制的，其中兩線制的變送器不帶電源，要模組提供電源。四線制的變送器有個電源端子，接上電源，剩下的兩根線接到PLC上，PLC的接法也有很多種，比如什麼單端的，差動的，高速的，接法也各不相同，也要看PLC的牌子了。

感謝朋友提問。

這得看是什麼樣子的感測器了。對於接近開關來說，它就是給PLC提供一個位置訊號，對應於PLC來說就是兩種狀態，要麼有訊號，要麼沒有訊號，不是零就是一，是一種數字訊號。在自動、半自動執行的裝置上，位置訊號是很重要的一個條件，如果某個位置訊號沒有，裝置的自動或者半自動執行就會因為條件不足而不執行。

今天上午剛好修了一臺這樣的裝置。一臺四柱壓機，工作人員打掃裝置後出現了自動不執行的情況。我過去一看，發現工件頂出缸的下限位訊號沒有，轉到裝置後面去用電筆的金屬端去感應接近開關，發現接近開關的指示燈亮。據此判斷應該是接近快關反饋給訊號給PLC的線斷了，仔細檢查，找到了斷線點。應該是操作工人在打掃衛生的時候不小心把線弄斷了。

對於熱電偶或者反映壓力的壓力感測器來說，它們提供的訊號是動態的，一會兒是十度，一會兒可能又是九度或者更高的溫度，壓力感測器提供的壓力訊號可能是十兆帕也可能是二十兆帕，這樣的訊號是不固定的，模擬的。這就需要一個溫度變送器或者一個數據轉換模組，把熱電偶或者壓力感測器提供的訊號轉換成PLC能讀取的訊號。PLC讀取了訊號並經過計算以後，根據事先設定好的程式，產生相應的輸出。

溫度或者壓力訊號也是PLC控制的裝置能不能自動執行的重要條件。比如在一臺硫化裝置上PLC接收到的溫度與程式事先設定的溫度值相差太大，裝置就會不自動執行，並且會在操作終端上有相應的提示。就是為了防止工件報廢。

另外千萬注意不要讓強電竄入PLC的訊號輸入端，一旦發生這樣的情況，會嚴重損壞PLC。

根據感測器的輸入訊號，可以分為以下幾種常見的形式：

1. 數字量(開關量)訊號

npn或幹接點輸入檢測電路

主要是一個開關狀態，比如行程開關到位，光電開關，接近開關，或者是自復位按鍵，機械開關等．

這種數字量訊號，有一些是幹接點的輸入，有一些是PNP/NPN的訊號．幹接點以及NPN的輸入，PLC端的開關量輸入端提供電源，接到感測器的一端，感測器的另一端與PLC共地即可．

要注意的是電氣隔離的問題，需要PLC的輸入埠採用光耦進行電氣隔離．

NPN的輸入還需要注意感測器的供電與PLC供電的電平相容問題．

對於PNP的輸入，需要感測器提供電源，而PLC的開關量輸入端提供地．

一般情況下，PLC支援NPN或者幹接點輸入，對於PNP的輸入，需要確認PLC是否有這樣的功能，如果支援，可能需要做一些設定．

數字量還有一種是脈衝計數輸入，比如流量計數，電量計數，檢測電機轉數的霍爾感測器輸入等，除了要根據幹接點/PNP/NPN的不同訊號格式進行接線之外，還需要確認PLC是否有脈衝計數功能，以及確認輸入脈衝量的最高頻率，以及PLC能檢測的最高頻率．

2. 模擬量訊號

可配置成檢測4-20mA或者ntc的模擬量輸入電路

模擬量訊號主要分為4-20mA訊號，電壓訊號以及電阻訊號。

4-20mA訊號抗干擾訊號好，可以支援拉長線，最多可以支援幾十米，適用於干擾大的工控場合。

4-20mA需要PLC模擬量輸入端接一個取樣電阻到地，需要確認是否有這樣的取樣電阻，根據PLC的模擬量最大輸入電壓，選擇合適的電阻 ，如果最高支援3.3V，宜選用150歐的取樣電阻。

4-20mA感測器的兩線制和三線制的，兩線制的需要將感測器的供電端接到PLC的電源端，而另一端接到模擬量輸入端，而三線制，則將感測器的電源和地接到PLC的電源和地，感測器的訊號輸出端接到PLC的模擬量輸入端。

電壓訊號要確認一下感測器的最高輸出電壓是否在PLC模擬量的最高輸入電壓範圍內，如果不是，則應該透過電阻進行分壓再接入，如果感測器的輸出訊號太微弱，比如僅為mV級，則需要PLC提供訊號放大功能，或者是外接放大電路。

對於電阻訊號，本人目前碰到的有NTC溫度電阻，PT100電阻以及稱重感測器惠更斯電橋．

NTC溫度電阻，需要PLC內部提供上拉電阻，比如10k@25度的電阻，宜選擇10k的上拉至PLC處理器電源的電阻（精度1%)，而PLC需要有內建的程式對0-100度的溫度範圍每隔1度進行分段線性化處理，將檢測到的電壓輸換成溫度值．

PT100電阻，常溫下電阻僅為100度，在整個測溫範圍內電阻變化比較小，需要透過儀表放大器進行訊號處理．

而稱重感測器也一樣需要用儀表放大器進行處理．

3. RS485的通訊訊號

具有3.3v-5v電平轉換的RS485電路

一般情況下，這種感測器支援標準MODBUS協議，支援03，06, 10等讀寫指令，PLC需要有RS485的介面，以及支援MODBUS協議，在PLC的程式中，需要對感測器地址，變數地址，變數數量以及資料格式進行配置，以便讀取到PLC的變數中，進行顯示處理等操作．

RS485是匯流排式的，可以支援最多254個感測器，並且RS485可以長線連線，最長支援1000m.

要根據PLC輸入口的型別接入NPN或者PNP的感測器

PLC的輸入口是用光耦進行隔離輸入的，以免外部訊號損壞PLC輸入口。我們可以把PLC輸入口內部的LED當作負載。

PNP感測器怎麼接線？

PNP的感測器，負載需要接在黑線（輸出）和藍線（電源負）之間

NPN感測器怎麼接線？

NPN的感測器，負載需要接在棕線（電源正）和黑線（輸出）之間

PLC共陰極輸入口接PNP感測器共陰極輸入口即公共端COM為陰極，連線的是電源的負極需要連線PNP感測器才可以驅動PLC輸入口內部的LEDPNP感測器的黑色線（輸出）接到PLC的輸入接線端（X0）PNP感測器的褐色線（電源正）接到PLC的電源正或者外接電源的正PNP感測器的藍色線（電源負）接到PLC電源負（其實就是公共端COM）

在工控行業和自動化行業，PLC應用廣泛。而與之配套的感測器具有模擬量輸出感測器和數字量輸出感測器。模擬量感測器主要以(0-5)V和(4-20)mA標準訊號作為輸出，這類感測器需要和PLC的AI口連線。數字量感測器主要有開關訊號和RS485介面的通訊訊號/乙太網通訊為主。通訊訊號需要和PLC的對應通訊介面連線。下面主要介紹NPN型和PNP型感測器和PLC的接線方式。

NPN型和PNP型感測器在工控、自動化行業是應用非常廣泛感測器輸出訊號，如接近開關。故名思意，這種感測器都是以NPN和PNP三極體為主體，輸出是OC形式，在接PLC的時候需要接電阻上拉或者下拉。下面介紹一下和PLC的接線方式。

1. NPN型感測器和PLC的接線方式

NPN型感測器一般具有三個輸出引腳，分別是電源正、電源負和訊號線。在和PLC連線時，將電源正接PLC的24V，電源負接COM，而訊號線則和PLC的數字輸入口DI連線，並在該口上接上拉電阻。接線方式如下圖所示。

NPN以常開為例，在沒有訊號遮擋時，基極是低電平，三極體不通，輸出高電平；在有訊號遮擋時，基極是高電平，三極體導通，輸出低電平。

2. PNP型感測器和PLC的接線方式

感測器的電源端接24V，電源負端接COM，訊號輸出和PLC的DI連線，並在DI接一個下拉電阻。接線方式如下圖所示。

以PNP常開為例，沒有遮擋時，三極體基極為高電平，三極體不通，PLC檢測到低電平；有訊號遮擋時，三極體基極為低電平，三極體導通，輸出高電平。

感測器訊號如何接入PLC？

這個問題綜合性比較強，並不是接線這麼簡單，需要對控制系統和現場儀表熟悉。從現場儀表來看，有模擬量儀表和開關量儀表。從PLC控制系統來看，品牌多，但原理大致相同，可在接線方面略有差異。

例如現場的模擬量儀表，溫度、壓力、物位、流量等儀表都屬於模擬量儀表，但是在每種變數所用的感測器原理也有所不同，所以在輸出訊號會有所不同。如今現場模擬量儀表輸出標準訊號是4-20mA，但是像溫度感測器或者稱重感測器、編碼器等分別輸出電阻訊號和毫伏級電壓訊號。

感測器與PLC接線

對於這些模擬量儀表的接線，對應的是PLC的模擬量模組接線端子。例如西門子PLC300的模擬量輸入模組，在模組上就有訊號選擇，一般有電阻訊號、電壓訊號、電流訊號、毫伏訊號這四種，足以滿足現場儀表的訊號輸入要求，根據輸入訊號選擇即可。但是接線時注意極性，雖然這些訊號都屬於弱電，但是有正負極之分。

對於開關量感測器，應該最為熟悉的就是接近開關。接線的時候就要分清接近開關是NPN還PNP型，因為這兩種型別的接近開關輸出電平是相反的。然後就是PLC的開關量輸入模組這邊，因為PLC有單端共點，那就要分清是漏型還是源型，如果是雙端輸入，那就是漏型和源型混合接線，但最後還是要進行設定。

如果所用PLC開關量輸入模組屬於漏型的，那麼它的公共點接24V，因此只能接NPN型接近開關。如果所用的開關量輸入模組屬於源型的，那麼它的公共點接0V，因此只能接PNP型接近開關。雙端輸入，那就是兩種接近開關都能接，但是要進行設定，接近開關是漏型接法那就在PLC這邊設定為漏型，反之設定為源型，決不能混合使用，否則就起不到開關量控制作用了。