但隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，製造工藝的改進，製造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理。
01.減速機本體Housing
02.出力軸Output Shaft
03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力軸承Bearing-Output Shaft
05.太陽螺帽Sun Nut
06.遊星架Planetary Carrier
07.內齒環Internal Gear Ring
08.遊星齒輪Planetary Gear
09.階段齒輪Using Connected Section"s Gear
10.滾針軸Needle Roller Pin
11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft
12. C型釦環Snap Ring
13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法蘭Input Ftange
16. O型環O-Ring
17.透氣塞Breather Plug
18.輸出軸鍵Key-Output Shaft
19.墊圈Washer
20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw
A、太陽齒輪 sun gear
B、行星齒輪（組合於行星架） planetary gear
C、內齒輪環 internal gearring
C、連線齒輪 using connected section`gear
E、行星架 planetary carrier
F、出力軸 output shaft
驅動源以直結或連線方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則藉由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
體積小，重量輕：傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，並且齒的長度盒子加長，導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重複連線，並且多個段可以分開完成。
行星減速機傳動比的分配
由於單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應採用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近於相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質量最小；
(3)使傳動具有最小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
但隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，製造工藝的改進，製造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理。
01.減速機本體Housing
02.出力軸Output Shaft
03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力軸承Bearing-Output Shaft
05.太陽螺帽Sun Nut
06.遊星架Planetary Carrier
07.內齒環Internal Gear Ring
08.遊星齒輪Planetary Gear
09.階段齒輪Using Connected Section"s Gear
10.滾針軸Needle Roller Pin
11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft
12. C型釦環Snap Ring
13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法蘭Input Ftange
16. O型環O-Ring
17.透氣塞Breather Plug
18.輸出軸鍵Key-Output Shaft
19.墊圈Washer
20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw
A、太陽齒輪 sun gear
B、行星齒輪（組合於行星架） planetary gear
C、內齒輪環 internal gearring
C、連線齒輪 using connected section`gear
E、行星架 planetary carrier
F、出力軸 output shaft
驅動源以直結或連線方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則藉由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
體積小，重量輕：傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，並且齒的長度盒子加長，導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重複連線，並且多個段可以分開完成。
行星減速機傳動比的分配
由於單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應採用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近於相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質量最小；
(3)使傳動具有最小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。