要了解兩者的區別，我們需要先對每一個物件都要深入瞭解一下。首先了解一下工作原理，步進電機的工作原理是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。 可以透過控制發出脈衝個數來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 而伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的解析度。第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是透過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角，但是沒有反饋訊號，電機不知道具體走到了什麼位置，位置精度不夠高。 伺服電機也是透過控制脈衝個數，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號，和伺服電機接受的脈衝形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

第二， 過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。 以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。

第三， 速度響應效能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400ms。 交流伺服系統的加速效能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場合。

步進電機工作原理

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝訊號，電機則轉過一個步距角。

伺服電機工作原理

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。反饋裝置編碼器，有了反饋裝置也就稱為叫閉環控制系統。

步進電機與伺服電機的區別

1.交流伺服系統的加速效能較好

2、伺服電機控制精度比較高

3、步進電機不具有過載的能力，而伺服電機卻具有較強的過載能力。

要想區分，先得搞懂兩種之間的區別。

先說工作原理：

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。 可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

區別1： 控制的方式不同

步進電機是透過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。 伺服電機是透過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。

區別2：所需的工作裝置和工作流程不同

步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅動器引數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈衝，電機走 0.45°）；其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。 伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。

區別3 : 低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

區別4 ：矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

區別5： 過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 （步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象）

區別6： 速度響應效能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400ms。 交流伺服系統的加速效能較好，以松下MSMA400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用於要求快速啟停的控制場合。

說白了，極對數多，轉速慢，控制角度的，動力線引腳多的都是步進電機，而且功率往往比較低。而精度高，速度快，可應用於速度，位置，力矩多場合控制的，動力線都是UVW三線，通常都是伺服電機。而且通常極對數不超過5級，功率從幾十瓦到幾十千瓦都有。

編輯

步進電機和伺服電機的區別在於控制精度不同。步進電機的相數和柏數越多，她的精度就越高，私服電機取決於自帶的編碼器，編碼器刻度越多，精度越高！控制方式不同，一個是開環控制，一個是閉環控制！低頻特性不同，步進電機在低速時易出現低頻振動的現象，當他工作在低速時，一般採用阻尼技術來克服低頻振動。私服電機執行非常平穩，即使在低頻也不會出現振動現象，交流伺服系統具有共振抑制功能！距頻特性不同，步進的輸出會隨轉數身高而下降，交流伺服電機為恆力距輸出。過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力。執行效能不同，步進電機控制為開環控制，啟動頻率過高，或者負載太大易丟步或堵轉的現象，停止時轉數過高會出現衝頭現象。私服電機為閉環控制，可直接對編碼器反饋資訊，內部構成位置環和速度環，一般不會出現丟步等現象，控制性能較好。速度響應不同，步進電機從靜止加速到工作需要上百豪秒，而私服電機一般只需幾毫秒！

步進電機和伺服電機的區別

將它們兩者之間作比較，可以從六個方面進行對比，例如響應速度、控制精度、過載能力及低頻特性、距頻特性、執行效能等六個方面進行對比。伺服電機步進電機

步進電機和伺服電機的控制精度

由於伺服電機的控制精度通常由編碼器完成，而且用的是4倍頻技術編碼。可步進電機控制精度往往是固定的，倘若要求效能更優越，設計時提高設計精度。因此，兩者在控制精度方面伺服電機更加靈活。

步進電機和伺服電機的響應速度

伺服電機響應速度完勝步進電機。步進電機由靜止到進入工作需要上百毫秒，而伺服電機僅需幾毫秒。

步進電機和伺服電機的過載能力

步進電機其實並不具備過載能力，而伺服電機具備較強的過載能力。

步進電機和伺服電機的低頻特性

步進電機在低頻執行過程容易產生低頻振盪，伺服電機執行過程相對穩定，即使在低頻執行過程，也不會產生低頻振盪。由此可知，伺服電機的低頻特性優於步進電機。

步進電機和伺服電機的距頻特性

步進電機輸出力矩隨轉速提升而下降，而伺服電機輸出力矩是恆定力矩，在額定轉速內，都是輸出額定轉矩，即使不在額定轉速內，也是恆定功率輸出力矩。因此，伺服電機的距頻特性完勝步進電機。

步進電機和伺服電機的執行特性

在控制系統中，步進電機用的是開環控制，而伺服電機用的是閉環控制。閉環控制的好處是一般情況下會出現丟步或過沖現象，控制性能明顯優於步進電機且更加可靠。

　今天深圳東麼川伺服控制給大家帶來的是無刷伺服電機電機與步進電機的對比區別，步進電機是一種現代化的數字控制技術的結合體，它是是依靠步進驅動器發出的脈衝訊號進行相應工作的，一個脈衝訊號步進電機就會轉動相應的角度，在現在整個所有的中國的控制系統裡面其應用數量還是比較巨大的，交流伺服的電機雖然應用也還可以，但是和現在的步進電機應用量相比還是還是要少很多，現在都是適應數字化的大部分運動控制系統都會採用步進電機去作為主要的電動機，伺服電機和步進電機在控制方式上有不同，自然而然的就導致了它們應用的場合不一樣肯定是有明顯的區別。

　　伺服電機是依靠脈衝定位的，同樣也是依靠，脈衝的來進行控制轉動，但是和步進電機的不同伺服電機它是自身自帶脈衝訊號，伺服電機發出的脈衝訊號和回收的脈衝訊號都是自己可以知道的。

　　速度響應效能的不同，步進電機的整體響應速度比起伺服電機要快上很多，但是其過載能力不同，步進電機的過載能力沒有伺服電機的過載能力好，如果是需要的話選步進電機就要去選擇扭矩較大的那樣才可以，伺服電機它的自身就是具備速度和扭矩過載的能力，矩頻特性的不同，伺服電機起輸出的扭矩是固定好的額定功率，但是步進電機就不一樣了，其力矩就會隨著轉速去下降，速度一但過高下降非常明顯，控制精度的不同，步進電機的精度一般沒有那麼準確，如果一定要精度好就必須去匹配步進驅動器，這樣才可以很好的去提高步進電機的精度，還有就是步進電機在低速的時候會出現震動，步進電機在低速的時候用阻尼來處理這種震動，尤其是在空載的低速下會很明顯，如果要去解決步進電機的低速問題就要用步進驅動器細分就可以解決了。

深圳東麼川專注步進電機，驅動器，無刷電機。

要想區分，先得搞懂兩種之間的區別。

先說工作原理： 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。 可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

區別1： 控制的方式不同 步進電機是透過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。 伺服電機是透過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。

區別2：所需的工作裝置和工作流程不同 步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅動器引數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈衝，電機走 0.45°）；其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。 伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。

區別3 : 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

區別4 ：矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

區別5： 過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 （步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象）

區別6： 速度響應效能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400ms。 交流伺服系統的加速效能較好，以松下MSMA400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用於要求快速啟停的控制場合。

說白了，極對數多，轉速慢，控制角度的，動力線引腳多的都是步進電機，而且功率往往比較低。而精度高，速度快，可應用於速度，位置，力矩多場合控制的，動力線都是UVW三線，通常都是伺服電機。而且通常極對數不超過5級，功率從幾十瓦到幾十千瓦都有。

同本質是是有想同點，步進與脈衝為控制點，一個脈衝一步，沒有反饋，容易失步，伺服，有反饋，不為失步

簡單地來說，伺服電機適合，高速，高精度的場合。步進電機適合低速，低成本的場合。