首先要知道PNP型別的感測器輸出是24V的NPN型別的是輸出0V,所以用萬用表共陰共陽測電壓就能測出是哪種型別的了，例如萬用表的一端接陰測出有電壓那感測器就是PNP型別的，如果萬用表一端接陽測出有電壓那就是NPN型別的。

作為一名感測器的應用工程師，我覺得自己比較適合回答這個問題。

想用萬用表區分是PNP還是NPN其實很簡單，只要理解感測器三極體輸出的原理就可以了。通常情況下，三極體輸出訊號的感測器有三種，即PNP、NPN和push-pull推輓輸出。分析方法如下：

PNP訊號的電路圖如下圖所示：由圖中可知，PNP訊號採集的時候接的的訊號線（output）與電源負（0V）之間的電壓，所以把萬用表打到直流電壓檔，感測器上電，電壓表正負表筆接到感測器訊號線與0V之間，這時候操作感測器使其產生動作訊號，這時候觀察萬用表電壓變化，如果在感測器動作前後電壓發生明顯改變，則此感測器是PNP型別的，反之則不是。（自己畫的圖比較粗燥，各位見諒哈）

NPN訊號電路圖如下圖所示：由圖中可知，NPN訊號採集的時候接的的訊號線（output）與電源正（+Vs）之間的電壓，所以把萬用表打到直流電壓檔，感測器上電，電壓表正負表筆接到感測器訊號線與電源正之間，這時候操作感測器使其產生動作訊號，這時候觀察萬用表電壓變化，如果在感測器動作前後電壓發生明顯改變，則此感測器是NPN型別的，反之則不是。

如何用萬用表區分PNP型感測器和NPN型感測器？

PNP型感測器和NPN型感測器利用了三極體的飽和和截止兩種狀態而工作的，因此都屬於開關量感測器。常用到的就是PNP型接近開關和NPN型接近開關。PNP型感測器屬於高電平輸出感測器，而NPN型感測器屬於低電平輸出感測器。因此兩種感測器在實際接線是需要注意的。此類開關量感測器一般都有三根引出線，分別是電源VCC、0V線、輸出訊號線。

用萬用表區分這兩種感測器其實很簡單。訊號輸出線跟電源VCC導通而工作的是PNP型感測器，訊號輸出線跟0V線導通而工作的是NPN型感測器。

例如是個24VDC電源的開關量感測器，給PNP型或者是NPN型感測器送24VDC電源，把萬用表打到直流電壓的檔位。就可以進行判斷是PNP型感測器還是NPN型感測器同時也可以判斷出是常開型還是常閉型接開關型感測器。

先不給它們觸發訊號，用萬用表一根表筆接訊號輸出線不動，另外一根表筆分別接VCC線和0V線。如果輸出訊號線跟VCC電源線之間有24VDC電壓，可以判斷此開關型感測器為NPN常閉型感測器，若果跟0V線之間有24VDC電壓，是PNP常閉型感測器。

給它觸發訊號，萬用表測量方法一樣。測量輸出訊號線跟VCC之間有24VDC電壓，此開關型感測器為NPN常開型感測器，測量輸出訊號線跟0V線之間有24VDC電壓，此感測器為PNP常開型感測器。判斷它們屬於何型別的開關型感測器還是挺容易的，只要有萬用表就能解決很多疑惑。

我量的時候，最常見的感應器紅藍黑三根線，黑色輸出線，紅藍24伏電源，萬用表打到直流檔位，黑跟紅有24伏就是NPN型，黑跟藍有24伏就是PNP型，萬用表顯示-24的時候，表筆左右對換就好了！

NPN三極體和輸出

NPN型三極體，要導通，需要滿足VC>VB>VE，其中VC，VB，VE分別是集電極，基極和發射極的電壓，一般使用NPN三極體做輸出的時候，往往把三極體接成OC輸出，也就是讓集電極C開路的輸出，而射極E接地，基極B是控制訊號控制輸入端。

上圖是一張NPN輸出的示意圖，左邊是感測器內部結構，已經加了上拉電阻R2了，當IO處輸入高電平，三極體導通，OUT處的電位幾乎和地端一樣，所以OUT輸出低電平。當IO處輸入低電平，三極體截止，OUT透過上拉電阻R1和電源V+的電壓一致，所以OUT輸出高電平。

像這種內建了上拉電阻的NPN型輸出型別，在斷電時候，完全可以透過萬用表的電阻檔，測量到感測器的電源V+和OUT之間的上拉電阻，這種電阻往往是1-10K之間。而測量OUT和地之間的的電阻，如果是9013這種三極體，集電極和發射機之間的電阻，理論是無窮大，用MF-47這類模擬表*10檔測量，讀數大概是50。

如果能夠觸發到IO輸入這邊，也就是讓感測器通電了，讓感測器進入工作狀態，用直流電壓檔測量OUT對地之間，會和I/O的輸入狀態電平剛好相反，因為三極體形成了一個反向器，這樣也可以證明手頭的感測器是NPN型別的。

相對比較麻煩的，還是上圖這種沒有內建上拉電阻的，而需要外接上拉電阻，或者讓負荷本身來做上拉電阻的NPN型感測器，不過動一下腦筋也不難，因為廠家都考慮到負載不可預測性，會在三極體的輸出和三極體的E兩端，並聯一個穩壓二極體，使用萬用的二極體檔，完全可以測量到這個二極體存在，從而判斷出來是否為NPN型三極體。如果沒有這個二極體的，因為輸出和電源端沒有上拉電阻，輸出端和電源端是完全開路的，所以它的電阻，一定大於輸出對地端，從這裡也可以猜到到這是NPN型感測器

PNP型三極體，導通條件和NPN型的反過來了，要求VE>VB>VC，所以它可以接到電源這頭，直接用來斷開電源V+輸出，

上圖是一個PNP的OC輸出原理圖，和NPN剛好顛倒，它的發射極E掛到電源VCC上了，只要通電了，IO輸入高電平，則滿足導通條件，OUT和VCC正極連線，OUT也將輸出高電平，當IO輸入低電平，三極體截止，OUT將變成低電平。

如果內建OUT和地之間有下拉電阻，在不通電情況下，同樣可以用萬用表電阻檔測量出下拉電阻的存在，這樣來判斷是否為PNP型輸出感測器。

如果也是需要外接的下拉電阻，透過測量OUT和地，以及OUT和VCC之間的阻抗，也可以判斷到是否為PNP型別。當然有條件通電情況，讓感測器工作來對比輸出電壓，使用類似NPN的那種方法，一樣可以判斷出來感測器型別。

如何用萬用表區分PNP感測器和NPN型感測器？

答:感測器(接近開關)種類大致分為電感式接近開關、電容式接近開關、霍爾接近開關、光電式接近開關、超聲波接近開關等；見下圖所示。

如何區分這些感測器的極性，可以看感測器的說明書。見下圖表所示。

感測器種類繁多，如果沒有詳細說明書可以透過萬用表配合一個直流電源(感測器的工作電壓分為比較大，從DC12V~36V都可以正常工作)。

這裡我用常用的三線式感測器來說；它有一根棕色線，為接直流電源的正極；一根為藍色線，接直流電源的負極；一根黑色線為訊號輸出線；它的輸出電流可以直接驅動各種電壓的直流繼電器；對於PNP型的感測器，將繼電器的一端接藍色負極，另一端接黑線即可，在沒有接近物感應時，是有電流輸出的，故繼電器線圈有電流，它會吸合；當有金屬感應物或(紅外線感測器有遮擋物時)，感測器的輸出為低電平，即繼電器釋電不吸合。

NPN型感測器只是將繼電器的一端接電源的正極，另一端接感測器的黑線；當有感應物時，感測器沒有輸出電流驅動繼電器吸合；此時感測器上安裝的一隻發光二極體會發光顯示狀態。

根據上述的工作原理，在沒有繼電器的情況下，用萬用表測量輸出電壓也可以區別感測器的型別。見下圖所示。

本人使用的直流電源為一個12V電源；萬用表黑表筆接感測器的藍色線上，紅表筆接感測器的黑色輸出線上；此時感測器感應面上沒有感應物，狀態指示燈是不會亮的，由於有12V輸出電壓，故此時感測器可以輸出電流來驅動繼電器吸合。見下圖所示。

上圖為有金屬感應物遮擋感應面，此時感測器的反光二極體會亮；於是黑線輸出的電壓從DC12V迅速下降到了7.2mV，由於電壓沒有了，這時候接在感測器輸出上的繼電器會釋去電壓而釋放(不吸合)。

綜合上述，區別感測器是一種NPN或PNP就一目瞭然了。簡單地說，PNP或NPN感測器只是在感測器內部電晶體的集電極或發射極進行了位置的變換而已，即反相180º。

知足常樂2019.4.13日於上海

如下圖棕色和藍色是感應器的供電線，

黑色為訊號線，萬用表調到測試直流電壓檔

當感應器感應到時：

紅色接+24V，黑表筆接黑色線，如果是NPN的。你是可以測量到有24V的

再看下面的，表筆換一下，如果是PNP的才能測量到24V

如果現場沒有萬用表的話可以用繼電器代替，13腳是+24V，14腳接黑線能能吸合就是NPN，13腳接黑線，14腳接0V，能吸合就是PNP

我設計過不少的接近開關、光電開關和壓力開關，我來回答這個問題吧。

工業用的感測器，電線顏色定義為：棕色線為VCC，藍色為GND，黑色為輸出

NPN輸出電路

內部電路是一個NPN三極體，負載要接到棕色和黑色線。感測器工作時可以驅動負載工作。

PNP輸出電路

內部電路是一個PNP三極體，負載要接到黑色線和藍色線。感測器工作時可以驅動負載工作。

瞭解了以上NPN和PNP的區別後就知道怎麼用萬用表測量區分了

把萬用表打到二極體測量檔，萬用表紅線連線感測器黑線，萬用表黑線連線感測器黑色線，如果萬用表顯示差不多0.7V，那麼這個是PNP的感測器。

萬用表紅線連線感測器藍色線，萬用表黑線連線感測器黑色線，如果萬用表顯示差不多0.7V，那麼這個是NPN感測器。

如果感測器內部沒有放置保護二極體，這個方法就測不出來了

把萬用表打到二極體測量檔，萬用表紅線連線感測器黑色線，萬用表黑線連線感測器藍色線，如果萬用表能導通，顯示有壓降，那麼這個是PNP的感測器。

萬用表紅線連線感測器棕色線，萬用表黑線連線感測器黑色線，如果萬用表能導通，顯示有壓降，那麼這個是PNP的感測器

但如果感測器是開漏輸出，沒有上拉電阻的，或者沒有放置防反接電路，這個方法就測不出來了

通電進行測量，感測器的棕色線接12V正極，藍色線接負極。萬用表打到直流檔，測試黑線的電壓，如果感測器不工作時是高電平，工作時是低電平，那麼它就是NPN的，反之是PNP的。

如果感測器是開漏輸出的（內部沒有上拉或者下拉電阻），可以在外部幫它接上一個10K的電阻再測試。NPN的是棕色線和黑色線之間接電阻，PNP的是藍色線和黑色線之間接電阻

在自動化生產線中有各種型別的感測器，常見的有電感式的接近感測器，它可以檢測出金屬物體；電容式接近感測器，它可以控制開關的接通和斷開；霍爾式接近開關，它可以檢測磁性的物質，另外還有光電式感測器，可以對不同材質物料的檢測。

在一些接近感測器中，比如我們前面講的電感式接近開關，它可以分為NPN常開型、NPN常閉型和PNP常開型和PNP常閉型等四種類型。我們在使用時，可以用萬用表去區分PNP感測器和NPN型感測器。

它的操作方法還是比較簡單的，就是給感測器加上合適的電壓後，當有被檢測的物體到來的時候，可以透過檢測接近感測器的訊號輸出端的電壓高低來區分，其實就是測量它們的輸出電平的高低。

當接近開關導通的時候，如果我們用萬用表測出訊號輸出端的輸出電平為高電平時，這種輸出就是PNP型的感測器，在接線時，負載一定接在訊號輸出端和電源的負極之間，對於PNP型的感測器，又可分為正邏輯動合型和正邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。

同樣，當接近開關接通時，用萬用表測感測器的訊號輸出端為低電平時，就可以判定為NPN型的感測器，它也分為正負邏輯動合型和負邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。