勞動節想不勞動 先學會如何買個能幹的掃地機器人吧

大家用自己的雙手辛勤的勞動換來了今天科技的高速發達，也換來了更加輕鬆愜意的美好生活。提及與我們生活最為息息相關的科技產品，掃地機器人首當其衝，它的高度智慧化讓延續了千百年的傳統打掃方式徹底改變，開啟了無須親自動手，便能輕鬆打理家務的新生活。

好不好用 從形狀談起

雖然名為機器人，但單從外表可是絲毫找不到“人”的蹤跡，而是這些或圓、或方的碟狀物體。

千萬別小看它們，雖然與我們頭腦中“機器人”的形象大相徑庭，但是高度的智慧化卻讓它們實至名歸。

就像圖片所展示的這個，掃地機器人的形狀多種多樣，像是圓形、D形、方形以及三角形等等。別以為這不過是設計師隨性而為，事實上每種設計都有其特色。例如，圓形的設計可以避免機器人在工作時與家中的傢俱碰撞造成損傷，不過如果沒有邊刷的幫助，圓形機器人就很難清潔到像牆邊、角落等邊緣位置了。D形掃地機器人的邊刷能夠更好的貼合牆角位置，增大了清掃面積，同時也解決了圓形掃地機器人邊角有遺漏的弊端，但是在狹窄的空間裡工作時則極有可能因為碰撞而導致機器人卡住無法行走。而方形或三角形掃地機器人雖然能夠緊貼牆角減少清潔死角，但其邊角很容易損傷傢俱，雖然大多數都有感應器，降低了碰撞的機會，但是旋轉時的碰撞還是在所難免的，同時方形設計也容易在狹窄的地方發生卡住無法行走。

簡單總結一下，在挑選圓形掃地機器人時要特別注意邊刷的設計，因為這是清潔不留死角的保證;在挑選D形、方形或三角形掃地機器人時，感應器的設計是否敏感就成了挑選重點。

不走冤枉路 看清路線規劃

之所以能稱為機器人，智慧化顯然是必不可少的，而掃地機器人的智慧化最主要體現在了對於路線的規劃上，成功的路線規劃可以保證掃地機器人用盡可能短的時間完成清潔任務，而且不留死角。對於清掃路線的歸劃，不同企業都有自己的獨道之處，但大致上可以分為兩類，即隨機覆蓋式和路徑規劃式。

透過圖片我們可以對兩種方式一目瞭然。圖片中隨機覆蓋式清潔可以說沒有任何規律可尋，掃地機器人在工作時漫無目的地在房間中閒逛，重複打掃、空隙遺漏等問題明顯。而相比之下規劃式清潔則顯得更有章法，首先利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖並同時計算規劃清掃線路，最終結合自身演算法進行清掃。

當然雖然都叫規劃式，但不同企業對於規劃的方法也不盡相同，例如Neato掃地機器人採用的鐳射測距導航系統，在工作時首先透過鐳射測距生成室內地圖，然後再以此為基礎規劃出合理的路線。而iRobot和Proscenic則是藉助於GPS定位的方法先在室內建立一個發射訊號的模組，再讓掃地機器人透過測算自身跟該訊號的偏移角度來確定自己的位置。而英國Dyson則在掃地機器人身上安裝了一個360Eye，與iRobot頭部的攝像頭類似，在工作時掃描周圍環境，然後結合紅外感測器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此為導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並隨時對其所構建的環境模型進行更新與調整。

邊刷、滾刷、吸口要給力

有了合理的路線規劃，能不能掃乾淨的問題就要交給邊刷、滾刷和吸口了。抬起掃地機器人，我們來看一下安裝在下部的吸口和刷子。

一般掃地機器人的邊刷有單邊和雙邊兩種，相比單邊刷，雙邊刷的設計無疑能讓清掃面積擴大。另外除了數量以外，邊刷刷毛的長度也很重要，因為隨著刷毛長度的增加，掃地機器人的清潔面積也會隨之增加，通常來說，邊刷的刷毛長度都在6cm-7cm之間。

當然除了邊刷以外，我們還能在中間位置看掃地機器人的滾刷。滾刷有一字型、S型和V型之分，其中一字型滾刷更適合用來清潔地毯;而S型滾刷在清潔光滑的地面、普通地板時效果斐然;V型滾刷則突出聚攏效果，灰塵不易分散，因此清潔效率非常高。

除了滾刷的整體長度、刷毛密度也對清潔效果有著至關重要的影響，例如刷毛越長，單位時間內的清掃面積也就越大;而密集、細膩的刷毛則能避免細小灰塵的遺漏。因此，在挑選掃地機器人時，那些滾刷毛質長、細且密的才是首選。

聊完了刷子咱們再來說一說吸口，用過吸塵器的朋友對吸口想必都不會覺得陌生，其實不止吸塵器，掃地機器人同樣需要藉助吸口來吸除灰塵。通常來說吸口不宜太寬太大，因為這樣會減小吸力，當然吸口同樣不能太小，否則那些體積大一些的灰塵或垃圾將無法被順利吸入，甚至卡住吸口。因此在保證足夠吸力的基礎上還是建議選擇吸口相對大一些的產品。當然吸口如果採用懸浮式設計，可以根據地面的情況自動調整高度那樣就更完美了。

對於有寵物的家庭來說，掃地機器人還有可能成為貓咪的代步工具噢

時值五一勞動節之際，辛勤工作的人們不妨放鬆一下心情，坐下來好好享受一下這個專屬於勞動人民的節日，而打掃房間的麻煩事兒就交給掃地機器人吧，值得一提的是，除了清潔效果不錯，很多產品還增加了自動回充功能，幹完活懂得自己回去充電，以備下次使用，簡直是太方便了!

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我來回答吧，我用掃地機已經超過5年了，買了三臺，前兩臺是科沃斯的，第三臺是米家，跟米家比，科沃斯就是兩個傻逼，沒頭蒼蠅一樣亂闖亂撞，米家掃地機就不一樣了，有規劃，掃的也乾淨，推薦買掃地機一定要買類似米家這種有規劃的，真的不一樣。

近年來很多廠商都切入掃地機器人這個熱點領域，但產品良莠不齊。

高階與低端最大不同是智慧！

主要是清掃路徑方式不同，目前分為隨機式和規劃式兩種。

隨機式：掃地機器人碰到障礙後會無規則的隨機碰撞，然後向其他方向繼續行進，清掃效率低，像沒頭蒼蠅一樣亂撞。

規劃式：掃地機器人會先進行鐳射測距，再繪製好房間地圖，規劃好最優清潔路線後再進行打掃，智慧程度比隨機式高，清掃效率高，相應的售價也比隨機式高。

重點：同樣是規劃式也有很大區別，優質的規劃式掃地機器人採用定位+構圖+規劃+清掃四部曲完成清掃，強烈建議購買帶定位功能的規劃式掃地機器人。

目前優質規劃式品牌有iRobot、俐拓、浦桑尼克、戴森、小米、科沃斯這幾個品牌。

除了價錢不一樣，其他差不多。作為用過幾個機器人掃地機的我可以告訴你。第一，軟體差不多。第二硬體沒多大區別，那電池來說，可能便宜的電池用的時間短，但是採用外接，更換很方便。拿吸塵器來說，都是很容易還得。拿耗材來說，壽命沒有太多區別，但價格可天壤之別。第三，一般使用一年左右都會嗚呼。

掃地機器人是一個新的東西，軟體都不完善，硬體也都是東拼西湊。

第一、噪音

不用不知道，一用嚇一跳。你可別小看一個掃地機器人，價格便宜的噪音問題非常嚴重，看電視的時候都聽不到電視裡的聲音，吵到你想砸了它。

掃地機器人最重要的當然是清掃能力，價格便宜的掃地機器人極容易出現纏繞毛髮、清洗不便、打掃不徹底、有死角等問題。

高階的掃地機器人電池續航時間長，充電速度也更快，甚至還可以在快沒電的時候自行返回充電區域進行充電。而價格便宜的則存在耗電量大、電池壽命短等特點。

其它還有感測器、功能、移動能力和維護的區別等等。

2002年專門研究機器人的美國iRobot公司推出了Roomba系列掃地機器人，當時引來了大批消費者爭相購買，也有很多廠商開始製造掃地機器人，但那時候華人的消費水平還只達到了自己掃地的程度。掃地機器人真正進入中國市場應該是在2013年，iRobot讓華人認識了功能強大的掃地機器人。因為市場空間巨大，又很受消費者歡迎，各種廠家開始爭相推出，低端的、中端的、高階的讓消費者目不暇接。而且低端的也能被這些商家吹出花兒來，但其實掃地機器人這個東西真的一分錢一分貨，希望大家能擦亮眼睛購買。

掃地機器人其實是一個偽命題，它不能夠把你的房間100%打掃的乾淨。

高階的掃地機器人和低端的機器人的區別就是它會整個掃描它的房間結構，然後它的打掃路徑也會有一定的規律。

那種低端的掃地機器人的話，就是跟無頭的蒼蠅一樣東掃一下西掃一下，根本就看不到垃圾在哪裡，有的地方可能掃10遍，有的地方可能一遍都沒有掃。

現在的掃地機器人一般加上一個鐳射雷達都可以避開一些障礙物，但是我前面也說了，不可能100%的準確。

而且掃地機器人就是為了解放雙手，不想打掃衛生，但是我們還是去要把這個吸塵器的盒子拿來開啟，再放到垃圾桶裡面去，這樣其實它反而顯得有一點麻煩。

不過現在也出了一種整合式的掃地機器人，它可以進入到這個機器當中，把那些垃圾直接吸到一個袋子裡面，然後把這個袋子直接扔掉就可以。

如果是房間比較寬闊，沒有什麼雜物的話，那麼是可以購買這個掃地機器人的，還是很方便的，如果房間比較雜亂的話，還是不建議購買。

我用的是小米的，不知道高階的是什麼品牌的掃地機器人，所以也不知道高階貨和便宜貨有什麼區別。小米掃地機器人用下來噪音大點，掃得也不是十分乾淨，一般。

簡單來說，掃地機器人導航方式其實就三種，隨機式（碰撞式），區域性規劃式（慣性導航） ，全域性規劃式。

其中隨機規劃就是隨機碰撞然後轉向完成導航。聽名字就知道效率不會很高。

陀螺儀相比隨機式有了不錯的提升但也只是停留在勉強能用級別上。遠遠談不上智慧。

導航方式是決定了掃地機器人是不是好用最關鍵的一點，其他因素都是錦上添花， 而這也就是便宜掃地機器人與貴的掃地機器人的區別。

你可以看到很多1000以下的機器，它的導航方式大多都是隨機規劃式或者是陀螺儀規劃式

這兩種導航方式是一種業內很落後的導航方式，是掃地機器人剛剛起步的時候的一種導航方式，沒有全域性地圖。可以說沒有任何規劃能力，就是一個傻憨憨，所以直接體現就是整個機器人就是特別傻傻呆呆的，一點都不智慧。

其次還有清潔覆蓋率。影響清潔覆蓋率的是掃地機器人的導航模式和演算法。目前市面上運用比較成熟也比較靠譜的是鐳射LDS導航，掃描建圖比較精準效率。視覺導航是應該是未來導航模式的主要研究方向，可以應對更多的情況，但是目前大部分的視覺導航對光線的要求會比較高。

同時影響掃地機器人的清潔能力的是它各個元件直接協同工作的結果。吸力是一方面，至少1500-1800pa才能保證清潔效率。滾刷和邊刷的設計，也對清潔能力影響很大。

以上這些效能方面的高低，需要的材料、研發成本都有差異，就決定了價格高低掃地機器人效能的差異。