首先，人直立行走是極大的進化，因為直立行走，人類解放了雙手，雙手變得更加靈活，可以用來做更多的其他的事，製造更多靈巧的工具，並且使用工具。其次人類確實屬於早產，因為人類的腦容量很大，發育正常的大腦是沒辦法順產出來的，越是高階的物種，發育時間越是漫長。

直立行走一直是被人們認為是人類出現的一種標誌，但是人們究竟是怎麼站立起來的，到現在為止不論是生物學家還是不同的領域都沒有一個準確的依據，可謂是眾說紛紜，人類使用兩條腿直立行走可以省去很多的力，人類的直立行走應該是自然生存環境所造成的。在當時的環境之中或許就逼迫著人類必須直立行走，否則就無法很好地生存下去，所以這或許也是解釋人類為什麼能夠直立行走並且人類的直立行走或許能夠有效地揭示人類智慧的形成原因和過程，那麼我們空出來的雙手又是有什麼作用呢？

科學家透過化石研究表明，我們的祖先應該至少是在600萬年以前就已經學會了直立行走，但是對於為什麼人力要開始這種直立行走究竟是什麼原因導致的，科學家還無法給出一個比較有利的解釋，在目前發現的一些化石之中，我們看到了很多不一樣的化石遺蹟，像是在一些火山灰的腳印，推測早期人種進化的歷程，我們現在只能根據早期祖先留在地球上的一些生活痕跡來推測他們曾經的進化歷程，但是要研究明白留下的這些生活痕跡，還是無法解釋人類究竟為什麼要用兩條腿直立行走的問題。

大家都知道我們人類進化起源應該是森林古猿，也就是從靈長類經過漫長的進化過程，才發展成為我們現在有思維比較高等的智慧生物，其實人類的進化經歷了猿人類原始人類以及智人類，現代類這四個不同的階段。從靈長類進化成為原始人類之後，人類的祖先就開始了雙足行走，可是他們依然保持著棲息在樹上的習慣，至於為什麼會雙腳直立行走請原因和具體的時間其實仍然不能確定，雖然現在來說直立行走是我們人類的一個基本特徵，但是在科學界中其實人類早期四肢行走轉變成為直立行走，其原因仍然是撲朔迷離。

科學家為了研究這一問題，從很多的物種進化進行了研究，人類祖先進化過程中直立行走，最大的方便之處就是解放了雙手，解放了雙手的作用就可以很好的攜帶或者是操縱一些具體的工具，而且直立行走可以使我們長距離的徒步甚至是跑步，這一活動也促進了我們祖先的大腦成長。

其實透過研究可以發現，人類祖先從四肢行走轉化為直立行走，其實經歷了一些身體結構上的轉變。首先就是盆骨的轉變，由之前的長而扁平的形狀逐步的變成了短而寬的碗狀，這樣就更有利於雙腳著地的直立行走方式。另外還有一個重要的方面，就是我們的大腿骨其角度也發生了一定的轉變，再還有一部分就是身體上部分的脊柱更加的彎曲，將身體的重量集中在臀部。這一改變之後當我們用雙腿直立行走的時候，就可以對我們人類的大腦產生一個緩衝的作用，從而促進了大腦的生長髮育，我們人類早期祖先的進化可是很有幫助的。

透過長時間的這種雙腿直立行走，漸漸的我們的祖先下肢也就是雙腿變得越來越長，這樣就可以走得越快，步子邁的也可以更大一些，而且腳的承重能力也會越來越強，從而導致腳的形狀也發生了相應的改變。至於早期的人類身體為什麼會發生這樣的巨大改變？科學家推測或許是因為地球氣候變化以及周圍的環境發生了巨大的變化，從而導致了人類，早期祖先不得不發生一系列的變化來適應新的環境。

早期的猿人類都是生活在樹木森林之上的，隨著森林的面積逐漸的減少，所以可以生存的生靈就會越來越少，最後無奈只能搬離森林區域，生活在新的大草原之上，在這個新的環境之中樹木一般比較少，猿人類可以透過直立行走看到和捕捉獵物。所以那些比較能夠適應站立生活的祖先就很好的生存了下來，這就是物競天擇，適者生存。

但是也有人提出不同的意見，認為並不一定需要直立行走才能夠適應草原上面的生活呀。到目前為止草原上依舊生存著很多不同的動物，都是四足行走的，那這又是為什麼呢？對此有一部分的科學家表示，或許直立行走其實實際上是從樹木上開始的，對這種猿人類生活的森林之中，需要用雙腿站立在樹枝上行走，還騰出雙手來可以採摘更多的果實，久而久之也會形成它們直立行走的習慣。

雖然現在對這一問題還沒有一個準確的回答，不可否認的是我們的腳雖然看起來比較簡單，卻在生活中起著非常重要的作用，人類的腳說起的功能其實比我們所想象的要更加的微妙和靈活。

在六萬多種脊椎動物和五千多種哺乳動物中，只有人類是兩足直立行走，這就是人類為什麼具有智慧，大腦最為發達，兩手最為靈活的唯一動物。

人類兩足直立行走是脊椎動物緩慢進化的結果。人類能夠成功的直立行走，還要從靈長類動物的進化說起。

最早的靈長類是發現於中國荊州地區的阿喀琉斯基猴，生活在5500萬年前，因具有相對大的腳，適宜樹棲生活而得名。

大約在1300萬年前進化出最早的類人猿，森林古猿，它與猴子的根本區別就是沒有了尾巴 由猴子的四足行走演變為前肢指掌型行走，也就是，手指半握，半握的指掌著地半直立行走，手指變得越來越靈巧，這就為後來古猿的兩足直立行走創造了條件。

大約在580萬~440萬年前，有一支生活在東非大裂谷以東地區的森林古猿，由於地理隔離的緣故，產生了生殖隔離，森林古猿的基因發生了突變，在自然選擇的作用下，演化出地猿，最著名的是地猿始祖種，也叫拉米達古猿，生活在440萬年前的東非的衣索比亞，由於氣候乾旱寒冷，林間出現大面積空地，拉米達古猿開始來到地上活動，進而學會了直立行走，她是最早兩足直立行走的古猿。

隨著地上行走的增多，捕獲的獵物增多，吃肉越來越多，腦容量就越來越大，大約390萬年前，進化出阿法南方古猿，南方古猿的兩足直立行走更加快，直到250萬年前進化出能人，200萬年前能人進化出早期直立人，即匠人，匠人可以在非洲稀古猿的樹草原上奔跑捕獵，並因跑動出汗而褪去了身體上的毛髮。至此，人類的祖先完全適應了兩足直立運動。

由此看出，人類的直立行走，是由猴子的四足行走到指掌型半直立行走，再進化為兩足直立行走。

人類的直立行走為什麼得以成功演化？

這裡有兩個問題需要澄清一下——

第一個，不是人在進化或演化為人之後，才直立行走的；甚至，不是在人的進化或演化過程中，才逐漸直立行走的——就是說，在“人屬”產生之前——前到幾百萬年，其“前輩”已經學會了直立行走。

第二個，在19世紀和20世紀的絕大部份時間裡，人們把直立行走作為“人屬”的重要特徵。有人進一步認為，直立行走使手臂和雙手得以解放出來，於是可以製造和使用工具，這又成為人類腦量增加的主要原因。因此，直立行走被認為是人類進化中的最重要階段——這樣的推理，已經不再有說服力。

根據許多學者的解釋，特別是斯坦利（1998）、朗姆（2001）和恩斯特（2003）的解釋，從猿到人的歷史進化，是與自然界的變化緊密相關的。

距今800萬年以前，地球上有過一個“雨林階段”。與此對應的是“黑猩猩階段”。它們生活在雨林中，利用前肢在樹間活動，主要食物是柔軟的果子和其他柔軟的植物部分。黑猩猩這種猿的主要特徵是腦比較小，有明顯的性別二形性。它們不存在直立行走的選擇壓力，所以基本是在樹上度過一生。

距今500-800萬年間，當時的非洲還存在雨林，但大部分已變為稀樹大草原。有些類似黑猩猩的猿類，在這兩種地貌的連線地帶，建立了奠基者群體，成功進化成南方古猿。東部非洲、中部非洲和南非發現了它們的化石。學者們認為，非洲的所有稀樹大草原，都應該被南方古猿佔領了。

這些猿，為了適應新的生活境，不得不發生一些變化。其中之一，就是直立行走。 那個時候，樹與樹之間，已經離得比較遠了。猿不得不適應雙足行走。但是它們基本上還是保持著樹棲的習慣，像其他猿一樣，經常在樹上的巢穴中睡覺。

也就是說，人類的“前輩”南方古猿，在距今500-800萬年的時候，已經學會了直立行走。

學者們做過認真研究，發現靈長類轉變成雙足行走，不像人們有時認為的那樣很困難。現在的美洲蜘蛛猿，雙足行走的能力就很強。

南方古猿這個時候的另一個變化，是牙齒變得更長更硬，因為它們生活在更加乾燥的生活環境中，食物中缺少柔軟的熱帶水果，而含有非常堅硬的植物材料。有些人類學家認為，此時的猿，還發現了一些可以食用的植物地下的塊莖、根莖和球莖，這些植物器官存在於更加乾旱的生境中。

在稀樹大草原中，能追捕猿的獅子、豹子、野狗及其他肉食動物少了。而且，猿也總可以利用樹木來躲避捕食者。 “結果南方古猿無需改變它們祖先黑猩猩的多數性狀，比如個頭較小，明顯的性別二形性（雄性平均比雌性大50％），不大的腦，長臂和短腿”。

南方古猿直立行走的時間超過了200萬年。在這一時期，它們的腦量卻沒有根本的改變。在工具使用方面，也沒有明顯的進步——已經發現現黑猩猩可以使用工具，鳥鴉及其他動物也可以使用工具。而南方古猿，在這一方面沒有明顯的高超之處——它們無法制造出薄片狀的石頭工具，它們依然具有猿的明顯的性別二形性，它們的手臂很長，腿很短，它們的身體不大。 所以，直立行走了200萬年的南方古猿仍然是猿，直立行走沒能使它們跨出“人猿揖別”的關鍵一步。

科學家們認為，“人屬”從南方古猿中脫穎而出，有客觀和主觀兩方面的原因。

從客觀上說。

250萬年前，熱帶非洲氣候開始惡化，冰期自北半球洶湧而來，稀樹大草原逐漸轉變為灌木大草原。 在缺乏樹木的大草原上，南方古猿受到了食肉動物的極大威脅。學者們認為，這種變化，在短短數萬年間，致使大多數南方古猿消失了。但有兩個例外——一種情況是，在一些非常有利的地區，某些稀樹大草原保留了下來，生活在那裡的南方古猿因而也得以生存下去，比如南方古猿能人種和兩種粗壯種（屬於傍人屬）。

從主觀上說。

對於人類歷史，更重要的是這樣一種情況——某些南方古猿群體，利用自己的聰明才智，發明了一些成功的防衛機制而生存下來。對於這些防衛機制人們只能去猜測——“生存下來的南方古猿可能會扔石頭，或者使用由木頭和其他植物材料製成的原始武器。它們可能會像西部非洲的一些黑猩猩那樣使用長棍，揮動帶刺的樹枝，甚至可能會使用像鼓那樣的出聲裝置”。

火，是最好的防衛武器。倖存下來的南方古猿不能再在樹上睡覺了，於是有可能露宿野外的篝火旁，從而得到保護。 它們也是第一批製造薄片石頭工具的人，它們很有可能利用尖銳的石頭做成長矛。 事實上正是這些南方古猿的後裔生存了下來，並繁榮起來，最終進化成人屬。

更多的學者贊同，火的應用，可能是“人屬”得以誕生的最重要因素。 向大家推薦一本書，美國著名科學家恩斯特.邁爾的《進化是什麼》。他在上個世紀的20年代已經聞名於世，直到百歲之時仍在按照最新科學成果堅持寫作。這本書寫於99歲，書中對人類進化，有令人信服的清晰闡述。