對離地間隙有概念說明有越野車情節，有這一要求的話毫無異味選擇JEEPCherokee新款。
Cherokee與ENVISION雖然都是城市SUV，承載式車身結構都不具備高強度越野的能力，但是正常脫困輕度越野的能力還是需要具備了；因為合格的越野脫困能力可以不下場地，不過在有能力儲備可以走一些其他SUV不敢走的路，旅途的路線規劃則可以自由的多。
以這種心態選車的話ENVISION不夠理想，這臺車的適時四驅系統沒有足夠強的電子限滑制動力，即使是旗艦版多出後橋限滑差速器的高配四驅也只是中等偏上水平，越野脫困的仍舊很吃力；最小離地間隙達到188mm也不能有效提升透過性，ENVISION不是一臺適合戶外的SUV。
JEEPCherokee與ENVISION不同，這臺車的四輪驅動系統比較特殊，是JEEP ADL四驅系統，這套系統的特點為電子限滑制動力相當強，即使沒有單獨限滑差速器或差速鎖也有領先與其他SUV的脫困能力；而且在雪地、泥地、沙地以及模式或真正4L的模式中，變速箱能夠自動限制前進擋的升降，以最合理的扭矩輸出防止打滑實現有效脫困，而且新款的Cherokee還有兩個版本。
1、四驅中低配後橋多出限滑差速器，這臺四驅系統與ENVISION高配結構相同，不過效能總會要強勁一些，因為模擬4L模式變速箱會強制一檔，足夠強度的限滑加上最大扭矩的輸出，Cherokee中低配也能一定程度越野。
2、四驅旗艦版使用為ADL高配四驅，雖然是橫置發動機但是也有雙速分動結構可以放大扭矩，而且扭矩的放大倍率高達2.92倍比一般縱置四驅還要高；後橋為兩組多片式離合器控制的機械式差速鎖，鎖止後的限滑可靠性要比中低配的限滑差速器更理想。
四驅Cherokee是有一定越野能力的，最小離地間隙185~193mm、接近角18°、離去角24°的引數在SUV裡也不算差；而且全新2.0T渦輪增壓發動機與9AT變速箱的質量也足夠穩定，取消了菲亞特Tigarshark-2.4L這臺嚴重燒機油的發動機屬於技術提升，以玩車為目的而且要兼顧低油耗的話建議選擇Cherokee，以商務用途為主在考慮ENVISION吧。
不過想要重度越野這兩臺車都不合格，因為越野需要的是非承載式車身結構，獨立底盤在崎嶇路面扭來扭去不影響車架才會讓車身變形，20~30萬之間可以考慮合資品牌的福特Everest，中國產汽車榮威Rx8或者新款哈弗H9，這些車才是能真正親近並且探索戶外的車。
對離地間隙有概念說明有越野車情節，有這一要求的話毫無異味選擇JEEPCherokee新款。
Cherokee與ENVISION雖然都是城市SUV，承載式車身結構都不具備高強度越野的能力，但是正常脫困輕度越野的能力還是需要具備了；因為合格的越野脫困能力可以不下場地，不過在有能力儲備可以走一些其他SUV不敢走的路，旅途的路線規劃則可以自由的多。
以這種心態選車的話ENVISION不夠理想，這臺車的適時四驅系統沒有足夠強的電子限滑制動力，即使是旗艦版多出後橋限滑差速器的高配四驅也只是中等偏上水平，越野脫困的仍舊很吃力；最小離地間隙達到188mm也不能有效提升透過性，ENVISION不是一臺適合戶外的SUV。
JEEPCherokee與ENVISION不同，這臺車的四輪驅動系統比較特殊，是JEEP ADL四驅系統，這套系統的特點為電子限滑制動力相當強，即使沒有單獨限滑差速器或差速鎖也有領先與其他SUV的脫困能力；而且在雪地、泥地、沙地以及模式或真正4L的模式中，變速箱能夠自動限制前進擋的升降，以最合理的扭矩輸出防止打滑實現有效脫困，而且新款的Cherokee還有兩個版本。
1、四驅中低配後橋多出限滑差速器，這臺四驅系統與ENVISION高配結構相同，不過效能總會要強勁一些，因為模擬4L模式變速箱會強制一檔，足夠強度的限滑加上最大扭矩的輸出，Cherokee中低配也能一定程度越野。
2、四驅旗艦版使用為ADL高配四驅，雖然是橫置發動機但是也有雙速分動結構可以放大扭矩，而且扭矩的放大倍率高達2.92倍比一般縱置四驅還要高；後橋為兩組多片式離合器控制的機械式差速鎖，鎖止後的限滑可靠性要比中低配的限滑差速器更理想。
四驅Cherokee是有一定越野能力的，最小離地間隙185~193mm、接近角18°、離去角24°的引數在SUV裡也不算差；而且全新2.0T渦輪增壓發動機與9AT變速箱的質量也足夠穩定，取消了菲亞特Tigarshark-2.4L這臺嚴重燒機油的發動機屬於技術提升，以玩車為目的而且要兼顧低油耗的話建議選擇Cherokee，以商務用途為主在考慮ENVISION吧。
不過想要重度越野這兩臺車都不合格，因為越野需要的是非承載式車身結構，獨立底盤在崎嶇路面扭來扭去不影響車架才會讓車身變形，20~30萬之間可以考慮合資品牌的福特Everest，中國產汽車榮威Rx8或者新款哈弗H9，這些車才是能真正親近並且探索戶外的車。