尉遲恭投降之後就一直跟隨李世民作戰。武德三年李世民與王世充決戰的時候，很多降將都離開了李世民投奔了王世充。因為當時王世充勢力龐大。而李世民手下將領認為尉遲恭也會叛逃，所以就把他綁了起來，請李世民先下手殺掉他。但是李世民並沒有殺掉尉遲恭，反而帶著尉遲恭走進自己的臥室拿出一堆珠寶對尉遲恭說，我不會懷疑你，也不會聽信讒言殺掉你。但如果你真的要走的話，這些珠寶就作為你的盤纏吧。尉遲恭表示不願意離開後就和李世民一起去打獵。正好碰上了王世充手下的單雄信前來挑戰。李世民本來就沒帶多少人，所以頃刻間就被包圍了。尉遲恭見狀殺入敵軍救出了李世民。之後更是帶領援軍打敗了單雄信。至此李世民和尉遲恭結下了過命的交情。

之後尉遲恭跟隨李世民先後戰敗了王世充，王婉和劉黑闥多次立下功勳。而尉遲恭每次作戰鈞身先士卒勇猛過人。而李世民也越來越倚重尉遲恭。在之後太子李建成和李世民明爭暗鬥的時候，因為尉遲恭是李世民的手下大將而且異常驍勇。所以李建成開始拉攏尉遲恭希望他可以跟隨自己。一方面李建成以自己太子的身份招攬尉遲恭。另一方面又以重金售賣尉遲恭。但尉遲恭均不為所動。表示只願意效忠李世民不願意另投他人。之後尉遲恭更是把這件事告訴了李世民，要他防備李建成的暗算。因為當時的李世民根本不是李建成的對手，而尉遲恭不願棄自己而去也讓李世民深受感到。後來李建成多次想要殺死尉遲恭但也沒有成功。從這裡開始更加體現了尉遲恭對於李世民的情義。

後來尉遲恭查到李建成和李元吉準備要殺害李世民，所以建議李世民先下手為強。在玄武門之變中，李世民親手射殺了李建成，而尉遲恭也射殺了李元吉。 之後尉遲恭更是拿著李建成和李元吉的人頭跟隨李世民前去李淵所處，尉遲恭手拎著人頭逼迫李淵立李世民為太子。李淵無奈只能同意。

李世民剛登上皇位的時候，突厥想要趁著唐朝皇帝更換率軍攻打邊境想要佔些便宜。由於當時唐朝實力並不強，而且兵力也不足。李世民只能派出尉遲恭前去抵禦突厥。尉遲恭臨危受命率軍擊敗了突厥先鋒部隊，後來唐朝援軍齊至。頡利感覺沒有便宜可佔反而還會受到損失所以和李世民便橋會盟撤軍離開。而“便橋會盟”也被李世民視為恥辱。後來突厥被唐朝擊敗，頡利被俘囚於長安。

從以上可以看出，尉遲恭這個原本李世民的敵人。因為李世民的信任先是救了李世民的命。後來跟隨李世民南征北戰立下赫赫戰功。最後明知道李世民與李建成爭鬥處於弱勢，但對於李世民依舊忠心不二不離不棄。並且在李世民造反的時候也立下大功，推李世民上位稱帝。很可能在李世民心中，降服了尉遲恭是他最得意的事情之一吧。

尉遲恭最大的功勞並不是救駕，而是奪位。可以說尉遲恭在玄武門之變的策劃和實施方面發揮了非常重要的作用，所以後來在李世民評功的時候，尉遲恭為武將第一。

玄武門前人蹀血，虯鬚天子諫兇孽。誰開貞觀太平功，奪槊將軍三寸鐵

在玄武門之變前，當李世民和太子李建成雙方鬥爭進入關鍵時刻，李世民擔心殺兄弟損害自己的名聲，一直猶豫不決，尉遲敬德一再勸其早下決心，先發制人：“王今處事有疑，非智；臨難不決，非勇。王縱不從敬德言，請自決計，其如家國何？其如身命何？……王若不從，敬德言請奔逃亡命，不能交手受戮”。經過多次勸說，李世民終於下定了政變的決心。

玄武門之變中，尉遲敬德親自射死了正企圖掐死李世民的齊王李元吉，再次救了李世民一命。當時，李建成、李元吉的衛隊正在猛攻玄武門，情勢危急，尉遲恭“持建成、元吉首以示之，宮府兵遂散”。接著，尉遲恭帶甲持槊，入宮向正泛舟海池的李淵逼宮，讓其下詔命令太子齊王所部全部由李世民指揮，確定了李世民政變的“合法性”，可謂力挽狂瀾。所以李世民把“齊王府財幣器物，封其全邸”，全部賞賜給尉遲恭。

尉遲恭同時還有遠見的卓識，如玄武門事變後，對太子的黨羽主張釋而不殺，這一舉措迅速緩和了唐王朝的內部矛盾，同時還為李世民保留了魏徵等人才。縱觀尉遲恭在玄武門之變前後的表現，在某種程度上甚至可以這樣說：沒有尉遲恭，也就沒有李世民，也就沒有後來的貞觀盛世。

貞觀元年，突厥聽說唐朝內亂，前來落井下石，興兵二十萬，大舉入侵，直逼長安。當時唐朝在長安的兵力遠不及突厥，各地的援軍又來不及趕到，形勢萬分危急。尉遲恭臨危受命，任涇州道行軍總管，迎擊突厥前鋒。尉遲恭“輕騎與之挑戰，殺其名將，賊遂敗”，大破突厥軍，擒獲突厥大將阿史德烏沒啜，斬首千餘級。突厥因此士氣受挫，與唐王朝談和罷兵，為穩固初生的貞觀政權做出了重大貢獻。

單雄突犯，王幾遇難。賴恭橫矛，刺賊馬畔

不過在戰場上，尉遲恭最出名的一戰還是題主所說的救駕之功。當時唐軍圍困洛陽軍閥王世充，某日，李世民興致大發，讓右一府統軍尉遲恭陪他出去打獵，結果正好遇上王世充部步騎數萬前來進攻唐軍。

奪槊陷陣，鼓勇王師

王世充任命的大將軍單雄信看見李世民居然脫離大軍，那叫一個高興啊，立刻帶領騎兵直奔李世民。單雄信是瓦崗寨中赫赫有名的猛人，武藝絕倫，因此人送“飛將”的外號，這可是當年呂布的外號，可以說名聲絕對在還不出名的尉遲恭之上。結果兩人交手的結果令人大跌眼鏡，尉遲敬德大喝一聲，把單雄信挑下馬來，嚇得其他人連連後退，尉遲恭乘機保護著李世民殺出重圍——大概是單雄信這次把李世民嚇壞了，所以後來雖然徐世勣苦苦求情，李世民還是把單雄信一刀宰了（小說裡說李世民老爹殺了單雄信大哥，那是鬼扯）。

（單）雄信驍捷，善用馬槊，名冠諸軍，軍中號曰“飛將”

單雄信特別擅長馬上用長槊，“單雄信幼時，學堂前植一棗樹。年至十八，伐為槍。長丈七尺，拱圍不合，刃重七十斤，號為寒骨白”，尉遲恭是怎麼戰勝他的呢？原來尉遲恭有一絕活兒，特別善於躲槊和奪槊，每當單人匹馬衝進敵陣，敵人的馬槊四面刺來，卻始終刺不到他，他反而可以奪過敵人的馬槊，回手刺殺敵人。這需要非凡的觀察力、敏捷性、反應速度和力量，所以單雄信敗得不冤。

後人評價尉遲恭：臨陣摧空，萬人之敵。戰無不勝，攻無不克

回到大營後，尉遲恭立刻率領騎兵出營迎擊跟王世充，很快就把他打得大敗而逃，還俘虜了陳智略和“排槊兵”六千人。陳智略曾是隋煬帝親衛“驍果軍”的一員大將，“驍果軍”都是隋煬帝在全國精挑細選的勇士，可見陳智略的厲害，結果也完全不是尉遲恭的對手。

可以說這一戰，尉遲恭打出了威名，不論單挑還是群戰，都充分證明了其堪稱“萬人敵”。加之後來各種演義評書的正面刻畫，也難怪得到廣大人民的喜愛，尊其為可以辟邪的門神。

說尉遲恭是唐太宗李世民心目中的第一武將，可能有爭議，但認為尉遲恭是李世民心目中的分量數一數二重要的武將，應該不為過。之所以這麼說，尉遲恭在大唐建立和李世民登基過程中立下汗馬功勞，能夠入圍凌煙閣二十四功臣，且排名很靠前就足以說明這一點。有人認為，尉遲恭地位這麼高，主要是其當年在北邙山救駕有功，這等大功自然是太宗皇帝牢記於心，但尉遲恭也還有其他功勞。

首先，我們來看一下這二十四位功臣都是誰？，排名有先後，越靠前表示在唐太宗李世民的心目中，關係越密切功勞越大。排名如下： 長孫無忌、李孝恭、杜如晦、魏徵、房玄齡、高士廉 尉遲恭、李靖、蕭瑀、段志玄、劉弘基、屈突通 殷開山、柴紹、長孫順德、張亮、侯君集、張公謹 程知節、虞世南、劉政會、唐儉、李勣、秦瓊 從這份名單可以看出，二十四功臣中雖然文臣武將皆有，但文臣無論是地位和數量都多於武將，排名最高的武將是排在第二位的李孝恭，戰功顯赫加上又是皇室宗親，排在武將第一無可厚非，尉遲恭排在第七位，武將第二位，處於非宗室將領第一位，這充分顯示出尉遲恭在李世民心目中的地位，要知道《隋唐演義》中的大主角秦瓊僅排在功臣榜最後一位。

尉遲恭在隋末從軍，以勇武聞名。隋末大亂之際，尉遲恭投身劉武周帳下與李淵政權爭奪天下，尉遲恭多次大敗唐軍，後來歸降李世民，李世民見尉遲恭來降，非常高興，任命尉遲恭為右一府統軍，對他很信任讓他繼續統領舊部八千人，與諸營相參。此後尉遲恭不斷為李世民立下汗馬功勞。

一是在征討竇建德和劉黑闥的戰爭中，為陣前生擒竇建德和擊敗劉黑闥立下功勞。武德四年，尉遲恭隨李世民征討竇建德，多次銼敵銳氣，為陣前生擒竇建德立下功勞。武德五年（622年）三月，李世民和在洺水以南紮營征討竇建德餘部劉黑闥。劉黑闥多次挑戰，李世民均堅壁不戰，以挫其鋒。此時雙方已相持60餘日，劉黑闥暗中率軍襲擊李勣軍，李世民率略陽公李道宗襲擊劉黑闥軍側後以救援李勣，結果被劉黑闥包圍。此時尉遲恭率勇士衝入包圍，將李世民和李道宗救出。二十六日，唐軍大敗劉黑闥，劉黑闥逃入突厥。尉遲恭因功被授予秦王府左二副護軍。

二是尉遲恭在舉世聞名的“玄武門之變”立場堅定，立下大功。面對太子齊王的步步緊逼，尉遲恭不僅跟隨李世民參加了奪嫡的“玄武門之變”，還在這場事變中，在李世民有性命之憂之際，及時救駕成功，並親手射殺齊王李元吉。此等擁立大功自然被李世民牢記於心。

總的來講，尉遲恭能夠深得皇帝信任，堪稱李世民最忠誠的大將之一，除了北邙山救駕有功，還有先後擊敗竇建德的大夏政權以及在“玄武門之變”身先士卒，援救李世民，射殺齊王李元吉有關。

尉遲恭這個歷史人物，大家應該非常瞭解不過。他曾經被後來人尊敬為驅鬼辟邪，祈福求安的門神，在民間更是家喻戶曉。每年春節貼門神的習俗一直在民間廣為流傳。

當然以上只是一種民間傳說罷了，真正意義上的尉遲恭是一員著名武將，唐朝赫赫有名的凌煙閣二十四功臣之一。早年幫助李世民發動玄武門政變，幫助李世民取得帝位。被封鄂國公。

尉遲恭最早在隋朝末年軍隊謀事，後被反隋人士劉武周招至部下效力。因力大無窮，武功出眾，很快提拔為身邊得力干將。並與李世民所率部隊展開多次交鋒，互有勝負。後來被李世民和秦瓊用計生擒活拿，經過李世民真情勸說並答應委以重任，最終投降李世民，成為李世民手下一員大將。至於題主說是李世民第一武將似乎有點牽強。曾經救駕到是不假。那我們就簡單瞭解一下尉遲恭的救駕之功。

尉遲恭後來追隨李世民南征北戰立過無數戰功。在征戰隋朝老臣王世充的戰鬥中，由於李世民過於靠近王世充軍營進行作戰偵查，被王世充所部大將單雄信發現並被其包圍。而李世民只有尉遲恭和幾十名隨從保護，因此面臨的形勢非常嚴峻。大將尉遲恭則表現非常勇猛，單人獨騎大戰單雄信，並單鞭奪槊戰敗王世充大將單雄信。成功保護秦王李世民。後被李世民等傳為佳話。

尉遲恭不光是參加了圍剿王世充所部起義軍的作戰，對河北竇建德起義軍的作戰中也是幫助李世民履歷戰功，最終消滅河北竇建德起義軍。因此說，大唐江山的建立，尉遲恭可謂功不可沒。

我覺得尉遲恭在大唐前期成立之初確實履歷戰功，但是如果沒有後來玄武門之功勞，估計很難登上凌煙閣二十四功臣之中。在玄武門政變過程中，不要說尉遲恭只是一武夫，應該說尉遲恭在玄武門政變中即是執行者，又參與了策劃。他曾和長孫無忌一起勸說李世民反戈一擊，一起制定詳細計劃。並在政變過程中使用武力射殺李元吉於馬下。幫助李世民取得玄武門政變的勝利。後又以保護李淵為名，控制皇上李淵，逼迫李淵禪位。從而使李世民走上最高權利的帝王之位。

尉遲恭做為大唐江山社稷的主要功臣可謂風光無限。但是在李世民建國後曾經出現過居功自傲，目中無人的表現。後經李世民以蕭何為典故警告之後，能夠保持低調多年，直至老去。可以說尉遲恭一生還是善始善終的。