PLC可透過溫度感測器（如果電機內部有的話），熱繼電器、GV2系列電機保護器等方法傳遞給PLC，再在PLC梯形圖編制識別指令，以判電機執行是否正常。一旦電機溫升過高、缺相、短路等故障時，就會立即作出反應，切斷控制電機執行輸出，使控制電源的交流接觸器斷電釋放。從而切斷電機電源。

回答完畢，供參考。

但問題很籠統也不明確。

如果是普通低壓電機，如一般中小型(200kW以下)的低壓電機我們通常用不著PLC判斷故障。因為這類電機的使用要麼是純電氣控制起停和保護就夠了，要麼是低壓變頻器控制和調節，故障由變頻器判斷了，不用PLC幫忙。

如果是大型高壓電機，一種是常用的就是繼電保護裝置來判斷故障，PLC在保護的靈敏度和精確度是不如繼電保護裝置的，所以不用他判斷。一種是軟啟動如常見的變頻軟啟動器，液阻，磁控軟啟動等都有專門的一套控制器來判斷故障，軟啟動結束後還是要靠繼電保護裝置來判斷故障。

還有一種就是給電動機附加了一些溫度，振動等監測裝置的，這些量的變化通常週期較長，一般可以用PLC來實現監測報警，透過人為判斷是否停下來處理。這種問題通常不算電機有故障。

只有在大型發電機組上，我們才將一部分相關的引數如 軸承潤滑油溫，軸的振動，軸向位移，甚至定子線圈和出口風溫等列入PLC去判斷髮電機故障決定是否停機。

總體來說PLC大多隻用在顯示故障的情況，用來人機互動的，很少用來直接判斷電動機的故障。

PLC怎麼檢測到電機故障，注意哪些問題？

根據題意分析可知，題目所提到的就是PLC控制系統故障診斷技術，PLC故障診斷技術基本原理是利用PLC控制系統的邏輯或運算功能，是連續把獲得現場控制過程的各種狀態不斷與所儲存的理想狀態進行比較，若兩者進行比較後有差異就會進一步判斷此差異是否在允許範圍之內，不在允許範圍內PLC控制系統就會以比較完善的方式給出報警資訊，方便技術人員後期的維修。作為維護人員，一出現問題就往控制系統方面入手，其實是個很大的誤區。作為控制系統它本身出故障機率很低，就算髮生了也會透過自診斷檢測並顯示出來，所以說一般出故障基本發生在外圍裝置的可能性極大。

PLC的故障診斷方法

題目說的是電動機，其實電動機在整個控制過程中屬於被控裝置。電動機作為被控裝置，它在正常狀態下工作，PLC控制系統的各個輸入輸出訊號以及內部繼電器訊號之間是存在邏輯關係，一旦遇到邏輯錯誤，PLC控制系統就會出現故障顯示，這就是PLC控制系統的邏輯錯誤故障診斷方法。透過這種故障診斷方法，基本上都是透過輸出繼電器來顯示與報警，卻不能直接顯示報警故障類別，但是發生報警後可以根據PLC的輸入輸出指示燈判斷是輸入訊號故障還是輸出訊號故障。

PLC控制系統的超時限診斷方法。機械裝置在自動工作迴圈過程中，各個工步的動作要求都是有一定時間限制的，超過規定時間就視為未完成工作，此時也就是視為裝置出現故障。例如電機在某一個工步段執行任務，未按時完成肯定停止工作。PLC控制系統的移位暫存器故障診斷法。PLC在開機前移位暫存器狀態是零，開機後執行脈衝監視導通，移位暫存器M100狀態為1，在時鐘脈衝控制下移位暫存器狀態"1"進行移位，此時PLC對各個輸入故障檢測訊號進行邏輯判斷。假如各個輸入故障檢測訊號滿足故障條件，那麼相對應的繼電器就有效，此時移位暫存器狀態"1"就會移位到此故障狀態中，然後輸出預定的二進位制數。移位暫存器在規定時間內完成對故障檢測和判斷，然後輸出故障資訊並做處理，最後移位暫存器繼續移位進行其它故障點的檢測與判斷。PLC控制系統還有首發故障診斷法以及技術含量比較高的基於PLC控制系統流程的現代製造系統故障診斷法。

用PLC控制系統檢測電動機的故障，還要看電機是在什麼樣的機械裝置上工作，大型機械裝置要求嚴格，故障檢測點也相應增多。給PLC控制系統輸入故障檢測點訊號的是"眼睛"感測器，例如速度感測器、溫度感測器、壓力感測器等，主要還是根據實際電機工作對應的機械裝置。雖然PLC控制系統故障診斷方法有好多種，不熟練掌握PLC控制系統各個知識點以及熟練程式設計，那想實現就是難於上青天。

如果要檢測到電機故障，需要確定檢測電機什麼故障，一般plc檢測電機故障也就是檢測一下電機執行電流，一般採用熱繼電器和變頻器來檢測電機，在控制電路中加入熱繼電器，或者採用變頻器監控!

如果採用熱繼電器的話，我們一般需要將熱繼電器的輔助觸點接入plc的數字量輸入點，用於監控電氣是否過載故障!因為熱繼電器可以設定電流，到了對應的電流到達一定時間，熱繼電器會斷開主迴路，保護電機!至於plc程式裡邊用開點還是閉點，要根據實際情況!

我們以開點為例，當熱繼電器斷路以後，對應的輔助觸點開點會閉合，plc程式裡邊的開點也會閉合，做程式時，坐上一個故障即可，電機過載故障!同理如果使用變頻器的話，將變頻器裡邊的電機引數和現場使用的電機設定成一致的!這樣電機過流以後變頻器會報警提示，一般採用變頻器裡邊的繼電器輸出觸點，設定好對應的引數，讓該繼電器作為報警輸出使用，變頻器報警後，該繼電器就會輸出，至於接到plc的接線方法和程式設計思路和用熱繼電器一樣!

這是普通的電機，有的電機自帶驅動器，裡邊有檢測電機故障的觸點，直接接到plc程式設計應用即可

PLC是怎麼檢測到電動機故障的？該注意哪些問題？

首先要說明的是，PLC檢測不到電動機的故障，只是透過相應的保護元器件發出訊號，數字量訊號或者模擬量訊號來檢測電動機或者裝置的故障。PLC只能反映出故障，透過上位機表達出來，讓操作工更加直觀的看到故障點。

PLC所反映的裝置故障（不只有電動機）一般分為這樣幾種：

第一：我總結為硬故障，硬故障顧名思義是由熱繼電器，感測器等元器件檢測到的異常訊號，然後傳輸至PLC或者DCS，PLC接收到該訊號，則認為相應的裝置故障。

舉例說明：1，比如電動機迴路（直接啟動的控制迴路），我們通常會使用熱繼電器，熱繼電器調整好電流引數就是起到保護作用，如果電流過大，則熱繼電器跳閘，相應的輔助觸點會發出訊號給PLC，PLC接收到該訊號（或者說該訊號點有變化）就會在上位機（俗稱電腦）上顯示該電動機故障。

2，比如變頻器控制迴路，變頻器本身有繼電器輸出端子，如果變頻器故障則輸出端子閉合（常開點），PLC相應的點位由低電平（DC0V）變化為高電平（DC24V），上位機介面就會顯示變頻器故障。如果是變頻器通訊至PLC的話，資訊量更大，不止會知道變頻器故障，還知道具體故障型別，如過電流，過電壓，堵轉等資訊，這些資訊也是由相應的通訊點位變化得知的。

第二：我總結為軟故障，連鎖裝置沒有達到工藝要求所反映出來的故障，這種故障一般是由程式設計實現的，程式經過邏輯判斷後認為當前狀態為故障，則上位機反映出該裝置故障。

舉例說明：

1，如圖：

鍋爐上鍋筒液位小於等於-30或者是該液位大於等於150的情況，都屬於異常狀態，將其定義為故障或者報警，這就是工藝要求的，其中-3.000e+001代表的是-3*10¹=-30，同理1.5000+e代表的是1.5*10二次方=150。

2，如圖：

一號窯頭冷卻泵和二號窯頭冷卻泵都不執行的情況也會發出報警，因為這也是工藝要求，當兩臺泵都不執行時，生產線會受到影響，不管兩臺泵是故障沒有執行，還是人為停止了兩臺泵，都屬於兩臺泵同時沒有執行的情況，不符合生產要求，所以一樣要發出報警。

以上是本人對PLC或者DCS控制系統總結的故障型別，如有不全請各位同仁指正。都是些大白話，組織語言不強，望大家能看懂。

PLC是怎麼檢測到電動機故障的，該注意哪些問題，電動機故障經常有過載、過電流、過電壓、缺相等，如果故障不及時檢測到、排除，電機有可能損壞。在我們設計PLC程式時，對電機應該設計報警、故障顯示等，必須新增保護裝置如熱繼電器等。如果電機由變頻器變頻調速控制，對電機的執行狀態可以實時檢測到，如果電機發生故障，變頻器會停機切斷電機電源保護電機直到排除故障。

那麼PLC是如何檢測電機故障，如果是變頻器驅動電機執行，在變頻器的輸出端子組，我們可以把個端子定義為變頻器故障、過載預警、欠載執行，輸出端子型別是繼電器型，把變頻器的輸出接入到PLC的輸入，如果需要得到變頻器執行的具體資料，例如電流、電壓等訊號，我們可以採集模擬量輸出訊號(0~10v，0~20ma)，這些訊號可以檢測出變頻器執行頻率、輸出電流、輸出電壓、轉矩等引數，在變頻器輸出引數裡設定可以根據我們的需要選擇改變。這樣採集到這些訊號後，我們就能隨時檢測到電機的執行狀態，當資料超過我們設定的範圍，我們可以選擇報警輸出、發出故障訊號、切斷電機執行等操作。

如果沒有變頻器帶動電機，我們也可以新增一些感測器採集到電機的電流、電壓訊號，同樣輸出到PLC中進行資料分析，建立報警、故障系統顯示等，還可以安裝熱繼電器，當電機過載、過電流時可以立即切斷電機電源從而保護電機。

單純的工頻供電控制的電機，比如沒有按照調速系統的三相非同步電機，在工作時候，一般只會在主迴路裡邊按裝了過熱保護裝置，實現所謂的過載保護。本質也就是利用一些雙金屬片之類的東西，串聯到電機工作主迴路，當電機電流突然變大了，比如超過額定電流多少秒，雙金屬片會因為大電流發熱而變形，推動撥杆之類的裝置讓觸點狀態發生變化，這個觸點可以用來給繼電器或者PLC來切斷主迴路，從而保護了電機長期過載狀態，避免燒掉電機。

上邊的觸頭，可以是常開，也可以是常閉的，一般用FR表示，如果有多組這樣的電機，同時按照了過熱保護，分別會輸出FR1,FR2,FR3......這樣的觸點訊號，可以直接接入PLC的輸入端子，也可以透過中間繼電器隔離後再輸入，比如下圖這樣。

和主迴路聯鎖起來，是這樣一張圖，只畫了FR1這個迴路，其他的完全一樣，可以參考。

實際上這個過程，只起到一個隔離和資料採集類似的作用，完全可以透過傳統的繼電器來完成的。當然，市場上還有所謂的電機綜合保護器，結構上和過熱保護是比較相似，但是添加了很多功能，比如可以實現過流過載，堵轉，過壓，欠壓，漏電，三相不平衡，缺相，甚至軸承磨損，定子出現偏心等型別故障檢測，把它的觸點訊號類似接入到PLC裡邊，就可以實現PLC對故障的控制和管理了。

　電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過載、過流、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時，予以報警或保護的裝置。實際上，現在的電機很多都帶有驅動裝置了，比如變頻器廣泛應用於非同步三相電機的調速裡邊，而這些驅動器本身已經帶了各種電機狀態的檢測功能，能及時判斷和處理故障,PLC只需要讀取變頻器的故障情況，就可以間接控制電機的故障了。

因為PLC有掃描週期，使用PLC來檢測和控制電機故障時候，需要注意到這個滯後問題，特別是過載之類的報警，往往需要在短時間內做出反應，及時切斷電源的，如果因為掃描週期耽擱了，就會發生電機被燒掉的問危險，有些甚至可能會危及裝置和人身，所以使用PLC來控制檢測電機狀態是可以的，應該作為一種二次性質的監控處理，並不能用來做實時故障控制。