你好！想學習工業機器人這個想法不錯，現在國家大力推行機器換人，包括2025智慧製造這些計劃不是白提的，未來，大規模使用機器人和大量建設無人工廠是趨勢，所謂大勢不可擋也！你這就是未雨綢繆，但是絕不該想想就算了，應該抓緊時間去落實到行動上！針對你的問題，給您如下建議:

1、不要把操作機器人想的很難。學習機器人基礎操作是極其簡單的事，我覺得會玩電腦就能學會操作機器人所以一般機器人基礎操作培訓學費不會太高，2000-3000學會四大機器人基礎操作應該問題不大，時間一週左右就差不多。

2、基礎操作課程一般包括:機器人定義及發展史；機器人基本構造及各部件的功能介紹；機器人工作原理；運動控制器簡介及程式設計；四大機器人基礎操作。當你學完了基本就知道什麼是機器人了，然後四大機器人都能動起來就算培訓成功，如果再想深入學習，需要再交費用，不過這都是明碼標價的，放心好了。

3、四大機器人一般包括庫卡、ABB、發那科、安川，安川機器人與MOTOMAN是差不多的，這四種機器人學會操作後你可以多拿出時間來泡一下學校，跟老師關係好了，他會多給你講不少東西，就看你的了。機器人為數控機床上下料

4、沒有哪一種機器人是脫離實際應用而獨立使用的，所以學會操作機器人還要有一種或多種技能，比如，為數控機床上料的機器人，就需要你對數控機床有所瞭解，碼垛機器人，就需要對機械維修有所瞭解，焊接機器人就需要你懂焊接工藝，噴塗機器人必須要對調漆及噴塗工藝有了解。

食品行業

5、至於發展方向的問題要看你所在城市的工業情況，現在主要的應用有:數控上下料、焊接、噴塗、打磨、鍛造、衝壓、食品藥品包裝、碼垛等，你向周圍朋友瞭解一下，當地工廠一般都是幹啥的，可以提前準備一下相關手藝，與機器人操作結合起來，你會比較吃香的。

人的手臂有7個自由度，可以滿足生活和工作中的扭捏，抓取，傳遞，提升，下放等動作，因為有靈活的手臂和機靈的大腦，所以人類能在動手方面超過了其他動物，成為萬物之首。從早期的打獵，種養，到後來的手工業和社會化分工生產，幾乎都是靠人手來完成的，證明了人手是“上帝”賦給人類最重要的執行裝置，能勝任這個世界上幾乎任何複雜性的工作。

但是工業生產這種工作，的確是太累人了，工人對於這種重複性的動作很反感，因為枯燥無味，肌肉痠痛，如果不是為了養生餬口，還真沒有人願意在工廠裡邊上班。隨著物質生產的豐富和社會生活改善進步，願意從事重複性工作的人越來越少，企業出現了“用工荒”，老闆只好讓工程師們想辦法設計出自動化水平高點的裝置來替代工人，簡單的變形，加熱，加壓，壓膜等工藝傳統的機器可以完成了，但是對於一些裝配，堆垛，噴塗，打磨等工藝，靠以往的機器裝置是滿足不了要求的，所以工程師們模仿人手來設計了一種可以控制的機械手臂，就是工業機械手，也被普通人叫成工業機器人。

自由度，是機構在工作運動時候能獨立運動的數目，上邊說到了，人手有7個自由度，機械手要模仿人，理論上也應該需要有7個自由度。自由在工業控制上也稱為“軸”，可以簡單理解成一個獨立的電機控制系統，不同的軸需要有不同的電機和控制系統。幾個軸之間可以單獨獨立行動，也可以互相聯合起來運動，一個快點，一個慢點。

因為考慮到成本問題，大部分機械手的自由度，都在4-6個左右，實際上除了站著不動擰鑰匙這類動作需要7個自由度外，其他場合只要6個就絕對可以滿足生產要求了，自由度多了，意味著機械手靈活程度高，能勝任複雜的生產要求，但是多了也會增加了成本，造成沒有必要的浪費，而且對剛性要求高，上帝也只給我們7個自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多腳”反而不是什麼好事情，合適的才是最理想的。

從控制上來看，機械手和傳統的多軸加工中心繫統本質並沒有太大的差異，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以透過類似G程式碼這些指令來讓現場的加工城市編寫機械手的工作軌跡，也就是說這種所謂的機器人，還是非常低端的控制系統，因為它離人的智慧是相差很遠的，依然是一些簡單的邏輯運算而已。

當然，因為工作頻繁，面對的都是惡劣的環境，所以對工業機器人的設計要求比較高，定位精度當然需要精準，而且可靠性要好，目前國內市場，中國產的工業機器人，大概只佔有了2成市場，絕大多數還是靠進口，而且核心的減速機構，高階伺服電機和數控系統，還是洋人的東西。

據中研產業研究院釋出的《2018-2023年中國工業機器人行業全景調研與發展戰略研究諮詢報告》統計資料顯示

2018-2023年工業機器人市場消費能力預測

一、行業總需求規模預測

圖表：2018-2023年中國工業機器人銷量預測

二、主要產品市場規模預測

從工業機器人核心構成的毛利率來看，減速器毛利率最高，達到40%;伺服系統次之，為35%;控制器毛利率為25%;工業機器人本體的毛利率水平最低，僅為15%。從國內其他製造業的發展經歷看，只有實現零部件中國產化才能真正降低成本。國外在機器人核心零部件上領先優勢明顯，國內已有部分企業取得技術突破。中國產零部件在效能和穩定性上與進口產品還有較大差距，但已經迫使國外品牌降低價格以應對沖擊。

預計2018年中國工業機器人市場規模將達到23.04億美元，到2023年將達到67.06億美元，年複合增長超過20%。

圖表：2018-2023年中國工業機器人市場規模預測