足下垂是由小腿的前肌群和外側肌群麻痺，而小腿後肌群痙攣牽拉所引起的，表現為不能背屈足部，行走時或是拖曳病足或是將該側下肢舉得較高，落地時總是足尖先觸地面的一種症狀，因此在步行週期的擺動相，患者不能完成踝背屈動作，而形成特徵性的足下垂步態。

步態訓練矯正儀：患者穿著杭州共遠科技的步態訓練矯正儀，可以矯正足下垂或尖足內翻，改善了著地的穩定，足下垂助行康復治療使患者步行更加接近正常人的步行模式。

電刺激療法：國內最早的報告見於80年代，迄今為止所有作者報告，其療效都是肯定的。雖然電刺激療法並不能使已經受到損害的神經細胞復原，但它可以促進代償功能，使受抑制的神經通道開通，足下垂助行康復治療最大限度地動員患者仍然保留的那部分神經組織的潛力，使發揮正常生理功能。它主要用於訓練肌群的協調性和靈活性。

藥物治療：卒中患者於比目魚肌、脛後肌及膝腸肌注射4O0單位BT，前後進行踝痙攣度、步行時踝肌活動的評價，結果多數患者獲得痙攣度的改善，步行能力提高，配合足下垂助行功能訓練一起使用。

手術治療：腦中風患者容易引起垂足、內翻攣縮。為提高步行的功能，可進行各種部位的手術。跟腱延長和把脛前肌附著部移位到足背外側，兩種手術根據需要可同時進行。把指總屈肌和拇長屈肌腱移位到足背外側或者作脛神經石碳酸阻滯。