以後是主流的趨勢，在2018年的高工機器人的年會上，有不少的企業提到，在做汽車等大型專案的時候需要做方案的數字化模擬，你也可以簡單的理解為工作站，或者說產線的某一段的離線模擬。

因為離線模擬才是智慧製造的核心。離線模擬也是工業資料實現高階應用的標誌性時間。

國內用abb機器人開發的robot studio軟體的不少。在汽車產線上更為多一些，這個主要得益於ABB機器人在汽車行業應用量比較大。

國際4大家族的機器人，在汽車行業的應用量都非常大。也是主要的機器人產品。

工業機器人虛擬模擬軟體主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等

這裡還是介紹一下Robot Studio軟體。

ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對初學者比較友好，教程資料很多，功能模組也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環境下，是真正執行工業機器人系統的軟體，執行你的機器人在生產一模一樣的複製品。這使得非常逼真的模擬進行，使用真正的機器人程式和配置檔案，與現場工業機器人一樣，除錯完成可直接用於車間。

建立基本的機器人工作站包括工業機器人及工作物件。

構建機器人模擬工作站如下圖所示，圖中機器人型號為IRB120。

匯入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為模擬所用。如下圖

在實際應用中，要根據專案的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等引數。

2．建立機器人系統

要為機器人建立系統，使它具有電氣的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統”的“從佈局．．． ．．．”

然後設定好系統的名稱和儲存的位置後，單擊“下一個”

選擇機械裝置，再單擊“下一個”

系統建立完成後，可以看到右下角“控制器狀態”為綠色，即可操作工業機器人

總結：現場市場上也有可以找到的破解版軟體，同時ABB的官網也提供了下載，可以免費試用一段時間。