歷史上有
薛禮字仁貴（614－683年3月24日），山西絳州龍門修村人（今山西河津市修村人），唐朝名將，著名軍事家，政治家。創造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等諸方面在軍事，政治上的赫赫功勳。
縱覽薛帥一生功過看薛仁貴一生的經歷，早年是憑藉自己的勇猛而成名，後來的指揮作戰也是非常厲害的，可以說明是個軍事家．在北韓做為地方父母官，大力發展生產，整頓民生，能使亡國者感恩，在象州的作為，說明薛仁貴的政治才能也是很突出的．即便那次大敗也是本自己人出賣了。
薛仁貴一生作戰40年，僅敗一次，其餘全部勝利，一生沒有犯過一次軍事指揮上的戰略錯誤，而且纂寫的《周易新本古意》為世界上第一部辨證法理論的軍事著作，可見其軍事才能的出色。薛仁貴是中國歷史上唯一一位能讓敵人在未開戰之時就下馬跪拜的將軍，他打敗過鐵勒等諸多外族侵略，是中國的對外的民族英雄，是中華民族不該忘記的戰神。
薛仁貴是唐朝的愛國名將民族英雄，官至左威衛大將軍、安東都護。終生喜穿白袍，因之，白袍即薛仁貴，薛仁貴即白袍。他為了保衛大唐社稷鞏固和百姓安居樂業，戎馬一生，出生入死，大戰40年，功勳卓越。在北韓和象州的政績也非常突出，他創造了“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“一貌退萬敵”、“良策息干戈”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”等等赫赫功勳。
其子薛訥，官至大元帥、宰相；孫薛嵩，官至六州節度使、高平郡王；重孫薛平，官至太子太保、南韓公；玄孫薛從，官至上將軍、河東縣子。所有薛仁貴衍傳的十二世裔孫四十七人和其它河東薛氏裔孫三百三十餘位文武官員，為唐朝立國的二百八十九年，相繼的二十一位皇帝盡忠報國，為中國歷史的著名的“大唐盛世”建功立業。
因此，“薛家將”是中國古代“愛國為民”的光輝典範。整個顯示了以白袍薛仁貴為代表的愛國主義精神，閃躍著“白袍文化”的光輝．薛仁貴，一個讓華夏民族驕傲的子孫，一個必須讓人尊重的英雄，“白袍精神”也永遠不會過時！
《舊唐書》卷八十三列傳第三十三
薛仁貴，絳州龍門人。
貞觀末，太宗親征遼東，仁貴謁將軍張士貴應募，請從行。至安地，有郎將劉君邛為賊所圍甚急，仁貴往救之，躍馬徑前，手斬賊將，懸其頭於馬鞍，賊皆懾伏，仁貴遂知名。及大軍攻安地城，高麗莫離支遣將高延壽、高惠真率兵二十五萬來拒戰，依山結營，太宗分命諸將四面擊之。
仁貴自恃驍勇，欲立奇功，乃異其服色，著白衣，握戟，腰鞬張弓，大呼先入，所向無前，賊盡披靡卻走。大軍乘之，賊乃大潰。太宗遙望見之，遣馳問先鋒白衣者為誰，特引見，賜馬兩匹、絹四十匹，擢授遊擊將軍、雲泉府果毅，仍令北門長上，並賜生口十人。及軍還，太宗謂曰：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。
朕不喜得遼東，喜得卿也。”尋遷右領軍郎將，依舊北門長上。永徽五年，高宗幸萬年宮，甲夜，山水猥至，衝突玄武門，宿衛者散走。仁貴曰：“安有天子有急，輒敢懼死？”遂登門桄叫呼，以驚宮內。高宗遽出乘高，俄而水入寢殿，上使謂仁貴曰：“賴得卿呼，方免淪溺，始知有忠臣也。
”於是賜御馬一匹。蘇定方之討賀魯也，於是仁貴上疏曰：“臣聞兵出無名，事故不成，明其為賊，敵乃可伏。今泥熟仗素幹，不伏賀魯，為賊所破，虜其妻子。漢兵有於賀魯諸部落得泥熟等家口，將充賤者，宜括取送還，仍加賜賚。即是矜其枉破，使百姓知賀魯是賊，知陛下德澤廣及也。
”高宗然其言，使括泥熟家口送還之，於是泥熟等請隨軍效其死節。顯慶二年，詔仁貴副於遼東經略，破高麗於貴端城，斬首三千級。明年，又與梁建方、契苾何力於遼東共高麗大將溫沙門戰於橫山，仁貴匹馬先入，莫不應弦而倒。高麗有善射者，於石城下射殺十餘人，仁貴單騎直往衝之，其賊弓矢俱失，手不能舉，便生擒之。
俄又與辛文陵破契丹於黑山，擒契丹王阿卜固及諸首領赴東都。以功封河東縣男。尋又領兵擊九姓突厥於天山，將行，高宗內出甲，令仁貴試之。上曰：“古之善射，有穿七札者，卿且射五重。”仁貴射而洞之，高宗大驚，更取堅甲以賜之。時九姓有眾十餘萬，令驍健數十人逆來挑戰，仁貴發三矢，射殺三人，自餘一時下馬請降。
仁貴恐為後患，並坑殺之。更就磧北安撫餘眾，擒其偽葉護兄弟三人而還。軍中歌曰：“將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關。”九姓自此衰弱，不復更為邊患。乾封初，高麗大將泉男生率眾內附，高宗遣將軍龐同善、高等迎接之。男生弟男建率華人逆擊同善等，詔仁貴統兵為後援。
同善等至新城，夜為賊所襲。仁貴領驍勇赴救，斬首數百級。同善等又進至金山，為賊所敗，高麗乘勝而進。仁貴橫擊之，賊眾大敗，斬首五萬餘級。遂拔其南蘇、木底、蒼巖等三城，始與男生相會。高宗手敕勞之曰：“金山大陣，兇黨實繁。卿身先士卒，奮不顧命，左衝右擊，所向無前，諸軍賈勇，致斯克捷。
宜善建功業，全此令名也。”仁貴乘勝領二千人進攻扶余城，諸將鹹言兵少，仁貴曰：“在主將善用耳，不在多也。”遂先鋒而行，賊眾來拒，逆擊大破之，殺獲萬餘人，遂拔扶余城。扶余川四十餘城，乘風震懾，一時送款。仁貴便並海略地，與李績大會軍於平壤城。高麗既降，詔仁貴率兵二萬人與劉仁軌於平壤留守，仍授右威衛大將軍，封平陽郡公，兼檢校安東都護。
移理新城，撫卹孤老；有幹能者，隨才任使；忠孝節義，鹹加旌表。高麗士眾莫不欣然慕化。
咸亨元年，吐蕃入寇，又以仁貴為邏娑道行軍大總管。率將軍阿史那道真、郭待封等以擊之。待封嘗為鄯城鎮守，恥在仁貴之下，多違節度。軍至大非川，將發赴烏海，仁貴謂待封曰：“烏海險遠，車行艱澀，若引輜重，將失事機，破賊即回，又煩轉運。
彼多瘴氣，無宜久留。大非嶺上足堪置柵，可留二萬人作兩柵，輜重等並留柵內，吾等輕銳倍道，掩其未整，即撲滅之矣。”仁貴遂率先行，至河口遇賊，擊破之，斬獲略盡，收其牛羊萬餘頭，回至烏海城，以待後援。待封遂不從仁貴之命，領輜重繼進。比至烏海，吐蕃二十餘萬悉眾來救，邀擊，待封敗走趨山，軍糧及輜重併為賊所掠。
仁貴遂退軍屯於大非川。吐蕃又益眾四十餘萬來拒戰，官軍大敗，仁貴遂與吐蕃大將論欽陵約和。仁貴嘆曰：“今年歲在康午，軍行逆歲，鄧艾所以死於蜀，吾知所以敗也。”仁貴坐除名。尋而高麗眾相率復叛，詔起仁貴為雞林道總管以經略之。上元中，坐事徙象州，會赦歸。
高宗思其功，開耀元年，復召見，謂曰：“往九成宮遭水，無卿已為魚矣。卿又北伐九姓，東擊高麗，漢北、遼東鹹遵聲教者，並卿之力也。卿雖有過，豈可相忘？有人云卿烏海城下自不擊賊，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。今西邊不靜，瓜、沙路絕，卿豈可高枕鄉邑，不為朕指揮耶？”於是起授瓜州長史，尋拜右領軍衛將軍，檢校代州都督，又率兵擊突厥元珍等於雲州，斬首萬餘級，獲生口二萬餘人、駝馬牛羊三萬餘頭。
賊聞仁貴復起為將，素憚其名，皆奔散，不敢當之。其年，仁貴病卒，年七十，贈左驍衛將軍，官造靈輿，並家口給傳還鄉。子訥，別有傳。
仁貴驍悍壯勇，為一時之傑，至忠大略，勃然有立。噫，待封不協，以敗全略。孔子曰：“可與立，未可與權。
”上加明命，竟致立功，知臣者君，信哉！
《新唐書》卷一百一十一列傳第三十六
薛仁貴，絳州龍門人。少貧賤，以田為業。將改葬其先，妻柳曰：“夫有高世之材，要須遇時乃發。今天子自徵遼東，求猛將，此難得之時，君盍圖功名以自顯？富貴還鄉，葬未晚。
”仁貴乃往見將軍張士貴應募。至安地，會郎將劉君邛為賊所圍，仁貴馳救之，斬賊將，系首馬鞍，賊皆懾伏，由是知名。王師攻安市城，高麗莫離支遣將高延壽等率兵二十萬拒戰，倚山結屯，太宗命諸將分擊之。仁貴恃驍悍，欲立奇功，乃著白衣自標顯，持戟，腰鞬兩弓，呼而馳，所向披靡；軍乘之，賊遂奔潰。
帝望見，遣使馳問：“先鋒白衣者誰？”曰：“薛仁貴。”帝召見，嗟異，賜金帛、口馬甚眾，授遊擊將軍、雲泉府果毅，令北門長上。師還，帝謂曰：“朕舊將皆老，欲擢驍勇付閫外事，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得皦將。”遷右領軍中郎將。高宗幸萬年宮，山水暴至，夜突玄武門，宿衛皆散走，仁貴曰：“當天子緩急，安可懼死？”遂登門大呼，以警宮內，帝遽出乘高。
俄而水入帝寢，帝曰：“賴卿以免，始知有忠臣也。”賜以御馬。蘇定方討賀魯，仁貴上疏曰：“臣聞兵出無名，事故不成，明其為賊，敵乃可服。今泥熟不事賀魯，為其所破，虜系妻子。王師有於賀魯部落轉得其家口者，宜悉取以還，厚加賚遣，使百姓知賀魯為暴而陛下至德也。
”帝納之，遂還其家屬，泥熟請隨軍效死。顯慶三年，詔副程名振經略遼東，破高麗於貴端城，斬首三千級。明年，與梁建方、契苾何力遇高麗大將溫沙多門，戰橫山，仁貴獨馳入，所射皆應弦僕。又戰石城，有善射者，殺官軍十餘人，仁貴怒，單騎突擊，賊弓矢俱廢，遂生擒之。
俄與辛文陵破契丹於黑山，執其王阿卜固獻東都。拜左武衛將軍，封河東縣男。詔副鄭仁泰為鐵勒道行軍總管。將行，宴內殿，帝曰：“古善射有穿七札者，卿試以五甲射焉。”仁貴一發洞貫，帝大驚，更取堅甲賜之。時九姓眾十餘萬，令驍騎數十來挑戰，仁貴發三矢，輒殺三人，於是虜氣懾，皆降。
仁貴慮為後患，悉坑之。轉討磧北餘眾，擒偽葉護兄弟三人以歸。軍中歌曰：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”九姓遂衰。鐵勒有思結、多覽葛等部，先保天山，及仁泰至，懼而降，仁泰不納，虜其家以賞軍，賊相率遁去。有候騎言：“虜輜重畜牧被野，可往取。”仁泰選騎萬四千卷甲馳，絕大漠，至仙萼河，不見虜，糧盡還。
人飢相食，比入塞，餘兵才二十之一。仁貴亦取所部為妾，多納賕遣，為有司劾奏，以功見原。
乾封初，高麗泉男生內附，遣將軍龐同善、高侃往慰納，弟男建率華人拒弗納，乃詔仁貴率師援送同善。至新城，夜為虜襲，仁貴擊之，斬數百級。同善進次金山，衄虜不敢前，高麗乘勝進，仁貴擊虜斷為二，眾即潰，斬馘五萬，拔南蘇、木底、蒼巖三城，遂會男生軍。
手詔勞勉。仁貴負銳，提卒二千進攻扶余城，諸將以兵寡勸止。仁貴曰：“在善用，不在眾。”身帥士，遇賊輒破，殺萬餘人，拔其城，因旁海略地，與李績軍合。扶余既降，它四十城相率送款，威震遼海。有詔仁貴率兵二萬與劉仁軌鎮平壤，拜本衛大將軍，封平陽郡公，檢校安東都護，移治新城。
撫孤存老，檢制盜賊，隨才任職，褒崇節義，高麗士眾皆欣然忘亡。
咸亨元年，吐蕃入寇，命為邏娑道行軍大總管，率將軍阿史那道真、郭待封擊之，以援吐谷渾。侍封嘗為鄯城鎮守，與仁貴等夷，及是，恥居其下，頗違節度。初，軍次大非川，將趨烏海，仁貴曰：“烏海地險而瘴，吾入死地，可謂危道，然速則有功，遲則敗。
今大非嶺寬平，可置二柵，悉內輜重，留萬人守之，吾倍道掩賊不整，滅之矣。”乃約齎，至河口，遇賊，破之，多所殺掠，獲牛羊萬計。進至烏海城，以待後援。待封初不從，領輜重踵進，吐蕃率眾二十萬邀擊取之，糧仗盡沒，待封保險。仁貴退軍大非川，吐蕃益兵四十萬來戰，王師大敗。
仁貴與吐蕃將論欽陵約和，乃得還，吐谷渾遂沒。仁貴嘆曰：“今歲在庚午，星在降婁，不應有事西方，鄧艾所以死於蜀，吾固知必敗。”有詔原死，除名為庶人。未幾，高麗餘叛，起為雞林道總管。復坐事貶象州，會赦還。帝思其功，乃召見曰：“疇歲萬年宮，微卿，我且為魚。
前日殄九姓，破高麗，爾功居多。人有言向在烏海城下縱虜不擊，以至失利，此朕所恨而疑也。今遼西不寧，瓜、沙路絕，卿安得高枕不為朕指麾邪？”於是拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督，率兵擊突厥元珍於雲州。突厥問曰：“唐將為誰？”曰：“薛仁貴。”突厥曰：“吾聞薛將軍流象州死矣，安得復生？”仁貴脫兜鍪見之，突厥相視失色，下馬羅拜，稍稍遁去。
仁貴因進擊，大破之，斬首萬級，獲生口三萬，牛馬稱是。永淳二年卒，年七十。贈左驍衛大將軍、幽州都督，官給輿，護喪還鄉里。
歷史上有
薛禮字仁貴（614－683年3月24日），山西絳州龍門修村人（今山西河津市修村人），唐朝名將，著名軍事家，政治家。創造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等諸方面在軍事，政治上的赫赫功勳。
縱覽薛帥一生功過看薛仁貴一生的經歷，早年是憑藉自己的勇猛而成名，後來的指揮作戰也是非常厲害的，可以說明是個軍事家．在北韓做為地方父母官，大力發展生產，整頓民生，能使亡國者感恩，在象州的作為，說明薛仁貴的政治才能也是很突出的．即便那次大敗也是本自己人出賣了。
薛仁貴一生作戰40年，僅敗一次，其餘全部勝利，一生沒有犯過一次軍事指揮上的戰略錯誤，而且纂寫的《周易新本古意》為世界上第一部辨證法理論的軍事著作，可見其軍事才能的出色。薛仁貴是中國歷史上唯一一位能讓敵人在未開戰之時就下馬跪拜的將軍，他打敗過鐵勒等諸多外族侵略，是中國的對外的民族英雄，是中華民族不該忘記的戰神。
薛仁貴是唐朝的愛國名將民族英雄，官至左威衛大將軍、安東都護。終生喜穿白袍，因之，白袍即薛仁貴，薛仁貴即白袍。他為了保衛大唐社稷鞏固和百姓安居樂業，戎馬一生，出生入死，大戰40年，功勳卓越。在北韓和象州的政績也非常突出，他創造了“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“一貌退萬敵”、“良策息干戈”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”等等赫赫功勳。
其子薛訥，官至大元帥、宰相；孫薛嵩，官至六州節度使、高平郡王；重孫薛平，官至太子太保、南韓公；玄孫薛從，官至上將軍、河東縣子。所有薛仁貴衍傳的十二世裔孫四十七人和其它河東薛氏裔孫三百三十餘位文武官員，為唐朝立國的二百八十九年，相繼的二十一位皇帝盡忠報國，為中國歷史的著名的“大唐盛世”建功立業。
因此，“薛家將”是中國古代“愛國為民”的光輝典範。整個顯示了以白袍薛仁貴為代表的愛國主義精神，閃躍著“白袍文化”的光輝．薛仁貴，一個讓華夏民族驕傲的子孫，一個必須讓人尊重的英雄，“白袍精神”也永遠不會過時！
《舊唐書》卷八十三列傳第三十三
薛仁貴，絳州龍門人。
貞觀末，太宗親征遼東，仁貴謁將軍張士貴應募，請從行。至安地，有郎將劉君邛為賊所圍甚急，仁貴往救之，躍馬徑前，手斬賊將，懸其頭於馬鞍，賊皆懾伏，仁貴遂知名。及大軍攻安地城，高麗莫離支遣將高延壽、高惠真率兵二十五萬來拒戰，依山結營，太宗分命諸將四面擊之。
仁貴自恃驍勇，欲立奇功，乃異其服色，著白衣，握戟，腰鞬張弓，大呼先入，所向無前，賊盡披靡卻走。大軍乘之，賊乃大潰。太宗遙望見之，遣馳問先鋒白衣者為誰，特引見，賜馬兩匹、絹四十匹，擢授遊擊將軍、雲泉府果毅，仍令北門長上，並賜生口十人。及軍還，太宗謂曰：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。
朕不喜得遼東，喜得卿也。”尋遷右領軍郎將，依舊北門長上。永徽五年，高宗幸萬年宮，甲夜，山水猥至，衝突玄武門，宿衛者散走。仁貴曰：“安有天子有急，輒敢懼死？”遂登門桄叫呼，以驚宮內。高宗遽出乘高，俄而水入寢殿，上使謂仁貴曰：“賴得卿呼，方免淪溺，始知有忠臣也。
”於是賜御馬一匹。蘇定方之討賀魯也，於是仁貴上疏曰：“臣聞兵出無名，事故不成，明其為賊，敵乃可伏。今泥熟仗素幹，不伏賀魯，為賊所破，虜其妻子。漢兵有於賀魯諸部落得泥熟等家口，將充賤者，宜括取送還，仍加賜賚。即是矜其枉破，使百姓知賀魯是賊，知陛下德澤廣及也。
”高宗然其言，使括泥熟家口送還之，於是泥熟等請隨軍效其死節。顯慶二年，詔仁貴副於遼東經略，破高麗於貴端城，斬首三千級。明年，又與梁建方、契苾何力於遼東共高麗大將溫沙門戰於橫山，仁貴匹馬先入，莫不應弦而倒。高麗有善射者，於石城下射殺十餘人，仁貴單騎直往衝之，其賊弓矢俱失，手不能舉，便生擒之。
俄又與辛文陵破契丹於黑山，擒契丹王阿卜固及諸首領赴東都。以功封河東縣男。尋又領兵擊九姓突厥於天山，將行，高宗內出甲，令仁貴試之。上曰：“古之善射，有穿七札者，卿且射五重。”仁貴射而洞之，高宗大驚，更取堅甲以賜之。時九姓有眾十餘萬，令驍健數十人逆來挑戰，仁貴發三矢，射殺三人，自餘一時下馬請降。
仁貴恐為後患，並坑殺之。更就磧北安撫餘眾，擒其偽葉護兄弟三人而還。軍中歌曰：“將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關。”九姓自此衰弱，不復更為邊患。乾封初，高麗大將泉男生率眾內附，高宗遣將軍龐同善、高等迎接之。男生弟男建率華人逆擊同善等，詔仁貴統兵為後援。
同善等至新城，夜為賊所襲。仁貴領驍勇赴救，斬首數百級。同善等又進至金山，為賊所敗，高麗乘勝而進。仁貴橫擊之，賊眾大敗，斬首五萬餘級。遂拔其南蘇、木底、蒼巖等三城，始與男生相會。高宗手敕勞之曰：“金山大陣，兇黨實繁。卿身先士卒，奮不顧命，左衝右擊，所向無前，諸軍賈勇，致斯克捷。
宜善建功業，全此令名也。”仁貴乘勝領二千人進攻扶余城，諸將鹹言兵少，仁貴曰：“在主將善用耳，不在多也。”遂先鋒而行，賊眾來拒，逆擊大破之，殺獲萬餘人，遂拔扶余城。扶余川四十餘城，乘風震懾，一時送款。仁貴便並海略地，與李績大會軍於平壤城。高麗既降，詔仁貴率兵二萬人與劉仁軌於平壤留守，仍授右威衛大將軍，封平陽郡公，兼檢校安東都護。
移理新城，撫卹孤老；有幹能者，隨才任使；忠孝節義，鹹加旌表。高麗士眾莫不欣然慕化。
咸亨元年，吐蕃入寇，又以仁貴為邏娑道行軍大總管。率將軍阿史那道真、郭待封等以擊之。待封嘗為鄯城鎮守，恥在仁貴之下，多違節度。軍至大非川，將發赴烏海，仁貴謂待封曰：“烏海險遠，車行艱澀，若引輜重，將失事機，破賊即回，又煩轉運。
彼多瘴氣，無宜久留。大非嶺上足堪置柵，可留二萬人作兩柵，輜重等並留柵內，吾等輕銳倍道，掩其未整，即撲滅之矣。”仁貴遂率先行，至河口遇賊，擊破之，斬獲略盡，收其牛羊萬餘頭，回至烏海城，以待後援。待封遂不從仁貴之命，領輜重繼進。比至烏海，吐蕃二十餘萬悉眾來救，邀擊，待封敗走趨山，軍糧及輜重併為賊所掠。
仁貴遂退軍屯於大非川。吐蕃又益眾四十餘萬來拒戰，官軍大敗，仁貴遂與吐蕃大將論欽陵約和。仁貴嘆曰：“今年歲在康午，軍行逆歲，鄧艾所以死於蜀，吾知所以敗也。”仁貴坐除名。尋而高麗眾相率復叛，詔起仁貴為雞林道總管以經略之。上元中，坐事徙象州，會赦歸。
高宗思其功，開耀元年，復召見，謂曰：“往九成宮遭水，無卿已為魚矣。卿又北伐九姓，東擊高麗，漢北、遼東鹹遵聲教者，並卿之力也。卿雖有過，豈可相忘？有人云卿烏海城下自不擊賊，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。今西邊不靜，瓜、沙路絕，卿豈可高枕鄉邑，不為朕指揮耶？”於是起授瓜州長史，尋拜右領軍衛將軍，檢校代州都督，又率兵擊突厥元珍等於雲州，斬首萬餘級，獲生口二萬餘人、駝馬牛羊三萬餘頭。
賊聞仁貴復起為將，素憚其名，皆奔散，不敢當之。其年，仁貴病卒，年七十，贈左驍衛將軍，官造靈輿，並家口給傳還鄉。子訥，別有傳。
仁貴驍悍壯勇，為一時之傑，至忠大略，勃然有立。噫，待封不協，以敗全略。孔子曰：“可與立，未可與權。
”上加明命，竟致立功，知臣者君，信哉！
《新唐書》卷一百一十一列傳第三十六
薛仁貴，絳州龍門人。少貧賤，以田為業。將改葬其先，妻柳曰：“夫有高世之材，要須遇時乃發。今天子自徵遼東，求猛將，此難得之時，君盍圖功名以自顯？富貴還鄉，葬未晚。
”仁貴乃往見將軍張士貴應募。至安地，會郎將劉君邛為賊所圍，仁貴馳救之，斬賊將，系首馬鞍，賊皆懾伏，由是知名。王師攻安市城，高麗莫離支遣將高延壽等率兵二十萬拒戰，倚山結屯，太宗命諸將分擊之。仁貴恃驍悍，欲立奇功，乃著白衣自標顯，持戟，腰鞬兩弓，呼而馳，所向披靡；軍乘之，賊遂奔潰。
帝望見，遣使馳問：“先鋒白衣者誰？”曰：“薛仁貴。”帝召見，嗟異，賜金帛、口馬甚眾，授遊擊將軍、雲泉府果毅，令北門長上。師還，帝謂曰：“朕舊將皆老，欲擢驍勇付閫外事，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得皦將。”遷右領軍中郎將。高宗幸萬年宮，山水暴至，夜突玄武門，宿衛皆散走，仁貴曰：“當天子緩急，安可懼死？”遂登門大呼，以警宮內，帝遽出乘高。
俄而水入帝寢，帝曰：“賴卿以免，始知有忠臣也。”賜以御馬。蘇定方討賀魯，仁貴上疏曰：“臣聞兵出無名，事故不成，明其為賊，敵乃可服。今泥熟不事賀魯，為其所破，虜系妻子。王師有於賀魯部落轉得其家口者，宜悉取以還，厚加賚遣，使百姓知賀魯為暴而陛下至德也。
”帝納之，遂還其家屬，泥熟請隨軍效死。顯慶三年，詔副程名振經略遼東，破高麗於貴端城，斬首三千級。明年，與梁建方、契苾何力遇高麗大將溫沙多門，戰橫山，仁貴獨馳入，所射皆應弦僕。又戰石城，有善射者，殺官軍十餘人，仁貴怒，單騎突擊，賊弓矢俱廢，遂生擒之。
俄與辛文陵破契丹於黑山，執其王阿卜固獻東都。拜左武衛將軍，封河東縣男。詔副鄭仁泰為鐵勒道行軍總管。將行，宴內殿，帝曰：“古善射有穿七札者，卿試以五甲射焉。”仁貴一發洞貫，帝大驚，更取堅甲賜之。時九姓眾十餘萬，令驍騎數十來挑戰，仁貴發三矢，輒殺三人，於是虜氣懾，皆降。
仁貴慮為後患，悉坑之。轉討磧北餘眾，擒偽葉護兄弟三人以歸。軍中歌曰：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”九姓遂衰。鐵勒有思結、多覽葛等部，先保天山，及仁泰至，懼而降，仁泰不納，虜其家以賞軍，賊相率遁去。有候騎言：“虜輜重畜牧被野，可往取。”仁泰選騎萬四千卷甲馳，絕大漠，至仙萼河，不見虜，糧盡還。
人飢相食，比入塞，餘兵才二十之一。仁貴亦取所部為妾，多納賕遣，為有司劾奏，以功見原。
乾封初，高麗泉男生內附，遣將軍龐同善、高侃往慰納，弟男建率華人拒弗納，乃詔仁貴率師援送同善。至新城，夜為虜襲，仁貴擊之，斬數百級。同善進次金山，衄虜不敢前，高麗乘勝進，仁貴擊虜斷為二，眾即潰，斬馘五萬，拔南蘇、木底、蒼巖三城，遂會男生軍。
手詔勞勉。仁貴負銳，提卒二千進攻扶余城，諸將以兵寡勸止。仁貴曰：“在善用，不在眾。”身帥士，遇賊輒破，殺萬餘人，拔其城，因旁海略地，與李績軍合。扶余既降，它四十城相率送款，威震遼海。有詔仁貴率兵二萬與劉仁軌鎮平壤，拜本衛大將軍，封平陽郡公，檢校安東都護，移治新城。
撫孤存老，檢制盜賊，隨才任職，褒崇節義，高麗士眾皆欣然忘亡。
咸亨元年，吐蕃入寇，命為邏娑道行軍大總管，率將軍阿史那道真、郭待封擊之，以援吐谷渾。侍封嘗為鄯城鎮守，與仁貴等夷，及是，恥居其下，頗違節度。初，軍次大非川，將趨烏海，仁貴曰：“烏海地險而瘴，吾入死地，可謂危道，然速則有功，遲則敗。
今大非嶺寬平，可置二柵，悉內輜重，留萬人守之，吾倍道掩賊不整，滅之矣。”乃約齎，至河口，遇賊，破之，多所殺掠，獲牛羊萬計。進至烏海城，以待後援。待封初不從，領輜重踵進，吐蕃率眾二十萬邀擊取之，糧仗盡沒，待封保險。仁貴退軍大非川，吐蕃益兵四十萬來戰，王師大敗。
仁貴與吐蕃將論欽陵約和，乃得還，吐谷渾遂沒。仁貴嘆曰：“今歲在庚午，星在降婁，不應有事西方，鄧艾所以死於蜀，吾固知必敗。”有詔原死，除名為庶人。未幾，高麗餘叛，起為雞林道總管。復坐事貶象州，會赦還。帝思其功，乃召見曰：“疇歲萬年宮，微卿，我且為魚。
前日殄九姓，破高麗，爾功居多。人有言向在烏海城下縱虜不擊，以至失利，此朕所恨而疑也。今遼西不寧，瓜、沙路絕，卿安得高枕不為朕指麾邪？”於是拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督，率兵擊突厥元珍於雲州。突厥問曰：“唐將為誰？”曰：“薛仁貴。”突厥曰：“吾聞薛將軍流象州死矣，安得復生？”仁貴脫兜鍪見之，突厥相視失色，下馬羅拜，稍稍遁去。
仁貴因進擊，大破之，斬首萬級，獲生口三萬，牛馬稱是。永淳二年卒，年七十。贈左驍衛大將軍、幽州都督，官給輿，護喪還鄉里。