中國的天文觀測從原始社會就開始萌芽了。據史料記載，公元前24世紀的堯帝時代，就設立了專職的天文官，專門從事“觀象授時”。從仰韶文化時期留下來的遺蹟中，就有人們就描繪了光芒四射的太陽形象，進而對太陽上的變化也屢有記載，描繪出太陽邊緣有大小如同彈丸、成傾斜形狀的太陽黑子。可見中國古代對天文觀測之早。

中國先民對太陽、月亮、行星、彗星、新星、恆星，以及日食和月食、太陽黑子、日珥、流星雨等罕見天象，都有著悠久而豐富的記載。例如，甘德，他是齊華人，先秦時期著名的天文學家，大約生活於公元前4世紀中葉，是世界上最古老星表的編制者和木衛二的最早發現者，他和魏華人石申所著的天文學著作文學作品稱為《甘石星經》。

公元前240年的彗星記載，被認為是世界上最早的哈雷彗星記錄從那時起到1986年，哈雷彗星共迴歸了30次，中國都有記錄。

宋朝時期記錄了一次超新星爆發，至和元年五月己酉，客星晨出天關之東南可數寸（嘉祐元年三月乃沒）。同時在日本、美洲原住民也有觀測的記錄。從側面也認證了中國古人的精確記錄。

中國古人記錄精確、描述詳盡、其水平之高，達到令人驚訝的程度，這些記載至今仍具有很高的科學價值。

古人能發現水星，金星，火星是因為這幾顆行星亮度顯著，晚上只要出現在天空就是全天最亮星的級別，而且會在天空中的位置出現顯著的變化，和其他恆星相對位置幾乎完全固定形成鮮明的對比，古人只要抬起頭就能發現這幾顆行星，對它們進行持續的觀察就能發現它們的變化。

古人為何能觀測到水星、金星和火星？

因為太陽系的各大天體執行並不完全同步；執行軌道也存在傾角，而非在一個絕對平面上，所以從地球看去，其他行星相對於太陽的位置是會發生變化的，水星、金星和火星自然也不會永遠湮沒在Sunny中。

在地球上能用肉眼看見的行星只有五顆：金、木、水、火、土。其中金星和水星比木星、土星、火星要難觀測一些，因為它們的執行軌道在地球軌道的內側，始終在地球向陽面，不可能執行到地球的陰面，這就意味著夜晚是永遠看不見它兩的。

從上圖中我們可以看出，在地球繞太陽公轉一週的過程中，除了金星和水星，其他任何行星都總會有一段週期是位於地球陰面的，此時它們會出現在夜晚的天空。

而地球公轉一圈需要1年，於是這段週期也並不短暫，這就有了充分的觀測條件，因此古人能看到火星並不奇怪。

至於說地球軌道內側的金星和水星，它們雖然相對地球而言始終與太陽在同一側，但由於跟地球的繞日週期不同步，因此在不同季節，它們與太陽之間的距離也仍然是在不斷變化的，同時它們的大小和亮度也會有所不同。

就如上圖所示，金星或水星在軌道的不同位置時，從地球上看會有不同的視覺感受。

而前面說過，它們的軌道與地球軌道並不在同一個平面，而是存在傾斜度的，於是當它們與太陽相距不是特別近的時候，就不會跟太陽同時升起和落下了，所以在適當的季節，我們就能在黎明和傍晚時分觀測它們了。

除此之外，發生日食的時候也是觀測它們的絕佳時機，可見古人並不是完全無法觀測到金星和水星的。

但也不得不承認水星確實非常難以觀測，因為它距離太陽始終太近了，軌道也相對最小，觀測的條件限制就特別大，據說哥白尼在臨終前也曾感嘆自己一生都未能見到過水星。

水星的英文名字Mercury來自羅馬神墨丘利。符號是上面一個圓形下面一個交叉的短垂線和一個半圓形(Unicode:?).是墨丘利所拿魔杖的形狀。在第5世紀，水星實際上被認為成二個不同的行星，這是因為它時常交替地出現在太陽的兩側。當它出現在傍晚時，它被叫做墨丘利；但是當它出現在早晨時，為了紀念太陽神阿波羅，它被稱為阿波羅。畢達哥拉斯後來指出他們實際上是相同的一顆行星。中國古代則稱水星為“辰星”。 中國古人稱金星為“太白”或“太白金星”，也稱“啟明”或“長庚”。古希臘人稱為阿佛洛狄特，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯，因此金星也稱做“維納斯”。金星的天文符號用維納斯的梳妝鏡來表示。金星的位相變化金星同月球一樣，也具有周期性的圓缺變化(位相變化)，但是由於金星距離地球太遠，用肉眼是無法看出來的。關於金星的位相變化，曾經被伽利略作為證明哥白尼的日心說的有力證據。 地球是太陽系中行星之一，按離太陽由近及遠的次序排列為第三。它是太陽系類地行星中最大的一顆，也是現代科學目前確證目前惟一存在生命的行星。行星年齡估計大約有45億年(4.5×109)。在行星形成後不久，即捕獲其惟一的天然衛星-月球。地球上惟一的智慧生物是人類。 因為它在夜空中看起來是血紅色的,所以在西方，以羅馬神話中的戰神瑪爾斯(或希臘神話對應的阿瑞斯)命名它。在古代中國，因為它熒熒如火，故稱“熒惑”。火星有兩顆小型天然衛星:火衛一Phobos和火衛二Deimos(阿瑞斯兒子們的名字)。兩顆衛星都很小而且形狀奇特，可能是被引力捕獲的小行星。英文裡字首areo-指的就是火星。 木星是太陽系九大行星之一，按離太陽由近及遠的次序排列為第五顆。它也是太陽系最大的行星，自轉最快的行星。中國古代用它來紀年，因而稱為歲星。 在西方稱它為朱庇特，是羅馬神話中的眾神之王，相當於希臘神話中的宙斯。 土星是一個巨型氣體行星,是太陽系中僅次於木星的第二大行星。土星的英文名字Saturn(以及其他絕大部分歐洲語言中的土星名稱)是以羅馬神的農神薩杜恩命名的。中國古代稱之為鎮星或填星。 天王星是太陽系的九大行星之一，排列在土星外側、海王星內側而名列第七，顏色為灰藍色，是一顆巨型氣體行星(Gas Giant)。以直徑計算，天王星是太陽系第三大行星；但若以質量計算，則比海王星輕而排行第四。天王星的命名，是取自希臘神話的天神烏拉諾斯。 海王星為太陽系九大行星中的第八個，是一個巨行星。海王星是第一個透過天體力學計算後被發現的行星。因為天王星的軌道與計算的不同，1845年約翰·可夫·亞當斯和埃班·勤維葉推算了在天王星外的一個未知行星可能的位置。1846年9月23日柏林天文臺臺長約翰·格弗裡恩·蓋爾真的在這個位置發現了一顆新的行星：海王星。 海王星是太陽系內離太陽最遠的行星。海王星的名字是羅馬神話中的海神涅普頓(Neptune)。