挖泥船的種類很多，從挖泥方式上可以分為機械挖泥和吸揚挖泥兩大類。機械挖泥方式是用型式不同的泥鬥挖泥，有抓鬥式、剷鬥式和鬥輪式三種。抓鬥式挖泥船船體呈箱型，寬度較大，以便抓鬥側轉拋泥時船體不至於太大的傾斜。抓鬥有多種型式可以適應不同的土質，其容積小的不足1立方米，大的可超過20立方米。剷鬥式挖泥船適於挖掘較硬的泥沙，它用吊杆和斗柄將剷鬥伸至水底挖泥，其剷鬥容積在O.5—22立方米之間，最大挖深可達15—18米。在抓鬥式挖泥船和剷鬥式挖泥船基礎上製造出用環形鏈條將幾十個挖泥鬥串連起來的鏈鬥式挖泥船，工作效率大大提高，最高者達1000立方米／小時。其環形鏈條裝在鬥橋上，由上導輪帶動圍繞鬥橋環形，挖泥鬥行至鬥橋下端時挖起泥沙，隨後上行出水，卸出泥沙。鬥輪式挖泥船的工作原理基本上與鏈鬥式相近，但兩者結構上卻大不相同。鬥輪式挖泥船的泥鬥安裝在一個巨大的旋轉輪上，輪子則裝在臂柄的前端，由臂柄送到水下挖泥。

吸揚式挖泥船採用鉸刀將水底泥沙絞松，或用耙頭將泥沙颳起，再用泥泵將泥漿吸引排走。我們又發明了一種新的邊拋式挖泥船，它是從耙吸式挖泥船的排泥管上引出一根置於懸臂中伸出舷外的排泥管，泥泵吸上來的泥沙不進入泥艙而直接用排泥管排放到下游水流中，由水流將泥沙帶走，這樣就免除了挖泥船往前拋泥區的航程，提高了效率，因而頗受歡迎。