液壓減速機的基本結構

液壓減速機實際是液壓馬達和減速機的總成，圖中的液壓馬達是斜軸式軸向柱塞馬達，減速機是多級行星齒輪減速，減速機中帶有制動器。靠液壓壓力開啟，壓力斷開，制動器將減速機制動停止。

液壓馬達和減速機組合，是為了解決液壓馬達扭矩小而速度高的問題。柱塞馬達屬於高速小扭矩馬達，自身排量小，承受壓力高，透過和減速機相結合，提高了液壓馬達的應用範圍。液壓制動器制動力矩大，安全可靠。

當液壓減速機發熱時，我們一定要注意是液壓馬達發熱還是減速機發熱，液壓馬達發熱常伴隨著噪音，因為液壓馬達內部發熱肯定有機械部件損壞，液壓油在馬達內部洩露量較大。噪音也比較大。

減速機發熱的話，就是減速機內的齒輪之間磨損了，齒輪副在運轉過程中會發生以下幾種失效。

1、齒面磨損

對於含有不清潔的潤滑油的閉式齒輪傳動，由於齧合齒面間的相對滑動，使一些較硬的磨粒進入了摩擦表面，從而使齒廓改變，側隙加大，以至於齒輪過度減薄導致齒斷。一般情況下，只有在潤滑油中夾雜磨粒時，才會在執行中引起齒面磨粒磨損。

2、齒面膠合

對於高速過載的齒輪傳動中，因齒面間的摩擦力較大，相對速度大，致使齧合區溫度過高，一旦潤滑條件不良，齒面間的油膜便會消失，使得兩輪齒的金屬表面直接接觸，從而發生相互粘結。當兩齒面繼續相對運動時，較硬的齒面將較軟的齒面上的部分材料沿滑動方向撕下而形成溝

3、輪齒折斷

在執行工程中承受載荷的齒輪，如同懸臂樑，其根部受到脈衝的週期性應力超過齒輪材料的疲勞極限時，會在根部產生裂紋，並逐步擴充套件，當剩餘部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由於工作中嚴重的衝擊、偏載以及材質不均勻也可能引起斷齒。

4、齒麵塑性變形

在衝擊載荷或過載下，齒面易產生區域性的塑性變形，從而使漸開線齒廓的曲面發生變形。

當齒輪發生以上4種失效形式時，齒輪磨損加劇，就會發熱。